Electronica / Mbed OS Proyecto2

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Dependencies:   Adafruit_GFX

main.cpp@2:fd3b989cedcd, 2021-12-15 (annotated)

Committer:
agat
Date:
Wed Dec 15 18:57:42 2021 +0000
Revision:
2:fd3b989cedcd
Parent:
1:1d515eb7abf3
Child:
3:3fbadf6c492f
Hasta aqui esta bien dia 15

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
agat 0:e3755f5769fe 1 #include "mbed.h"
agat 0:e3755f5769fe 2 #include "math.h"
agat 2:fd3b989cedcd 3 #include "Adafruit_SSD1306.h"
agat 2:fd3b989cedcd 4
agat 0:e3755f5769fe 5 //#include "hcsr04.h"
agat 2:fd3b989cedcd 6 class I2CPreInit : public I2C
agat 2:fd3b989cedcd 7 {
agat 2:fd3b989cedcd 8 public:
agat 2:fd3b989cedcd 9 I2CPreInit(PinName sda, PinName scl) : I2C(sda, scl)
agat 2:fd3b989cedcd 10 {
agat 2:fd3b989cedcd 11 frequency(100000);
agat 2:fd3b989cedcd 12 start();
agat 2:fd3b989cedcd 13 };
agat 2:fd3b989cedcd 14 };
agat 2:fd3b989cedcd 15
agat 2:fd3b989cedcd 16 I2CPreInit gI2C(PB_9,PB_8);
agat 2:fd3b989cedcd 17
agat 2:fd3b989cedcd 18 // an SPI sub-class that provides a constructed default
agat 2:fd3b989cedcd 19
agat 2:fd3b989cedcd 20 Adafruit_SSD1306_I2c gOled(gI2C,NC,0x78,64,128);
agat 0:e3755f5769fe 21 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
agat 0:e3755f5769fe 22 Ticker tickerMideDistancia;
aitor01 1:1d515eb7abf3 23 Ticker visualTemp;
agat 0:e3755f5769fe 24 unsigned distancia=1000;
agat 0:e3755f5769fe 25
aitor01 1:1d515eb7abf3 26 AnalogIn senal(A0);
agat 0:e3755f5769fe 27 DigitalIn final1(D9);
agat 0:e3755f5769fe 28 DigitalIn final2(D10);
agat 0:e3755f5769fe 29 DigitalOut step(D2);
agat 0:e3755f5769fe 30 DigitalOut dir(A4);
agat 0:e3755f5769fe 31 DigitalOut enableMotor(D11);
agat 0:e3755f5769fe 32 DigitalIn boton_inicial(D3);
aitor01 1:1d515eb7abf3 33 DigitalOut dirAMotor(D4);//M121
aitor01 1:1d515eb7abf3 34 PwmOut dirBMotor(D5);//M121
aitor01 1:1d515eb7abf3 35 DigitalOut rele(D6);//Rcal
agat 0:e3755f5769fe 36
aitor01 1:1d515eb7abf3 37 //InterruptIn encoderA(A2);
aitor01 1:1d515eb7abf3 38
aitor01 1:1d515eb7abf3 39 Timer t;
aitor01 1:1d515eb7abf3 40
aitor01 1:1d515eb7abf3 41 float temperatura;
aitor01 1:1d515eb7abf3 42
aitor01 1:1d515eb7abf3 43 enum estados {reset, apagado, encendido, motorpalante,atras, estatico };
agat 0:e3755f5769fe 44 estados estado;
agat 0:e3755f5769fe 45
agat 0:e3755f5769fe 46 //HCSR04 usensor(D7,D8); //(PinName TrigPin,PinName EchoPin):
agat 0:e3755f5769fe 47 void paso(int d)
agat 0:e3755f5769fe 48 {
agat 0:e3755f5769fe 49 dir=d;
agat 0:e3755f5769fe 50 step=1;
agat 0:e3755f5769fe 51 wait_us(100);
agat 0:e3755f5769fe 52 step=0;
agat 0:e3755f5769fe 53 wait_us(900);
agat 0:e3755f5769fe 54 }
agat 0:e3755f5769fe 55 void estadoreset()
agat 0:e3755f5769fe 56 {
agat 0:e3755f5769fe 57 if (final1!=1) {
aitor01 1:1d515eb7abf3 58 enableMotor=1;
agat 0:e3755f5769fe 59 paso(0);
agat 0:e3755f5769fe 60 } else if (final1 ==1) {
agat 0:e3755f5769fe 61 estado = apagado;
agat 0:e3755f5769fe 62 enableMotor =0;
