Diff: Pixy.cpp

Revision:

7:c809db7aa1c0

Parent:

6:f16f250fe2cb

--- a/Pixy.cpp	Wed Apr 17 10:07:52 2019 +0000
+++ b/Pixy.cpp	Wed Apr 17 10:14:41 2019 +0000
@@ -52,11 +52,11 @@
                 byteCount++;
                 if (byteCount == 2) {                                           // Quand on a 2 octets
                     switch (wordBuffer.mot) {
-                        case 0xaa55 :                                           // Si c'est un bloc normal (code = 0xAA55)
+                        case NM_BLOCCODE :                                      // Si c'est un bloc normal (code = 0xAA55)
                             PIXY_state = normal;                                // On part vers le traitement spécifique
                             break;
 
-                        case 0xaa56 :                                           // Si c'est un bloc color Code (code = 0xAA56)
+                        case CC_BLOCCODE :                                      // Si c'est un bloc color Code (code = 0xAA56)
                             PIXY_state = colorCode;                             // On part vers le traitement spécifique
                             break;
 
@@ -76,7 +76,7 @@
             case normal :                                                       // Si on a un bloc normal
 
                 Pixy_NMFIFO[PIXY_wNMObjet].tab[byteCount] = dummy;              // On stocke les octets un à un dans la structure Bloc
-                if (byteCount < 11) {                                           // Tant que la structure n'est pas pleine
+                if (byteCount < (NM_BLOCSIZE-1)) {                              // Tant que la structure n'est pas pleine
                     byteCount++;                                                // On passe à l'octet suivant
                 } else {                                                        // Quand elle est pleine
                     byteCount = 0;                                              // On réinitialise
@@ -97,7 +97,7 @@
             case colorCode :                                                    // Si on a un bloc colorCode
 
                 Pixy_CCFIFO[PIXY_wCCObjet].tab[byteCount] = dummy;              // On stocke les octets un à un dans la structure CCBloc
-                if (byteCount < 13) byteCount++;                                // tant que la structure n'est pas pleine on passe à l'octet suivant
+                if (byteCount < (CC_BLOCSIZE-1)) byteCount++;                   // tant que la structure n'est pas pleine on passe à l'octet suivant
                 else {                                                          // Quand elle est pleine
                     byteCount = 0;                                              // On réinitialise
                     PIXY_state = begin;                                         // On retourne à l'aiguillage
@@ -139,7 +139,7 @@
                 byteCount++;
                 if (byteCount == 2) {                                           // Quand on a 2 octets
                     byteCount = 0;
-                    if (wordBuffer.mot == 0xaa55) {                             // On vérifie qu'on a bien reçu l'entête de depart
+                    if (wordBuffer.mot == NM_BLOCCODE) {                        // On vérifie qu'on a bien reçu l'entête de depart
                         PIXY_state = begin;                                     // Si c'est le cas, alors tout va bien et on va à l'aiguillage
                     } else {                                                    // Si ce n'est pas le cas
                         PIXY_synced = 0;                                        // On n'est plus synchronisés