Diff: main.cpp

Revision:

0:0dee8d4b1d71

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jan 26 12:56:06 2018 +0000
@@ -0,0 +1,58 @@
+#include "mbed.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+AnalogIn Ain_PA_0(PA_0);    //A1 Messung des Stromsensors von Motor 2
+float ADCdata_PA_0;
+
+AnalogIn Ain_PA_1(PA_1);    //A0 Messung des Stromsensors von Motor 1
+float ADCdata_PA_1;
+
+AnalogIn Ain_PA_7(PA_7);    //A6 Messung der Drehzahl von Motor 2
+float ADCdata_PA_7;
+
+AnalogIn Ain_PA_3(PA_3);    //A2 Messung der Drehzahl von Motor 1 ! MOTOREN VERTAUSCHT
+float ADCdata_PA_3;
+
+float ADCdata_PA_0_10;
+float ADCdata_PA_1_10;
+float ADCdata_PA_7_10;
+float ADCdata_PA_3_10;
+
+int main() 
+{    
+    
+    while (1) 
+    {
+    
+    char input = pc.getc();
+       
+    if(input == 't')
+    {
+    
+    ADCdata_PA_0=(Ain_PA_0.read()*3.3f);                        //Umrechnung von 0.0->1.0 auf 0.0V->3.3V
+    ADCdata_PA_0_10=((ADCdata_PA_0*6.06060606f)-10.0f);         //Umrechnung von 0.0V->3.3V auf -10V->+10V            
+    pc.printf("ADC Data PA_0 PA_0_10 Values... \n\r");          //Plot Ueberschrift
+    pc.printf("%f %f Volts \n\r",ADCdata_PA_0,ADCdata_PA_0_10); //Plot Werte in Volt  
+
+    ADCdata_PA_1=(Ain_PA_1.read()*3.3f);  
+    ADCdata_PA_1_10=((ADCdata_PA_1*6.06060606f)-10.0f);            
+    pc.printf("ADC Data PA_1 PA_1_10 Values... \n\r");   
+    pc.printf("%f %fVolts \n\r",ADCdata_PA_1,ADCdata_PA_1_10);  
+
+  
+    ADCdata_PA_7=(Ain_PA_7.read()*3.3f);  
+    ADCdata_PA_7_10=((ADCdata_PA_7*6.06060606f)-10.0f);             
+    pc.printf("ADC Data PA_7 PA_7_10 Values... \n\r");   
+    pc.printf("%f %f Volts \n\r",ADCdata_PA_7,ADCdata_PA_7_10);  
+
+   
+    ADCdata_PA_3=(Ain_PA_3.read()*3.3f);
+    ADCdata_PA_3_10=((ADCdata_PA_3*6.06060606f)-10.0f);               
+    pc.printf("ADC Data PA_3 PA_3_10 Values... \n\r");   
+    pc.printf("%f %f Volts \n\r",ADCdata_PA_3,ADCdata_PA_3_10);  
+
+    wait_ms (50);   
+    }                              
+    }
+}