Diff: LCD.h

Revision:

1:3dbb9b66b990

Child:

3:8e4c26964bd1

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LCD.h	Mon Jun 29 13:41:37 2020 +0000
@@ -0,0 +1,344 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+//Portas da LCD:
+TextLCD lcd(D10,D11,D4,D5,D8,D9);
+
+//Entrada A0 para botões LCD:
+AnalogIn Botoes_LCD(A5);
+AnalogIn SCL(PC_3);
+AnalogIn SDA(PC_2);
+
+//Definição de variáveis:
+int estado2 = 1;
+int lcd_key = 0;
+float adc_key_in = 0;
+int quantidade = 0;
+ 
+//Definição Botões LCD:
+#define btnDIREITA 0
+#define btnCIMA 1
+#define btnBAIXO 2
+#define btnESQUERDA 3
+#define btnSELECT 4
+#define btnRESET 5
+
+//Definição Funções LCD:
+void Botao_Emergencia(void);
+void apeditarpipetagem(void);
+void apiniciarpipetagem(void);
+void apinformacoesdoprocesso(void);
+void apdesligar(void);
+void editarpipetagem(void);
+void funcaoquantidade(void);
+void funcaoposicao(void);
+void iniciarpipetagem(void);
+void informacoesdoprocesso(void);
+void desligar(void);
+void repetir(void);
+void movimentacao(void);
+ 
+ 
+//Função de leitura LCD:
+int read_LCD_buttons(){
+    //Recebe leitura e multiplica por 1000:
+    adc_key_in = Botoes_LCD.read()*1000;
+    //Enquanto nenhum Botão estiver ativado:
+    //(Funciona como um loop para garantir que não passe pela função sem que um botão haja sido pressionado)
+    while (adc_key_in>900){
+        adc_key_in = Botoes_LCD.read()*1000;
+        }
+    //Condição de retorno para cada botão:
+    if (adc_key_in < 50)  return btnDIREITA;
+    if (adc_key_in < 150) return btnCIMA;
+    if (adc_key_in < 300) return btnBAIXO;
+    if (adc_key_in < 450) return btnESQUERDA;
+    if (adc_key_in < 800) return btnSELECT;
+    
+    
+    
+    
+    }
+    
+//Função de exibição do Menu principal:
+void exibirMenu () {
+    lcd.cls();
+    lcd.printf("Selecione a");
+    lcd.setAddress(0,1);
+    lcd.printf("operacao:");
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    switch (lcd_key){
+        case btnBAIXO: apeditarpipetagem(); break;
+        default: exibirMenu();
+        }
+    }
+
+//Função de apresentação da parte "Editar Pipetagem":
+void apeditarpipetagem() {
+    //Limpa a tela
+    lcd.cls();
+    //Inicia das coordenadas 0,0
+    lcd.setAddress(0,0);
+    //Apresenta o texto ao usuário:
+    lcd.printf("Editar pipetagem");
+    wait(0.5);
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    switch (lcd_key){
+        //Caso direita tenha sido pressionada:
+        case btnDIREITA: 
+        //Limpa tela
+        lcd.cls();
+        //Inicia função "Editar Pipetagem"
+        editarpipetagem(); break;
+        //Caso baixo tenha sido pressionada
+        //Segue para próxima apresentação
+        case btnBAIXO: apiniciarpipetagem(); break;
+        //Caso nenhum dos anteriores tenha sido pressionado, reinicia a função, para que não interrompa o programa por erro de aperto de botão.
+        default: apeditarpipetagem();
+        }
+    }
+void editarpipetagem(){
+    
+    lcd.cls();
+    lcd.setAddress(0,0);
+    lcd.printf("Quantidade?");
+    wait(0.5);
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    
+    switch (lcd_key){
+        case btnESQUERDA: apeditarpipetagem(); break;
+        
+        case btnDIREITA: 
+            lcd.cls();
+            funcaoquantidade(); break;
+        
+        case btnBAIXO:
+            lcd.cls();
+            lcd.printf("Posicao?");
+            wait(0.5);
+            lcd_key = read_LCD_buttons();
+            switch(lcd_key){
+                case btnDIREITA: funcaoposicao(); break;
+                case btnESQUERDA: apeditarpipetagem(); break;
+                case btnCIMA: editarpipetagem(); break;
+                }
+            break;
+        }
+    } 
+ 
+void funcaoquantidade(){
+    wait(0.5);
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    switch (lcd_key){
+        
+        case btnESQUERDA: apeditarpipetagem(); break;
+        
+        case btnBAIXO:
+            quantidade = quantidade - 1;
+            lcd.setAddress(0,0);
+            lcd.printf("Por enquanto:");
+            lcd.setAddress(0,1);
+            lcd.printf("%d",quantidade);
+            funcaoquantidade();
+            break;
+        case btnDIREITA:
+            quantidade = quantidade + 10;
+            lcd.setAddress(0,0);
+            lcd.printf("Por enquanto:");
+            lcd.setAddress(0,1);
+            lcd.printf("%d",quantidade);
+            funcaoquantidade();
+            break;
+        case btnCIMA:
+            quantidade = quantidade + 1;
+            lcd.setAddress(0,0);
+            lcd.printf("Por enquanto:");
+            lcd.setAddress(0,1);
+            lcd.printf("%d",quantidade);    
+            funcaoquantidade();
+            break;
+        case btnSELECT:
+            lcd.cls();
+            lcd.setAddress(0,0);
+            lcd.printf("Quantidade final:");
+            lcd.setAddress(0,1);
