Projeto Mecatrônico - 2020 - G3 / Mbed 2 deprecated Pipetagem

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Dependencies:   mbed Pipetagem_automatica

LCD.h@3:8e4c26964bd1, 2020-06-29 (annotated)

Committer:
alexandrezf
Date:
Mon Jun 29 17:24:03 2020 +0000
Revision:
3:8e4c26964bd1
Parent:
1:3dbb9b66b990 
Comentarios finais LCD

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
terhorst 1:3dbb9b66b990 1 #include "mbed.h"
terhorst 1:3dbb9b66b990 2 #include "TextLCD.h"
terhorst 1:3dbb9b66b990 3
terhorst 1:3dbb9b66b990 4 //Portas da LCD:
terhorst 1:3dbb9b66b990 5 TextLCD lcd(D10,D11,D4,D5,D8,D9);
terhorst 1:3dbb9b66b990 6
terhorst 1:3dbb9b66b990 7 //Entrada A0 para botões LCD:
terhorst 1:3dbb9b66b990 8 AnalogIn Botoes_LCD(A5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 9 AnalogIn SCL(PC_3);
terhorst 1:3dbb9b66b990 10 AnalogIn SDA(PC_2);
terhorst 1:3dbb9b66b990 11
terhorst 1:3dbb9b66b990 12 //Definição de variáveis:
terhorst 1:3dbb9b66b990 13 int estado2 = 1;
terhorst 1:3dbb9b66b990 14 int lcd_key = 0;
terhorst 1:3dbb9b66b990 15 float adc_key_in = 0;
terhorst 1:3dbb9b66b990 16 int quantidade = 0;
terhorst 1:3dbb9b66b990 17
terhorst 1:3dbb9b66b990 18 //Definição Botões LCD:
terhorst 1:3dbb9b66b990 19 #define btnDIREITA 0
terhorst 1:3dbb9b66b990 20 #define btnCIMA 1
terhorst 1:3dbb9b66b990 21 #define btnBAIXO 2
terhorst 1:3dbb9b66b990 22 #define btnESQUERDA 3
terhorst 1:3dbb9b66b990 23 #define btnSELECT 4
terhorst 1:3dbb9b66b990 24 #define btnRESET 5
terhorst 1:3dbb9b66b990 25
terhorst 1:3dbb9b66b990 26 //Definição Funções LCD:
terhorst 1:3dbb9b66b990 27 void Botao_Emergencia(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 28 void apeditarpipetagem(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 29 void apiniciarpipetagem(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 30 void apinformacoesdoprocesso(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 31 void apdesligar(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 32 void editarpipetagem(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 33 void funcaoquantidade(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 34 void funcaoposicao(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 35 void iniciarpipetagem(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 36 void informacoesdoprocesso(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 37 void desligar(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 38 void repetir(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 39 void movimentacao(void);
terhorst 1:3dbb9b66b990 40
terhorst 1:3dbb9b66b990 41
terhorst 1:3dbb9b66b990 42 //Função de leitura LCD:
terhorst 1:3dbb9b66b990 43 int read_LCD_buttons(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 44 //Recebe leitura e multiplica por 1000:
terhorst 1:3dbb9b66b990 45 adc_key_in = Botoes_LCD.read()*1000;
terhorst 1:3dbb9b66b990 46 //Enquanto nenhum Botão estiver ativado:
terhorst 1:3dbb9b66b990 47 //(Funciona como um loop para garantir que não passe pela função sem que um botão haja sido pressionado)
terhorst 1:3dbb9b66b990 48 while (adc_key_in>900){
terhorst 1:3dbb9b66b990 49 adc_key_in = Botoes_LCD.read()*1000;
terhorst 1:3dbb9b66b990 50 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 51 //Condição de retorno para cada botão:
terhorst 1:3dbb9b66b990 52 if (adc_key_in < 50) return btnDIREITA;
terhorst 1:3dbb9b66b990 53 if (adc_key_in < 150) return btnCIMA;
terhorst 1:3dbb9b66b990 54 if (adc_key_in < 300) return btnBAIXO;
terhorst 1:3dbb9b66b990 55 if (adc_key_in < 450) return btnESQUERDA;
terhorst 1:3dbb9b66b990 56 if (adc_key_in < 800) return btnSELECT;
terhorst 1:3dbb9b66b990 57
terhorst 1:3dbb9b66b990 58
terhorst 1:3dbb9b66b990 59
terhorst 1:3dbb9b66b990 60
terhorst 1:3dbb9b66b990 61 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 62
terhorst 1:3dbb9b66b990 63 //Função de exibição do Menu principal:
terhorst 1:3dbb9b66b990 64 void exibirMenu () {
terhorst 1:3dbb9b66b990 65 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 66 lcd.printf("Selecione a");
terhorst 1:3dbb9b66b990 67 lcd.setAddress(0,1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 68 lcd.printf("operacao:");
terhorst 1:3dbb9b66b990 69 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 70 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 71 case btnBAIXO: apeditarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 72 default: exibirMenu();
terhorst 1:3dbb9b66b990 73 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 74 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 75
terhorst 1:3dbb9b66b990 76 //Função de apresentação da parte "Editar Pipetagem":
terhorst 1:3dbb9b66b990 77 void apeditarpipetagem() {
terhorst 1:3dbb9b66b990 78 //Limpa a tela
terhorst 1:3dbb9b66b990 79 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 80 //Inicia das coordenadas 0,0
terhorst 1:3dbb9b66b990 81 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 82 //Apresenta o texto ao usuário:
terhorst 1:3dbb9b66b990 83 lcd.printf("Editar pipetagem");
terhorst 1:3dbb9b66b990 84 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 85 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 86 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 87 //Caso direita tenha sido pressionada:
terhorst 1:3dbb9b66b990 88 case btnDIREITA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 89 //Limpa tela
