FRA221_2015 / Mbed 2 deprecated Project_B13_RGBmatrix_slave

B13 final project part 1

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:0def0023f900, 2015-12-08 (annotated)

Committer:
mbedobsza
Date:
Tue Dec 08 21:42:56 2015 +0000
Revision:
0:0def0023f900
13B_slave-fra221-6476

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mbedobsza 0:0def0023f900 1 #include "mbed.h"
mbedobsza 0:0def0023f900 2 #include "iteadstudio_colourshield.h"
mbedobsza 0:0def0023f900 3 uint8_t frame[8][8][3]= {0};
mbedobsza 0:0def0023f900 4 char mode = '1';
mbedobsza 0:0def0023f900 5 char read = '0';
mbedobsza 0:0def0023f900 6 char readon,readi,readj;
mbedobsza 0:0def0023f900 7 char trig = '0';
mbedobsza 0:0def0023f900 8 char trigkey;
mbedobsza 0:0def0023f900 9 uint8_t keyarray[4][4] = {{0,0,0,0},{0,0,0,0},{0,0,0,0},{0,0,0,0}};
mbedobsza 0:0def0023f900 10 DigitalIn usrin(PC_13);
mbedobsza 0:0def0023f900 11 inline void midicon_display(uint8_t array[4][4],uint8_t BGR_col_map[4][4][3]);
mbedobsza 0:0def0023f900 12 inline void midi_rythm_display(uint8_t BGR_col_map88[8][8][3]);
mbedobsza 0:0def0023f900 13 Serial master(PA_11,PA_12);
mbedobsza 0:0def0023f900 14 Serial pc(USBTX, USBRX);
mbedobsza 0:0def0023f900 15 Timer timer;
mbedobsza 0:0def0023f900 16 Timer timer2;
mbedobsza 0:0def0023f900 17 int scount;
mbedobsza 0:0def0023f900 18
mbedobsza 0:0def0023f900 19
mbedobsza 0:0def0023f900 20 int begin;
mbedobsza 0:0def0023f900 21 void callback()
mbedobsza 0:0def0023f900 22 {
mbedobsza 0:0def0023f900 23 // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
mbedobsza 0:0def0023f900 24 if(pc.getc()=='#') {
mbedobsza 0:0def0023f900 25 mode = pc.getc();
mbedobsza 0:0def0023f900 26 pc.putc(mode);
mbedobsza 0:0def0023f900 27 }
mbedobsza 0:0def0023f900 28 }
mbedobsza 0:0def0023f900 29 void callbackmaster()
mbedobsza 0:0def0023f900 30 {
mbedobsza 0:0def0023f900 31 // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
mbedobsza 0:0def0023f900 32 read =master.getc();
mbedobsza 0:0def0023f900 33 if(read=='#') {
mbedobsza 0:0def0023f900 34 mode = master.getc();
mbedobsza 0:0def0023f900 35 pc.putc(mode);
mbedobsza 0:0def0023f900 36 } else if(read == '$') {
mbedobsza 0:0def0023f900 37 //pc.putc(read);
mbedobsza 0:0def0023f900 38 readon = master.getc();
mbedobsza 0:0def0023f900 39 //pc.putc(readon);
mbedobsza 0:0def0023f900 40 readi=master.getc();
mbedobsza 0:0def0023f900 41 //pc.putc(readi);
mbedobsza 0:0def0023f900 42 readj=master.getc();
mbedobsza 0:0def0023f900 43 //pc.putc(readj);
mbedobsza 0:0def0023f900 44 //pc.putc('\n');
mbedobsza 0:0def0023f900 45 if(readon=='1') {
mbedobsza 0:0def0023f900 46 keyarray[3-(readj-'0')][(readi-'0')] =1;
mbedobsza 0:0def0023f900 47 }
mbedobsza 0:0def0023f900 48 if(readon=='0') {
mbedobsza 0:0def0023f900 49 //pc.putc('X');
mbedobsza 0:0def0023f900 50 keyarray[3-(readj-'0')][readi-'0'] = 0;
mbedobsza 0:0def0023f900 51 }
mbedobsza 0:0def0023f900 52 } else if(read == '*') {
mbedobsza 0:0def0023f900 53 trig ='1';
mbedobsza 0:0def0023f900 54 pc.putc('!');
mbedobsza 0:0def0023f900 55 trigkey = master.getc();
mbedobsza 0:0def0023f900 56 pc.putc(trigkey);
mbedobsza 0:0def0023f900 57 pc.putc('\n');
mbedobsza 0:0def0023f900 58 } else {
mbedobsza 0:0def0023f900 59 pc.putc('-');
mbedobsza 0:0def0023f900 60 pc.putc(read);