+            lcd.printf("%d", quantidade);
+            wait(0.5);
+            lcd_key = read_LCD_buttons();
+            switch (lcd_key){
+                case btnSELECT:
+                    exibirMenu();
+                    break;
+                }
+            break;
+        }
+    }
+    
+void funcaoposicao(){
+    while(estado2 == 1) {
+        wait(0.5);
+        lcd_key = read_LCD_buttons();
+        switch (lcd_key){
+            case btnSELECT: 
+                estado2 = 0;
+                break;
+            }
+        joystick();
+        printf("teste\n\r");
+        wait(0.2);
+        }
+    exibirMenu();
+    }
+void apiniciarpipetagem(){
+    lcd.cls();
+    lcd.setAddress(0,0);
+    lcd.printf("Iniciar");
+    lcd.setAddress(0,1);
+    lcd.printf("pipetagem");  
+    wait(0.5);
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    switch (lcd_key){
+        case btnDIREITA:
+            iniciarpipetagem(); break;
+            
+        case btnBAIXO:
+            apinformacoesdoprocesso(); break;
+            
+        case btnCIMA:
+            apeditarpipetagem(); break;
+            
+        default: apiniciarpipetagem();
+            
+        }
+    }
+void iniciarpipetagem(){
+    lcd.cls();
+    lcd.setAddress(0,0);
+    lcd.printf("Iniciando");
+    lcd.setAddress(0,1);
+    lcd.printf("Pipetagem...");  
+    wait(1);
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    switch (lcd_key){
+        case btnESQUERDA: apiniciarpipetagem(); break;
+        case btnDIREITA: repetir(); break;
+        }
+    }
+void apinformacoesdoprocesso(){
+    lcd.cls();
+    lcd.setAddress(0,0);
+    lcd.printf("Informacoes do");
+    lcd.setAddress(0,1);
+    lcd.printf("processo");  
+    wait(0.5);
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    switch (lcd_key){
+        case btnDIREITA:
+            informacoesdoprocesso(); break;
+            
+        case btnBAIXO:
+            apdesligar(); break;
+            
+        case btnCIMA:
+            apiniciarpipetagem(); break;
+            
+        default: apinformacoesdoprocesso();
+            
+        }
+    }
+void informacoesdoprocesso(){
+    lcd.cls();
+    lcd.setAddress(0,0);
+    lcd.printf("Quantidade?");
+    wait(0.5);
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    switch (lcd_key){
+        case btnESQUERDA: apinformacoesdoprocesso(); break;
+        case btnDIREITA:
+            lcd.cls();
+            lcd.setAddress(0,0);
+            lcd.printf("Quantidade Final");
+            lcd.setAddress(0,1);
+            lcd.printf("%d",quantidade);
+            lcd.printf(" ml");
+            wait(0.5);
+            lcd_key = read_LCD_buttons();
+            switch (lcd_key){
+                case btnESQUERDA:
+                    informacoesdoprocesso();
+                    break;
+                }
+        case btnBAIXO:
+            lcd.cls();
+            lcd.printf("Posicao?");
+            wait(0.5);
+            lcd_key = read_LCD_buttons();
+            switch(lcd_key){
+                case btnDIREITA: 
+                    lcd.cls();
+                    lcd.printf("x:");
+                    lcd.printf("%d", PosicaoUsuario[0]);
+                    lcd.printf(", y:");
+                    lcd.printf("%d", PosicaoUsuario[1]);
+                    lcd.printf(", z:");
+                    lcd.printf("%d", PosicaoUsuario[2]);
+                    wait(0.5);
+                    lcd_key = read_LCD_buttons();
+                    switch(lcd_key){
+                        case btnESQUERDA:
+                            apinformacoesdoprocesso();
+                            break;
+                        }
+                    break;
+                case btnESQUERDA: apinformacoesdoprocesso(); break;
+                case btnCIMA:
+                    informacoesdoprocesso();
+                    break;
+                default: informacoesdoprocesso();
+                }
+        }
+    }
+void apdesligar(){
+    lcd.cls();
+    lcd.setAddress(0,0);
+    lcd.printf("Desligar");
+    wait(0.5);
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    switch (lcd_key){
+        case btnDIREITA:
+            desligar(); break;
+            
+        case btnCIMA:
+            apinformacoesdoprocesso(); break;
+            
+        default: apdesligar();
+            
+        }
+    }
+void desligar(){
+    lcd.cls();
+    Emergencia = 1;
+    wait(1);
+    lcd_key = read_LCD_buttons();
+    switch (lcd_key){
+        case btnESQUERDA: apdesligar(); break;
+        }
+    }
+void Inicializacao(){
+    
+    exibirMenu();
+    
+    }
+ 
+void repetir(){ //Controla baseado no input do usuário quantas vezes a atividade irá se repetir
+    int i;
+    for (i=0 ; i<quantidade ; i++) {
+        movimentacao();
+        printf("Completado\n\r");
+        }
+    }   
+    
+    
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