Emma Watson
Jebeni energy iz interšpara.
Dependencies: mbed
Revision 0:da2489b55d16, committed 2016-11-18
- Comitter:
- JosipLupinski
- Date:
- Fri Nov 18 04:50:14 2016 +0000
- Commit message:
- Beta.
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/1prvi.cpp Fri Nov 18 04:50:14 2016 +0000
@@ -0,0 +1,47 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+DigitalOut led4(LED4);
+DigitalIn switchInput(p8);
+
+int main (){
+
+ int switchState;
+
+ while(true){
+
+ switchInput.mode(PullUp);
+ switchState = switchInput;
+
+ if(switchState==0){
+
+ led1=1;
+
+ wait_ms(250);
+ led1=0;
+ led2=1;
+
+ wait_ms(250);
+ led2=0;
+ led3=1;
+
+ wait_ms(250);
+ led3=0;
+ led4=1;
+
+ wait_ms(250);
+ led4=0;
+ led3=1;
+
+ wait_ms(250);
+ led3=0;
+ led2=1;
+
+ wait_ms(250);
+ led2=0;
+
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/2drugi.cpp Fri Nov 18 04:50:14 2016 +0000
@@ -0,0 +1,43 @@
+#include "mbed.h"
+
+/*
+
+ BusOut je naredba kojom se definira stanje pina ili u našem slučaju ledica,
+ te se također može očitati stanje tih pinova ili ledica.
+ BusOut se može koristiti na bilo kojem pinu označen plavom bojom ali i
+ na mbedu, poput ledica.
+
+ Vrijednosti ledica su 1 2 4 8 počevši od LED1 do LED4, obrnuto od binarnog.
+ Najznačajniji bit je bit LED4, a najmanje značajan LED1.
+
+ Stanje pina/ledica se definira na dva načina:
+ sabirnica.write(broj) ili sabirnica = broj
+
+*/
+BusOut sabirnica(LED1, LED2, LED3, LED4); //inicijalizacija kao polje
+
+int main() {
+
+ while(true) {
+
+ sabirnica.write(1); //vrijednost LED1 je 1, pa će se upaliti skroz lijeva ledica, binarno 0001
+
+ wait(1);
+ sabirnica = 2; //pali se i druga ledica, binarno 0010
+
+ wait(1);
+ sabirnica = sabirnica.read() + 1; //sabirnica = .read(2)+1=3, pale se LED1 i LED2, binarno 0011
+
+ wait(1);
+ int sab = sabirnica; //sab = 3
+ sabirnica = sab + 3; //sabirnica = 3 + 3, pale se LED2 i LED3, binarno 0110
+
+ wait(1);
+ sabirnica = 0b1111; //0b = binarni zapis, imamo binarno 1111, odnosno broj 15, pale se sve ledice
+
+ wait(1);
+ sabirnica[0] = 0; //polje[0] = 0, gasi se LED1, binarno 1110
+
+ wait(1);
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/3treci.cpp Fri Nov 18 04:50:14 2016 +0000
@@ -0,0 +1,45 @@
+#include "mbed.h"
+
+BusOut ledice(LED1, LED2, LED3, LED4);
+DigitalIn kontrola(p8);
+
+int main() {
+
+ kontrola.mode(PullUp); //zašto pullup?
