Diff: main.cpp

Revision:

2:3f81e5511138

Parent:

1:6d05a3f76ac5

Child:

3:983e03f4e146

--- a/main.cpp	Tue May 23 13:09:31 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 23 13:56:38 2017 +0000
@@ -1,9 +1,7 @@
-//for FTE-06
-
-//testtest
 #pragma O3
 
 #include "mbed.h"
+#include "SDFileSystem.h"
 
 
 
@@ -13,7 +11,6 @@
 
 
 #define launch_acc_threshold 5//発射時の加速度(G)
-#define launch_pressure_threshold 990//発射したとみなす気圧（おおよそ地上気圧-80.4hpa)
 #define acc_axis 1//上方向の軸を決定x;0,y;1,z;2 
 #define pre_sd 0.037//気圧センサの測定誤差(事前に測定して計算)
 #define size_dif 3//気圧の変位を保存する数
@@ -26,13 +23,13 @@
 DigitalOut myled4(LED4);
 Timer t;
 
-
+AnalogIn analog_rand(p20);//電圧読み取り用のピン
 
-double pres_dif[size_dif]= {0}; //気圧の変化をsize_difの数だけ保存
+double pres_dif[]= {0}; //気圧の変化をsize_difの数だけ保存
 uint32_t launch_detect_time=0;//発射検知の時間
 uint32_t fall_detect_time=0;//頂点検知の時間
 
-
+SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd");//SDカードのオブジェクト作成
 
 class Rocket_Data_Get_And_Save//ロケットの測定データを管理するクラス
 {
@@ -43,7 +40,10 @@
     double latitude,longitude;
     double pres,temp;
     uint32_t eeprom_add;
-
+    double val;
+    unsigned int seed;
+    char filename[100];
+    int result_num;
 
     Rocket_Data_Get_And_Save() {//初期化子
         for(uint32_t j=0; j<3; j++) {
@@ -54,25 +54,43 @@
         time_ms_now=0;
         latitude=0;
         longitude=0;
+        
+        /*analogpinの入力電圧を用いてrandomなfile作成*/
+        val = analog_rand.read();//p20の電圧読み取り
+        seed = val * 10000;
+        do { seed %= 1000; } while (seed > 1000);//0~999のunsigned_int型に変換
+        srand(seed);
+        result_num = rand();
+        sprintf(filename, "result_%d.dat", result_num);
     }
 
+
     void save_data() { //sdカードへのデータの保存
-        /*
-        データのセーブについて
-        データを上書きされないように乱数を使って
-        データ名を毎回変更する
-        クラスの初期化子でファイル名を決めてしまうといいかも
-        乱数のseedは起動するたびに変更する必要があるので
-        何もつながっていないanalogpinの入力電圧とか使うといいかも
-        乱数の幅は0~999までとかに制限すること
-        データはresult_(乱数).datに保存すること
-        データの書式は
-        "time,temperature,pressure,acc_x,acc_y,acc_z,gyro_x,gyro_y,gyro_z,..."
-        という書式にすること
-        下手に単位とかデータの名前をいれるとデータ分析で時間がかかるので、数値を","で区切るだけにすること
-        */
-
+        
+    /*
+    データのセーブについて
+    データを上書きされないように乱数を使って
+    データ名を毎回変更する
+    クラスの初期化子でファイル名を決めてしまうといいかも
+    乱数のseedは起動するたびに変更する必要があるので
+    何もつながっていないanalogpinの入力電圧とか使うといいかも
+    乱数の幅は0~999までとかに制限すること
+    データはresult_(乱数).datに保存すること
+    データの書式は
+    "time,temperature,pressure,acc_x,acc_y,acc_z,gyro_x,gyro_y,gyro_z,..."
+    という書式にすること
+    下手に単位とかデータの名前をいれるとデータ分析で時間がかかるので、数値を","で区切るだけにすること
+    */
+       
+    /*SDカードに書き込み*/
+    mkdir("/sd/mydir", 0777);
+    FILE *fp = fopen("/sd/mydir/filename", "w");
+    if (fp == NULL)error("Could not open SD Card for write\n");
+    fprintf(fp, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", time, tempurature, pressure, acc[0], acc[1], acc[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2], latitude, logitude);
+    fclose(fp);
+    
     }
+    
     void get_data() {
         time_ms_now=t.read_ms();//取得時の時間を保存
 
@@ -175,15 +193,13 @@
     while(true) {
         rocket_data.get_data();
         pres_dif[cycle%size_dif]=rocket_data.pres-pre_pres;//差分を計算
-
-
 //加速度で検知
         if(fabs(rocket_data.acc[acc_axis])>launch_acc_threshold) {
             launch_detect_time=t.read_ms();
             msg=1;
             break;
 //気圧で検知
-        } else if(rocket_data.pres<=launch_pressure_threshold) {//基準気圧を下回ったら発射を検知
+        } else if(pressure_status_check()==1) {
             launch_detect_time=t.read_ms();
             msg=0;
             break;
@@ -216,7 +232,7 @@
             //頂点検知にロックをかける
             if((t.read_ms()-launch_detect_time)>fall_detect_lock) {
                 //気圧変動の判定を取得
-                if(pressure_status_check()!=1) {//上昇しなくなったと検知したら頂点検知
+                if(pressure_status_check()==2) {
                     fall_detect_time=t.read_ms();
                     break;
                     //やばいときのための時間制限
@@ -226,7 +242,7 @@
                 }
             }
             cycle++;
-            pre_pres=rocket_data.pres;//更新
+            pre_pres=rocket_data.pres;
         }
 //気圧で発射検知したとき
     } else {
@@ -235,12 +251,12 @@
         while(true) {
             rocket_data.get_data();
             pres_dif[cycle%size_dif]=rocket_data.pres-pre_pres;
-            if(pressure_status_check()!=1) {//上昇しなくなったら頂点検知
+            if(pressure_status_check()==2) {
                 fall_detect_time=t.read_ms();
                 break;
             }
             cycle++;
-            pre_pres=rocket_data.pres;//更新
+            pre_pres=rocket_data.pres;
         }
     }
 
@@ -280,5 +296,4 @@
     bottle_close();
 
 
-}
-
+}
\ No newline at end of file