terhorst 1:3dbb9b66b990 90 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 91 //Inicia função "Editar Pipetagem"
terhorst 1:3dbb9b66b990 92 editarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 93 //Caso baixo tenha sido pressionada
terhorst 1:3dbb9b66b990 94 //Segue para próxima apresentação
terhorst 1:3dbb9b66b990 95 case btnBAIXO: apiniciarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 96 //Caso nenhum dos anteriores tenha sido pressionado, reinicia a função, para que não interrompa o programa por erro de aperto de botão.
terhorst 1:3dbb9b66b990 97 default: apeditarpipetagem();
terhorst 1:3dbb9b66b990 98 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 99 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 100 //Função da parte "Editar pipetagem":
terhorst 1:3dbb9b66b990 101 void editarpipetagem(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 102
terhorst 1:3dbb9b66b990 103 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 104 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 105 lcd.printf("Quantidade?");
terhorst 1:3dbb9b66b990 106 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 107 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 108
terhorst 1:3dbb9b66b990 109 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 110 case btnESQUERDA: apeditarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 111
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 112 //Caso acesse quantidade:
terhorst 1:3dbb9b66b990 113 case btnDIREITA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 114 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 115 funcaoquantidade(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 116
terhorst 1:3dbb9b66b990 117 case btnBAIXO:
terhorst 1:3dbb9b66b990 118 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 119 lcd.printf("Posicao?");
terhorst 1:3dbb9b66b990 120 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 121 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 122 switch(lcd_key){
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 123 //Caso acesse posição:
terhorst 1:3dbb9b66b990 124 case btnDIREITA: funcaoposicao(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 125 case btnESQUERDA: apeditarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 126 case btnCIMA: editarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 127 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 128 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 129 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 130 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 131 //Função de definição de quantidade:
terhorst 1:3dbb9b66b990 132 void funcaoquantidade(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 133 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 134 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 135 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 136
terhorst 1:3dbb9b66b990 137 case btnESQUERDA: apeditarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 138
terhorst 1:3dbb9b66b990 139 case btnBAIXO:
terhorst 1:3dbb9b66b990 140 quantidade = quantidade - 1;
terhorst 1:3dbb9b66b990 141 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 142 lcd.printf("Por enquanto:");
terhorst 1:3dbb9b66b990 143 lcd.setAddress(0,1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 144 lcd.printf("%d",quantidade);
terhorst 1:3dbb9b66b990 145 funcaoquantidade();
terhorst 1:3dbb9b66b990 146 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 147 case btnDIREITA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 148 quantidade = quantidade + 10;
terhorst 1:3dbb9b66b990 149 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 150 lcd.printf("Por enquanto:");
terhorst 1:3dbb9b66b990 151 lcd.setAddress(0,1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 152 lcd.printf("%d",quantidade);
terhorst 1:3dbb9b66b990 153 funcaoquantidade();
terhorst 1:3dbb9b66b990 154 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 155 case btnCIMA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 156 quantidade = quantidade + 1;
terhorst 1:3dbb9b66b990 157 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 158 lcd.printf("Por enquanto:");
terhorst 1:3dbb9b66b990 159 lcd.setAddress(0,1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 160 lcd.printf("%d",quantidade);
terhorst 1:3dbb9b66b990 161 funcaoquantidade();
terhorst 1:3dbb9b66b990 162 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 163 case btnSELECT:
terhorst 1:3dbb9b66b990 164 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 165 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 166 lcd.printf("Quantidade final:");
terhorst 1:3dbb9b66b990 167 lcd.setAddress(0,1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 168 lcd.printf("%d", quantidade);
terhorst 1:3dbb9b66b990 169 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 170 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 171 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 172 case btnSELECT:
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 173 //Condição de retorno para confirmar valor:
terhorst 1:3dbb9b66b990 174 exibirMenu();
terhorst 1:3dbb9b66b990 175 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 176 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 177 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 178 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 179 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 180 //função de definição de posição:
