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Diff: EC.h
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diff -r f81ffb5b69bf -r 17aff8f21d19 EC.h --- a/EC.h Wed Jul 17 06:21:42 2019 +0000 +++ b/EC.h Wed Jul 24 17:10:43 2019 +0000 @@ -74,12 +74,12 @@ * 1周のcount=分解能×逓倍 * @return count */ - int getCount(); + int getCount()const; /** * 軸の角速度を返す関数 * @return ω [rad/s] */ - double getOmega(); + double getOmega()const; /** * 角速度を計算するための関数 * 微分を微小時間の変位として計算しているので、タイマー割込などで回さなければいけない