agat 0:e3755f5769fe 63 }
agat 0:e3755f5769fe 64 }
agat 0:e3755f5769fe 65
agat 0:e3755f5769fe 66 void estadoapagado()
agat 0:e3755f5769fe 67 {
agat 0:e3755f5769fe 68 if (boton_inicial==1) {
agat 0:e3755f5769fe 69 enableMotor=1;
aitor01 1:1d515eb7abf3 70 estado= motorpalante;
aitor01 1:1d515eb7abf3 71 t.reset();
agat 0:e3755f5769fe 72 }
agat 0:e3755f5769fe 73 }
agat 0:e3755f5769fe 74
aitor01 1:1d515eb7abf3 75 /*void estadoencendido()
agat 0:e3755f5769fe 76 {
aitor01 1:1d515eb7abf3 77 if (boton_inicial==0) {
agat 0:e3755f5769fe 78 paso(1);
agat 0:e3755f5769fe 79 estado = motorpalante;
agat 0:e3755f5769fe 80
agat 0:e3755f5769fe 81 }
aitor01 1:1d515eb7abf3 82 }*/
aitor01 1:1d515eb7abf3 83
aitor01 1:1d515eb7abf3 84 void estadomotorpalante()
aitor01 1:1d515eb7abf3 85 {
aitor01 1:1d515eb7abf3 86 //if (final2)
aitor01 1:1d515eb7abf3 87 if (boton_inicial==0&&final2==0) {
agat 2:fd3b989cedcd 88
aitor01 1:1d515eb7abf3 89 paso(1);
agat 2:fd3b989cedcd 90
aitor01 1:1d515eb7abf3 91 dirAMotor=1;
aitor01 1:1d515eb7abf3 92 rele =1;
aitor01 1:1d515eb7abf3 93
aitor01 1:1d515eb7abf3 94 } else if (final2==1) {
aitor01 1:1d515eb7abf3 95 int tiempo=t.read();
agat 2:fd3b989cedcd 96
agat 2:fd3b989cedcd 97 //pc.printf("La temperatura es de %.4f\n",temperatura);
agat 2:fd3b989cedcd 98 gOled.clearDisplay();
agat 2:fd3b989cedcd 99 gOled.printf("La temperatura es de %.4f\n",temperatura);
agat 2:fd3b989cedcd 100 gOled.display();
agat 2:fd3b989cedcd 101 gOled.setTextCursor(0,0);
agat 2:fd3b989cedcd 102
agat 2:fd3b989cedcd 103 // pc.printf("El tiempo transcurrido es de %d\n",tiempo);
agat 2:fd3b989cedcd 104 //pc.printf("La temperatura es de %.4f\n",temperatura);
aitor01 1:1d515eb7abf3 105 //dirAMotor=0;
aitor01 1:1d515eb7abf3 106 wait(2.0);
aitor01 1:1d515eb7abf3 107 //enableMotor=0;
aitor01 1:1d515eb7abf3 108 //rele=0;
aitor01 1:1d515eb7abf3 109
agat 2:fd3b989cedcd 110 //if (final2==1) {
aitor01 1:1d515eb7abf3 111 estado=atras;
agat 2:fd3b989cedcd 112 //}
aitor01 1:1d515eb7abf3 113 //Print en pantalla con el Oled.
aitor01 1:1d515eb7abf3 114 }
agat 0:e3755f5769fe 115 }
agat 0:e3755f5769fe 116
aitor01 1:1d515eb7abf3 117 void estadoatras()
aitor01 1:1d515eb7abf3 118 {
aitor01 1:1d515eb7abf3 119 if (final2!=1 && boton_inicial==1 && final1!=1) {
aitor01 1:1d515eb7abf3 120 enableMotor=0;
aitor01 1:1d515eb7abf3 121 rele=0;
aitor01 1:1d515eb7abf3 122 dirAMotor=0;
aitor01 1:1d515eb7abf3 123 estado= estatico;
aitor01 1:1d515eb7abf3 124 } else if (final1 ==1) {
aitor01 1:1d515eb7abf3 125 estado = motorpalante;
aitor01 1:1d515eb7abf3 126 } else {
aitor01 1:1d515eb7abf3 127 paso(0);
aitor01 1:1d515eb7abf3 128 }
aitor01 1:1d515eb7abf3 129 }
agat 0:e3755f5769fe 130
agat 2:fd3b989cedcd 131 void muestraTemp()
agat 2:fd3b989cedcd 132 {
aitor01 1:1d515eb7abf3 133 pc.printf("La temperatura es de %.4f\n",temperatura);
agat 2:fd3b989cedcd 134 gOled.clearDisplay();
agat 2:fd3b989cedcd 135 gOled.printf("La temperatura es de %.4f\n",temperatura);