terhorst 1:3dbb9b66b990 181 void funcaoposicao(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 182 while(estado2 == 1) {
terhorst 1:3dbb9b66b990 183 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 184 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 185 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 186 case btnSELECT:
terhorst 1:3dbb9b66b990 187 estado2 = 0;
terhorst 1:3dbb9b66b990 188 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 189 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 190 //O acesso à função joystick externa desta biblioteca permite a movimentação dos motores para salvar a posição do usuário,
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 191 //a qual será retornada como "PosicaoUsuário" e conterá 3 valores, x, y e z respectivamente. (joystick.h)
terhorst 1:3dbb9b66b990 192 joystick();
terhorst 1:3dbb9b66b990 193 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 194 exibirMenu();
terhorst 1:3dbb9b66b990 195 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 196 //Função de apresentação da parte "Iniciar Pipetagem":
terhorst 1:3dbb9b66b990 197 void apiniciarpipetagem(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 198 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 199 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 200 lcd.printf("Iniciar");
terhorst 1:3dbb9b66b990 201 lcd.setAddress(0,1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 202 lcd.printf("pipetagem");
terhorst 1:3dbb9b66b990 203 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 204 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 205 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 206 case btnDIREITA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 207 iniciarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 208
terhorst 1:3dbb9b66b990 209 case btnBAIXO:
terhorst 1:3dbb9b66b990 210 apinformacoesdoprocesso(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 211
terhorst 1:3dbb9b66b990 212 case btnCIMA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 213 apeditarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 214
terhorst 1:3dbb9b66b990 215 default: apiniciarpipetagem();
terhorst 1:3dbb9b66b990 216
terhorst 1:3dbb9b66b990 217 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 218 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 219 //Função da parte "Iniciar Pipetagem":
terhorst 1:3dbb9b66b990 220 void iniciarpipetagem(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 221 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 222 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 223 lcd.printf("Iniciando");
terhorst 1:3dbb9b66b990 224 lcd.setAddress(0,1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 225 lcd.printf("Pipetagem...");
terhorst 1:3dbb9b66b990 226 wait(1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 227 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 228 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 229 case btnESQUERDA: apiniciarpipetagem(); break;
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 230 //Execução da função repetir que efetivamente realizará a pipetagem: (LCD.h)
terhorst 1:3dbb9b66b990 231 case btnDIREITA: repetir(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 232 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 233 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 234 //Função de apresentação da parte "Informacoes do processo":
terhorst 1:3dbb9b66b990 235 void apinformacoesdoprocesso(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 236 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 237 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 238 lcd.printf("Informacoes do");
terhorst 1:3dbb9b66b990 239 lcd.setAddress(0,1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 240 lcd.printf("processo");
terhorst 1:3dbb9b66b990 241 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 242 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 243 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 244 case btnDIREITA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 245 informacoesdoprocesso(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 246
terhorst 1:3dbb9b66b990 247 case btnBAIXO:
terhorst 1:3dbb9b66b990 248 apdesligar(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 249
terhorst 1:3dbb9b66b990 250 case btnCIMA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 251 apiniciarpipetagem(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 252
terhorst 1:3dbb9b66b990 253 default: apinformacoesdoprocesso();
terhorst 1:3dbb9b66b990 254
terhorst 1:3dbb9b66b990 255 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 256 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 257 //Função da parte "Informacoes do processo":
terhorst 1:3dbb9b66b990 258 void informacoesdoprocesso(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 259 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 260 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 261 lcd.printf("Quantidade?");
terhorst 1:3dbb9b66b990 262 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 263 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 264 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 265 case btnESQUERDA: apinformacoesdoprocesso(); break;
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 266 //Caso queira informação sobre a quantidade:
