Diff: User.cpp

Revision:

10:bf0c0cdb487d

Parent:

9:e5437ba3e920

Child:

11:86d717718dbf

--- a/User.cpp	Wed May 20 04:52:52 2015 +0000
+++ b/User.cpp	Mon Feb 15 02:19:02 2016 +0000
@@ -12,7 +12,10 @@
 PwmOut led2(LED2);
 DigitalOut led3(LED3);
 DigitalOut led4(LED4);
-
+DigitalOut LDB(p21);
+DigitalOut RDB(p22);
+SPI m(p5, p6, p7);
+DigitalOut cs(p8);
 void UserLoopSetting(){
     //一度だけ行いたい初期設定をここに書く
     led1.period_ms(20);
@@ -41,12 +44,49 @@
     }
     //ここより下にプログラムを書く
     //データ取得例
+    int M=0;
+    m.format(16,3);
+    m.frequency(1000000);
+    cs=0;
     if((ButtonState >> BUTTONCIRCLE)&1) {
         //○が押されたとき
     }
+    if((ButtonState >> BUTTONL2)&1){
+        LDB=1;
+        }
+    else if((ButtonState >> BUTTONR2)&1){
+        RDB=1;
+        }
+    else if((ButtonState >> BUTTONDOWN)&1){
+        RDB=1;
+        LDB=1;
+        }
+    if((ButtonState >> BUTTONR1)&1){
+        M=+32768;
+        }
+    else if((ButtonState >> BUTTONL2)&1){
+        M=+16384;
+        }
+    if(LSX-128>=0){
+        M=+8192;
+        M=+(LSX-128)*64;
+        }
+    else if(LSX-128<0){
+        M=+(-1)*((LSX-128)*64);
+        }
+    if(LSY-128>=0){
+        M=+64;
+        M=+((LSY-128)/2);
+        }
+    else if(LSY-128<0){
+        M=+((-1)*(LSY-128));
+        }
+    m.write(M);    
+        
     led1=LSX/256.0f;
     led2=LSY/256.0f;
     led3=ButtonState & 0x0400;  //L1の状態
     led4=ButtonState & 0x0800;  //R1の状態
     //値の取得はps3.hを参照
+        cs=1;
 }
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