agat 2:fd3b989cedcd 136 gOled.display();
agat 2:fd3b989cedcd 137 gOled.setTextCursor(0,0);
agat 2:fd3b989cedcd 138 }
agat 0:e3755f5769fe 139
agat 2:fd3b989cedcd 140 void medir()
agat 2:fd3b989cedcd 141 {
aitor01 1:1d515eb7abf3 142 float tension=senal.read()*3.3;
aitor01 1:1d515eb7abf3 143 float Rt= 100e3*((3.3-tension)/tension);
aitor01 1:1d515eb7abf3 144 temperatura = (3950/(log(Rt/100e3)+(3950/298)))-273.1;
agat 2:fd3b989cedcd 145 }
agat 0:e3755f5769fe 146 int main()
agat 0:e3755f5769fe 147 {
agat 0:e3755f5769fe 148 pc.baud(115200);
agat 2:fd3b989cedcd 149 gOled.begin();
agat 2:fd3b989cedcd 150 gOled.clearDisplay();
agat 2:fd3b989cedcd 151 gOled.printf("Hola");
agat 2:fd3b989cedcd 152 gOled.display();
agat 2:fd3b989cedcd 153 gOled.setTextCursor(0,0);
aitor01 1:1d515eb7abf3 154 //visualTemp.attach(&muestraTemp,1.0);
agat 0:e3755f5769fe 155 //tickerMideDistancia.attach(&mideDistancia, 0.5);
agat 0:e3755f5769fe 156 estado=reset;
agat 0:e3755f5769fe 157 step=1;
agat 0:e3755f5769fe 158 enableMotor =1;
agat 0:e3755f5769fe 159 pc.printf("Estado cerrada\n");
aitor01 1:1d515eb7abf3 160 t.start();
agat 0:e3755f5769fe 161 while(1) {
agat 2:fd3b989cedcd 162 medir();
agat 0:e3755f5769fe 163 //distancia=usensor.get_dist_cm();
agat 0:e3755f5769fe 164 switch ( estado ) {
agat 2:fd3b989cedcd 165
agat 0:e3755f5769fe 166 case reset:
agat 0:e3755f5769fe 167 estadoreset();
aitor01 1:1d515eb7abf3 168 pc.printf("Estado reset\n");
agat 0:e3755f5769fe 169 break;
agat 0:e3755f5769fe 170 case apagado:
agat 0:e3755f5769fe 171 estadoapagado();
aitor01 1:1d515eb7abf3 172 pc.printf("Estado apagado\n");
agat 0:e3755f5769fe 173 break;
aitor01 1:1d515eb7abf3 174 /* case encendido:
aitor01 1:1d515eb7abf3 175 pc.printf("HOLI2");
aitor01 1:1d515eb7abf3 176 estadoencendido();
aitor01 1:1d515eb7abf3 177 break;*/
aitor01 1:1d515eb7abf3 178 case motorpalante:
aitor01 1:1d515eb7abf3 179 estadomotorpalante();
aitor01 1:1d515eb7abf3 180 pc.printf("Estado alante\n");
agat 0:e3755f5769fe 181 break;
aitor01 1:1d515eb7abf3 182 case atras:
aitor01 1:1d515eb7abf3 183 estadoatras();
aitor01 1:1d515eb7abf3 184 pc.printf("Estado atras\n");
aitor01 1:1d515eb7abf3 185 break;
aitor01 1:1d515eb7abf3 186 case estatico:
aitor01 1:1d515eb7abf3 187 pc.printf("Estado estatico\n");
aitor01 1:1d515eb7abf3 188 //estadoestatico();
agat 0:e3755f5769fe 189 break;
agat 0:e3755f5769fe 190 /*case cerrada:
agat 0:e3755f5769fe 191 estadoCerrada();
agat 0:e3755f5769fe 192 break;
agat 0:e3755f5769fe 193 case abriendose:
agat 0:e3755f5769fe 194 estadoAbriendose();
agat 0:e3755f5769fe 195 break;
agat 0:e3755f5769fe 196 case abierta:
agat 0:e3755f5769fe 197 estadoAbierta();
agat 0:e3755f5769fe 198 break;
agat 0:e3755f5769fe 199 case cerrandose:
agat 0:e3755f5769fe 200 estadoCerrandose();
agat 0:e3755f5769fe 201 break;
agat 0:e3755f5769fe 202 default:
agat 0:e3755f5769fe 203 break;
agat 0:e3755f5769fe 204 }*/
agat 0:e3755f5769fe 205 }
agat 0:e3755f5769fe 206 }
agat 0:e3755f5769fe 207 }