+
+ while(true) {
+
+ if (kontrola){
+ ledice = 0b0000;
+ }
+
+ //upisivanje binarnih brojeva na ledice LED1 do LED4
+ if (!kontrola) {
+
+ ledice = 0b0001;
+
+ wait(0.25);
+ ledice = 0b0010;
+
+ wait(0.25);
+ ledice = 0b0100;
+
+ wait(0.25);
+ ledice = 0b1000;
+
+ wait(0.25);
+ ledice = 0b0100;
+
+ wait(0.25);
+ ledice = 0b0010;
+
+ wait(0.25);
+
+ if (kontrola){
+
+ ledice = 0b0000;
+
+ }
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/4cetvrti_master.cpp Fri Nov 18 04:50:14 2016 +0000
@@ -0,0 +1,55 @@
+#include "mbed.h"
+
+BusOut dataout(p21,p22,p23,p24);
+BusOut ledice(LED4,LED3,LED2,LED1);
+DigitalOut strobe(p25);
+DigitalIn busy(p26);
+BusIn datain(p20,p19,p18,p17);
+
+int main() {
+
+ datain.mode(PullUp);
+ strobe = 1; //inicijaliziraj strobe liniju
+ wait(2);
+
+ while(true) {
+ ledice = datain;
+ dataout = datain;
+ wait(0.1);
+ strobe = 0;
+ wait(0.1);
+ strobe = 1;
+ wait(4); //cekaj novi ciklus, nepoznato vrijeme obrade slavea
+ }
+}
+
+//master redefinirani kod
+#include "mbed.h"
+
+BusInOut dataout(p21,p22,p23,p24);
+BusInOut ledice(LED4,LED3,LED2,LED1);
+DigitalOut strobe(p25);
+DigitalIn busy(p26);
+BusInOut datain(p20,p19,p18,p17);
+
+int main() {
+
+ dataout.output();
+ ledice.output();
+ datain.input();
+ datain.mode(PullUp);
+ strobe = 1; //inicijaliziraj strobe liniju
+ wait(2);
+
+ while(1) {
+ if(busy==0){
+ ledice = datain;
+ dataout = datain;
+ //wait_ms(100);
+ strobe = 0;
+ wait_ms(100);
+ strobe = 1;
+ //wait(4); //cekaj novi ciklus, nepoznato vrijeme obrade slavea
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/5cetvrti_slave.cpp Fri Nov 18 04:50:14 2016 +0000
@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "mbed.h"
+
+BusOut ledice(LED4,LED3,LED2,LED1);
+DigitalIn strobe(p16);
+DigitalOut busy(p15);
+BusIn datain(p20,p19,p18,p17);
+
+int main() {
+
+ int strobe_prev = 0;
+
+ //inicijalizacija
+ busy = 1; //zauzet za prihvat podataka radi inicijalizacije, nije u mogućnosti prihvatiti podatke i onda mu pošalje 1
+ strobe_prev = strobe;
+ wait(1);
+ busy = 0;
+ //inicijalizacija gotova
+
+ while(1) {
+
+ if (strobe_prev == 1 && strobe == 0){
+ busy = 1;
+ ledice = datain;
+ wait(1); //vrijeme obrade
+ busy = 0;
+ }
+ strobe_prev = strobe;
+ wait(0.05);
+ }
+}
+
+//slave redefinirani kod
+#include "mbed.h"
+
+BusOut ledice(LED4,LED3,LED2,LED1);
+DigitalIn strobe(p16);
+DigitalOut busy(p15);
+BusIn datain(p20,p19,p18,p17);
+int main() {
+ int strobe_prev = 0;
+
+ //inicijalizacija
+ busy = 1; //zauzet za prihvat podataka radi inicijalizacije, nije u mogućnosti prihvatiti podatke i onda mu pošalje 1
+ strobe_prev = strobe;
+ wait_ms(100);
+ busy = 0;
+ //inicijalizacija gotova
+
+ while(1) {
+ if (strobe_prev == 1 && strobe == 0){ //if(true) onda slave čita što je master poslao
+ busy = 1; //nije u mogucnosti vec prihvatiti podatke
+ ledice = datain; //čitanje poslane informacije, komunikacija između 2 mbed-a
+ wait_ms(100); //vrijeme obrade
+ busy = 0; //ponovna mogućnost primanja podataka
+ }
+ strobe_prev = strobe; //služi kao "reset" za if funkciju, ako je if(true)
+ wait_ms(50); //cekanje
+
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/6cetvrti_teorija.cpp Fri Nov 18 04:50:14 2016 +0000 @@ -0,0 +1,20 @@ +/*1. Koja je uloga strobe_prev varijable ? */ + + Pogledamo graf strobe linije. U kodu imamo: + if (strobe_prev == 1 && strobe == 0) + + Mi želimo započeti obradu na padajući brid strobe linije, + s toga strobe je prije trebala biti u 1, a sad je u 0. WHAT??? + + +/*2. Razmislite s koliko najviše uređaja može jedan mbed komunicirati preko + paralelne komunikacije kakvu smo implementirali u ovom zadatku? + Koliki bi bio broj uređaja da je širina podatkovne linije 8-bita? */ + + Imamo 26 pina na raspolaganju za korištenje. + Preko 4-bitne komunikacije možemo komunicirati sa 3 slave mbeda. + Za svaki slave mbed nam je potrebno 2 DigitalIn, 2 DigitalOut i 4 podatkovna (Bus), + što je ukupno 8 pinova, pa možemo samo komunicirati sa 3 slave mbeda. ??? + + Za 8-bitnu komunikaciju možemo imati samo 2 slave mbeda, jer imamo 2 DigitalIn, + 2 DigitalOut i 8 podatkovna (Bus), što je ukupno 12 pinova. ??? \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Fri Nov 18 04:50:14 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/0ab6a29f35bf \ No newline at end of file