Emma Watson / Mbed 2 deprecated KTM_vj3_code_by_Feri

Jebeni energy iz interšpara.

Dependencies:   mbed

5cetvrti_slave.cpp@0:da2489b55d16, 2016-11-18 (annotated)

Committer:
JosipLupinski
Date:
Fri Nov 18 04:50:14 2016 +0000
Revision:
0:da2489b55d16
Beta.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
JosipLupinski 0:da2489b55d16 1 #include "mbed.h"
JosipLupinski 0:da2489b55d16 2
JosipLupinski 0:da2489b55d16 3 BusOut ledice(LED4,LED3,LED2,LED1);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 4 DigitalIn strobe(p16);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 5 DigitalOut busy(p15);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 6 BusIn datain(p20,p19,p18,p17);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 7
JosipLupinski 0:da2489b55d16 8 int main() {
JosipLupinski 0:da2489b55d16 9
JosipLupinski 0:da2489b55d16 10 int strobe_prev = 0;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 11
JosipLupinski 0:da2489b55d16 12 //inicijalizacija
JosipLupinski 0:da2489b55d16 13 busy = 1; //zauzet za prihvat podataka radi inicijalizacije, nije u mogućnosti prihvatiti podatke i onda mu pošalje 1
JosipLupinski 0:da2489b55d16 14 strobe_prev = strobe;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 15 wait(1);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 16 busy = 0;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 17 //inicijalizacija gotova
JosipLupinski 0:da2489b55d16 18
JosipLupinski 0:da2489b55d16 19 while(1) {
JosipLupinski 0:da2489b55d16 20
JosipLupinski 0:da2489b55d16 21 if (strobe_prev == 1 && strobe == 0){
JosipLupinski 0:da2489b55d16 22 busy = 1;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 23 ledice = datain;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 24 wait(1); //vrijeme obrade
JosipLupinski 0:da2489b55d16 25 busy = 0;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 26 }
JosipLupinski 0:da2489b55d16 27 strobe_prev = strobe;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 28 wait(0.05);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 29 }
JosipLupinski 0:da2489b55d16 30 }
JosipLupinski 0:da2489b55d16 31
JosipLupinski 0:da2489b55d16 32 //slave redefinirani kod
JosipLupinski 0:da2489b55d16 33 #include "mbed.h"
JosipLupinski 0:da2489b55d16 34
JosipLupinski 0:da2489b55d16 35 BusOut ledice(LED4,LED3,LED2,LED1);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 36 DigitalIn strobe(p16);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 37 DigitalOut busy(p15);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 38 BusIn datain(p20,p19,p18,p17);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 39 int main() {
JosipLupinski 0:da2489b55d16 40 int strobe_prev = 0;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 41
JosipLupinski 0:da2489b55d16 42 //inicijalizacija
JosipLupinski 0:da2489b55d16 43 busy = 1; //zauzet za prihvat podataka radi inicijalizacije, nije u mogućnosti prihvatiti podatke i onda mu pošalje 1
JosipLupinski 0:da2489b55d16 44 strobe_prev = strobe;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 45 wait_ms(100);
JosipLupinski 0:da2489b55d16 46 busy = 0;
JosipLupinski 0:da2489b55d16 47 //inicijalizacija gotova
JosipLupinski 0:da2489b55d16 48
JosipLupinski 0:da2489b55d16 49 while(1) {
JosipLupinski 0:da2489b55d16 50 if (strobe_prev == 1 && strobe == 0){ //if(true) onda slave čita što je master poslao
JosipLupinski 0:da2489b55d16 51 busy = 1; //nije u mogucnosti vec prihvatiti podatke
JosipLupinski 0:da2489b55d16 52 ledice = datain; //čitanje poslane informacije, komunikacija između 2 mbed-a
JosipLupinski 0:da2489b55d16 53 wait_ms(100); //vrijeme obrade
JosipLupinski 0:da2489b55d16 54 busy = 0; //ponovna mogućnost primanja podataka
JosipLupinski 0:da2489b55d16 55 }
JosipLupinski 0:da2489b55d16 56 strobe_prev = strobe; //služi kao "reset" za if funkciju, ako je if(true)
JosipLupinski 0:da2489b55d16 57 wait_ms(50); //cekanje
JosipLupinski 0:da2489b55d16 58
JosipLupinski 0:da2489b55d16 59 }
JosipLupinski 0:da2489b55d16 60 }