terhorst 1:3dbb9b66b990 267 case btnDIREITA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 268 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 269 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 270 lcd.printf("Quantidade Final");
terhorst 1:3dbb9b66b990 271 lcd.setAddress(0,1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 272 lcd.printf("%d",quantidade);
terhorst 1:3dbb9b66b990 273 lcd.printf(" ml");
terhorst 1:3dbb9b66b990 274 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 275 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 276 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 277 case btnESQUERDA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 278 informacoesdoprocesso();
terhorst 1:3dbb9b66b990 279 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 280 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 281 case btnBAIXO:
terhorst 1:3dbb9b66b990 282 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 283 lcd.printf("Posicao?");
terhorst 1:3dbb9b66b990 284 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 285 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 286 switch(lcd_key){
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 287 //Caso queira informação sobre a posição:
terhorst 1:3dbb9b66b990 288 case btnDIREITA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 289 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 290 lcd.printf("x:");
terhorst 1:3dbb9b66b990 291 lcd.printf("%d", PosicaoUsuario[0]);
terhorst 1:3dbb9b66b990 292 lcd.printf(", y:");
terhorst 1:3dbb9b66b990 293 lcd.printf("%d", PosicaoUsuario[1]);
terhorst 1:3dbb9b66b990 294 lcd.printf(", z:");
terhorst 1:3dbb9b66b990 295 lcd.printf("%d", PosicaoUsuario[2]);
terhorst 1:3dbb9b66b990 296 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 297 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 298 switch(lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 299 case btnESQUERDA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 300 apinformacoesdoprocesso();
terhorst 1:3dbb9b66b990 301 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 302 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 303 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 304 case btnESQUERDA: apinformacoesdoprocesso(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 305 case btnCIMA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 306 informacoesdoprocesso();
terhorst 1:3dbb9b66b990 307 break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 308 default: informacoesdoprocesso();
terhorst 1:3dbb9b66b990 309 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 310 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 311 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 312 //Função de apresentação da parte "Desligar":
terhorst 1:3dbb9b66b990 313 void apdesligar(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 314 lcd.cls();
terhorst 1:3dbb9b66b990 315 lcd.setAddress(0,0);
terhorst 1:3dbb9b66b990 316 lcd.printf("Desligar");
terhorst 1:3dbb9b66b990 317 wait(0.5);
terhorst 1:3dbb9b66b990 318 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 319 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 320 case btnDIREITA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 321 desligar(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 322
terhorst 1:3dbb9b66b990 323 case btnCIMA:
terhorst 1:3dbb9b66b990 324 apinformacoesdoprocesso(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 325
terhorst 1:3dbb9b66b990 326 default: apdesligar();
terhorst 1:3dbb9b66b990 327
terhorst 1:3dbb9b66b990 328 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 329 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 330 //Função da parte "Desligar":
terhorst 1:3dbb9b66b990 331 void desligar(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 332 lcd.cls();
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 333 //Desligamento do sistema:
terhorst 1:3dbb9b66b990 334 Emergencia = 1;
terhorst 1:3dbb9b66b990 335 wait(1);
terhorst 1:3dbb9b66b990 336 lcd_key = read_LCD_buttons();
terhorst 1:3dbb9b66b990 337 switch (lcd_key){
terhorst 1:3dbb9b66b990 338 case btnESQUERDA: apdesligar(); break;
terhorst 1:3dbb9b66b990 339 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 340 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 341 //Função de Inicialização do sistema, a qual exibirá o Menu. (Executada no programa principal)
terhorst 1:3dbb9b66b990 342 void Inicializacao(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 343
terhorst 1:3dbb9b66b990 344 exibirMenu();
terhorst 1:3dbb9b66b990 345
terhorst 1:3dbb9b66b990 346 }
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 347 //Função para controlar baseado no input do usuário quantas vezes a atividade irá se repetir
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 348 void repetir(){
terhorst 1:3dbb9b66b990 349 int i;
terhorst 1:3dbb9b66b990 350 for (i=0 ; i<quantidade ; i++) {
alexandrezf 3:8e4c26964bd1 351 //Execução da própria movimentação: (movimentacao.h)
terhorst 1:3dbb9b66b990 352 movimentacao();
terhorst 1:3dbb9b66b990 353 printf("Completado\n\r");
terhorst 1:3dbb9b66b990 354 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 355 }
terhorst 1:3dbb9b66b990 356
terhorst 1:3dbb9b66b990 357
terhorst 1:3dbb9b66b990 358
terhorst 1:3dbb9b66b990 359
terhorst 1:3dbb9b66b990 360