FTE-06 - 東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06（通称：海豚）…

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東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06（通称：海豚）にて使用したソフトウェアです．ご自由にお使いください．このプログラムによって生じた損害について当団体は一切責任を負いません．また，各モジュールのライブラリは当団体が作成したものではないので再配布は禁止します．

Dependencies: mbed FATFileSystem

Fork of FTE-06 by Tetsushi Amano

Diff: main.cpp

Revision:: 26:062fc54a26ab
Parent:: 25:c98c32708c63
Child:: 27:0790d2ef8b48
Child:: 28:78242ca74751

--- a/main.cpp	Sat Aug 19 10:52:16 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Aug 19 12:10:39 2017 +0000
@@ -14,7 +14,7 @@
 //im920ではECIOコマンドを使って、送信データのアスキーコード逆変換が行われるようにすること
 //-----------------------------------------ロケットの制御にかかわる設定
 #define launch_pressure_threshold 990.//発射したとみなす気圧（おおよそ地上気圧-80.4hpa)
-#define launch_acc_threshold 100//発射時の加速度(m/s^2)   (/10 G ?)
+#define launch_acc_threshold 2//発射時の加速度(G)   (/10 G ?)
 #define acc_axis 0//上方向の軸を決定x;0,y;1,z;2 
 #define pre_sd 0.00037//気圧センサの測定誤差(事前に測定して計算)
 #define size_dif 3//気圧の変位を保存する数
@@ -25,9 +25,9 @@
 
 //-----------------------------------------センサの測定レンジなどの設定
 #define Acc_range 2.//加速度センサの測定レンジ
-#define para_switch p10//パラシュート展開用のデジタル出力ピン番号
+#define para_switch p22//パラシュート展開用のデジタル出力ピン番号
 #define time_between_para_opening_ms 4000//パラシュート展開用の電熱線の加熱時間(msec) 
-#define conv2Gravity 10./(32768./Acc_range)//加速度センサの値の単位をGに変換
+#define conv2Gravity 10./(32768./Acc_range)/9.8//加速度センサの値の単位をGに変換
 #define AT24C1024_address 0x50
 #define eeprom_byte_size 10000