mbedobsza 0:0def0023f900 61 pc.putc('-');
mbedobsza 0:0def0023f900 62 pc.putc('\n');
mbedobsza 0:0def0023f900 63 }
mbedobsza 0:0def0023f900 64 }
mbedobsza 0:0def0023f900 65 int main()
mbedobsza 0:0def0023f900 66 {
mbedobsza 0:0def0023f900 67 timer.start();
mbedobsza 0:0def0023f900 68 pc.baud(115200);
mbedobsza 0:0def0023f900 69 pc.attach(&callback);
mbedobsza 0:0def0023f900 70 master.baud(115200);
mbedobsza 0:0def0023f900 71 master.attach(&callbackmaster);
mbedobsza 0:0def0023f900 72
mbedobsza 0:0def0023f900 73 char wb[3]= {100,100,100};
mbedobsza 0:0def0023f900 74 INITRGB(wb);
mbedobsza 0:0def0023f900 75 float r,g,b;
mbedobsza 0:0def0023f900 76 //float HSV[3];
mbedobsza 0:0def0023f900 77
mbedobsza 0:0def0023f900 78 while(1) {
mbedobsza 0:0def0023f900 79 if(mode=='0') {
mbedobsza 0:0def0023f900 80 for(int i =0; i<8; i++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 81 for(int j= 0; j<8; j++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 82 HSVtoRGB(&r,&g,&b,i*j*360/49,1,1);
mbedobsza 0:0def0023f900 83 frame[i][j][0]=(uint8_t)(b*230);
mbedobsza 0:0def0023f900 84 frame[i][j][1]=(uint8_t)(g*255);
mbedobsza 0:0def0023f900 85 frame[i][j][2]=(uint8_t)(r*155);
mbedobsza 0:0def0023f900 86
mbedobsza 0:0def0023f900 87 }
mbedobsza 0:0def0023f900 88 }
mbedobsza 0:0def0023f900 89 while(mode == '0') {
mbedobsza 0:0def0023f900 90 sendframe(frame);
mbedobsza 0:0def0023f900 91 displayRGB();
mbedobsza 0:0def0023f900 92
mbedobsza 0:0def0023f900 93
mbedobsza 0:0def0023f900 94 }
mbedobsza 0:0def0023f900 95 }
mbedobsza 0:0def0023f900 96 if(mode=='1') {
mbedobsza 0:0def0023f900 97 //rainbow keymap
mbedobsza 0:0def0023f900 98
mbedobsza 0:0def0023f900 99 uint8_t bgr_col_map[4][4][3];
mbedobsza 0:0def0023f900 100
mbedobsza 0:0def0023f900 101 int key = 0;
mbedobsza 0:0def0023f900 102 for(int i=0 ; i<4; i++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 103 for(int j=0 ; j<4; j++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 104 HSVtoRGB(&r,&g,&b,key*360/15,1,1);
mbedobsza 0:0def0023f900 105 bgr_col_map[j][i][0] = (uint8_t)(b*230);
mbedobsza 0:0def0023f900 106 bgr_col_map[j][i][1] = (uint8_t)(g*255);
mbedobsza 0:0def0023f900 107 bgr_col_map[j][i][2] = (uint8_t)(r*155);
mbedobsza 0:0def0023f900 108 key++;
mbedobsza 0:0def0023f900 109 }
mbedobsza 0:0def0023f900 110 }
mbedobsza 0:0def0023f900 111
mbedobsza 0:0def0023f900 112 while(mode == '1') {
mbedobsza 0:0def0023f900 113 midicon_display(keyarray,bgr_col_map);
mbedobsza 0:0def0023f900 114 }
mbedobsza 0:0def0023f900 115
mbedobsza 0:0def0023f900 116 } else if(mode=='2') {
mbedobsza 0:0def0023f900 117 uint8_t rythm_col_map[8][8][3];
mbedobsza 0:0def0023f900 118 //first col
mbedobsza 0:0def0023f900 119 for(int i = 0; i<2; i++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 120 for(int j =0; j<6; j++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 121 HSVtoRGB(&r,&g,&b,0,0,1);
mbedobsza 0:0def0023f900 122 rythm_col_map[i][j][0]=(uint8_t)(b*230);
mbedobsza 0:0def0023f900 123 rythm_col_map[i][j][1]=(uint8_t)(g*255);
mbedobsza 0:0def0023f900 124 rythm_col_map[i][j][2]=(uint8_t)(r*155);
mbedobsza 0:0def0023f900 125 }
mbedobsza 0:0def0023f900 126 }
mbedobsza 0:0def0023f900 127 //second col
mbedobsza 0:0def0023f900 128 for(int i = 2; i<4; i++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 129 for(int j =0; j<6; j++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 130 HSVtoRGB(&r,&g,&b,0,0,1);
mbedobsza 0:0def0023f900 131 rythm_col_map[i][j][0]=(uint8_t)(b*230);
mbedobsza 0:0def0023f900 132 rythm_col_map[i][j][1]=(uint8_t)(g*255);
mbedobsza 0:0def0023f900 133 rythm_col_map[i][j][2]=(uint8_t)(r*155);
mbedobsza 0:0def0023f900 134 }
mbedobsza 0:0def0023f900 135 }
mbedobsza 0:0def0023f900 136 //third col
mbedobsza 0:0def0023f900 137 for(int i = 4; i<6; i++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 138 for(int j =0; j<6; j++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 139 HSVtoRGB(&r,&g,&b,0,0,1);
mbedobsza 0:0def0023f900 140 rythm_col_map[i][j][0]=(uint8_t)(b*230);
mbedobsza 0:0def0023f900 141 rythm_col_map[i][j][1]=(uint8_t)(g*255);
mbedobsza 0:0def0023f900 142 rythm_col_map[i][j][2]=(uint8_t)(r*155);
mbedobsza 0:0def0023f900 143 }
mbedobsza 0:0def0023f900 144 }
mbedobsza 0:0def0023f900 145 //last col
mbedobsza 0:0def0023f900 146 for(int i = 6; i<8; i++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 147 for(int j =0; j<6; j++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 148 HSVtoRGB(&r,&g,&b,0,0,1);
mbedobsza 0:0def0023f900 149 rythm_col_map[i][j][0]=(uint8_t)(b*230);
mbedobsza 0:0def0023f900 150 rythm_col_map[i][j][1]=(uint8_t)(g*255);
mbedobsza 0:0def0023f900 151 rythm_col_map[i][j][2]=(uint8_t)(r*155);
mbedobsza 0:0def0023f900 152 }
mbedobsza 0:0def0023f900 153 }
mbedobsza 0:0def0023f900 154 //allbutton
mbedobsza 0:0def0023f900 155 for(int i = 0; i<8; i++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 156 for(int j =6; j<8; j++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 157 HSVtoRGB(&r,&g,&b,0,0,1);
mbedobsza 0:0def0023f900 158 rythm_col_map[i][j][0]=(uint8_t)(b*230);
mbedobsza 0:0def0023f900 159 rythm_col_map[i][j][1]=(uint8_t)(g*255);
mbedobsza 0:0def0023f900 160 rythm_col_map[i][j][2]=(uint8_t)(r*155);
mbedobsza 0:0def0023f900 161 }
mbedobsza 0:0def0023f900 162 }
mbedobsza 0:0def0023f900 163
mbedobsza 0:0def0023f900 164 uint8_t canvas[8][8][3];
mbedobsza 0:0def0023f900 165 //int velocity_ms = 100;
mbedobsza 0:0def0023f900 166 uint8_t padobject[4][6][2] = {0}; //col,maxnumber of obj,avalibility,pos
mbedobsza 0:0def0023f900 167 int i2;
mbedobsza 0:0def0023f900 168 memcpy(canvas,rythm_col_map,sizeof(canvas));
mbedobsza 0:0def0023f900 169 while(mode == '2') {
mbedobsza 0:0def0023f900 170
mbedobsza 0:0def0023f900 171
mbedobsza 0:0def0023f900 172
mbedobsza 0:0def0023f900 173
mbedobsza 0:0def0023f900 174 if(trig=='1') {
mbedobsza 0:0def0023f900 175 memcpy(canvas,rythm_col_map,sizeof(canvas));
mbedobsza 0:0def0023f900 176 trig='0';
mbedobsza 0:0def0023f900 177 for(int i = 0 ; i<6; i++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 178 if(trigkey-'0'!=0)
mbedobsza 0:0def0023f900 179 if(padobject[trigkey-'0'-1][i][0]==0) {
mbedobsza 0:0def0023f900 180 padobject[trigkey-'0'-1][i][0]=1;
mbedobsza 0:0def0023f900 181 break;
mbedobsza 0:0def0023f900 182 }
mbedobsza 0:0def0023f900 183 }
mbedobsza 0:0def0023f900 184 for(int i =0; i<4; i++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 185 for(int j= 0; j<6; j++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 186 if(padobject[i][j][0]==1) {
mbedobsza 0:0def0023f900 187 if(padobject[i][j][1]>5) {
mbedobsza 0:0def0023f900 188 padobject[i][j][0] = 0;
mbedobsza 0:0def0023f900 189 padobject[i][j][1] = 0;
mbedobsza 0:0def0023f900 190 } else {
mbedobsza 0:0def0023f900 191 //pc.putc('#');
mbedobsza 0:0def0023f900 192 i2 = i*2;
mbedobsza 0:0def0023f900 193 canvas[i2][padobject[i][j][1]][0]=(uint8_t)(230);
mbedobsza 0:0def0023f900 194 canvas[i2][padobject[i][j][1]][1]=(uint8_t)(204);
mbedobsza 0:0def0023f900 195 canvas[i2][padobject[i][j][1]][2]=(uint8_t)(0);
mbedobsza 0:0def0023f900 196 canvas[i2+1][padobject[i][j][1]][0]=(uint8_t)(230);
mbedobsza 0:0def0023f900 197 canvas[i2+1][padobject[i][j][1]][1]=(uint8_t)(204);
mbedobsza 0:0def0023f900 198 canvas[i2+1][padobject[i][j][1]][2]=(uint8_t)(0);
mbedobsza 0:0def0023f900 199 padobject[i][j][1]++;
mbedobsza 0:0def0023f900 200 }
mbedobsza 0:0def0023f900 201 }
mbedobsza 0:0def0023f900 202 }
mbedobsza 0:0def0023f900 203 }
mbedobsza 0:0def0023f900 204 }
mbedobsza 0:0def0023f900 205 sendframe(canvas);
mbedobsza 0:0def0023f900 206 displayRGB();
mbedobsza 0:0def0023f900 207 }
mbedobsza 0:0def0023f900 208 }
mbedobsza 0:0def0023f900 209 }
mbedobsza 0:0def0023f900 210 }
mbedobsza 0:0def0023f900 211 inline void midicon_display(uint8_t array[4][4],uint8_t BGR_col_map44[4][4][3])
mbedobsza 0:0def0023f900 212 {
mbedobsza 0:0def0023f900 213 uint8_t frameX[8][8][3]= {0};
mbedobsza 0:0def0023f900 214 //memset(frameX,30,sizeof(frameX));
mbedobsza 0:0def0023f900 215 //memcpy(frameX,BGR_bac_map88,sizeof(frameX));
mbedobsza 0:0def0023f900 216 int n_x,n_y;
mbedobsza 0:0def0023f900 217 for( int x=0; x<4; x++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 218 for( int y=0; y<4; y++) {
mbedobsza 0:0def0023f900 219 if(array[x][y]==1) {
mbedobsza 0:0def0023f900 220
mbedobsza 0:0def0023f900 221
mbedobsza 0:0def0023f900 222 n_x = x*2;
mbedobsza 0:0def0023f900 223 n_y = y*2;
mbedobsza 0:0def0023f900 224 frameX[n_x][n_y][0] = BGR_col_map44[x][y][0];
mbedobsza 0:0def0023f900 225 frameX[n_x][n_y][1] = BGR_col_map44[x][y][1];
mbedobsza 0:0def0023f900 226 frameX[n_x][n_y][2] = BGR_col_map44[x][y][2];
mbedobsza 0:0def0023f900 227
mbedobsza 0:0def0023f900 228 frameX[n_x+1][n_y][0] = BGR_col_map44[x][y][0];
mbedobsza 0:0def0023f900 229 frameX[n_x+1][n_y][1] = BGR_col_map44[x][y][1];
mbedobsza 0:0def0023f900 230 frameX[n_x+1][n_y][2] = BGR_col_map44[x][y][2];
mbedobsza 0:0def0023f900 231
mbedobsza 0:0def0023f900 232 frameX[n_x][n_y+1][0] = BGR_col_map44[x][y][0];
mbedobsza 0:0def0023f900 233 frameX[n_x][n_y+1][1] = BGR_col_map44[x][y][1];
mbedobsza 0:0def0023f900 234 frameX[n_x][n_y+1][2] = BGR_col_map44[x][y][2];
mbedobsza 0:0def0023f900 235
mbedobsza 0:0def0023f900 236 frameX[n_x+1][n_y+1][0] = BGR_col_map44[x][y][0];
mbedobsza 0:0def0023f900 237 frameX[n_x+1][n_y+1][1] = BGR_col_map44[x][y][1];
mbedobsza 0:0def0023f900 238 frameX[n_x+1][n_y+1][2] = BGR_col_map44[x][y][2];
mbedobsza 0:0def0023f900 239
mbedobsza 0:0def0023f900 240
mbedobsza 0:0def0023f900 241
mbedobsza 0:0def0023f900 242 }
mbedobsza 0:0def0023f900 243 }
mbedobsza 0:0def0023f900 244 }
mbedobsza 0:0def0023f900 245 sendframe(frameX);
mbedobsza 0:0def0023f900 246 displayRGB();
mbedobsza 0:0def0023f900 247 }
mbedobsza 0:0def0023f900 248
mbedobsza 0:0def0023f900 249