Edutech IoT Team / Mbed 2 deprecated openhab_serialGateway

serial binding protocol control

Dependencies:   C12832 LM75B mbed

main.cpp@0:399e24bbd6c2, 2015-11-07 (annotated)

Committer:
dwijaybane
Date:
Sat Nov 07 05:00:41 2015 +0000
Revision:
0:399e24bbd6c2
Initial version

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 1 #include "mbed.h" // Basic Library required for onchip peripherals
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 2 #include "LM75B.h" // Library for LM75B I2C based Temperature sensor
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 3 #include "C12832.h" // Library for SPI based LCD
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 4 #include <cstdlib>
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 5 //#include "USBSerial.h"
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 6
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 7 /* Create Objects */
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 8 LM75B tmp(p28,p27); // Initialize I2C pins for Temperature Sensor
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 9 Serial serial(USBTX,USBRX);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 10 //USBSerial serial; //use this for a virtual com port on D+ & D-
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 11 AnalogIn Pot1(p19); // Initialize Pot1 object with Analog input
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 12 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11); // Initialize lcd object with SPI pins
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 13 DigitalOut myled(LED1);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 14 DigitalOut myled1(LED2);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 15 PwmOut r (p23); // Create PWM object r for Red LED pin p23
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 16 PwmOut g (p24); // Create PWM object g for Green LED pin p24
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 17 PwmOut b (p25); // Create PWM object b for Blue LED pin p25
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 18
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 19 char ser_buf[50],i,data_OK;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 20
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 21 void Serial_parser();
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 22 void Serial_get_data();
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 23
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 24 /* Main Program */
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 25 int main() {
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 26 float board_temp,cpot,fpot;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 27
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 28 r.period(0.001); // Periods in seconds which is 1KHz PWM freq
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 29 r = 1;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 30 g = 1;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 31 b = 1;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 32
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 33 lcd.cls(); // Clear LCD Screen
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 34 lcd.locate(0,3); // Start from x=0 and y=3 pixels
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 35 lcd.printf("mbed application board!"); // print string on LCD
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 36
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 37 serial.attach(&Serial_get_data);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 38 /**
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 39 * Configure Terminal at 9600 8N1 configuration
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 40 * In linux COM port would be /dev/ttyACM0
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 41 * or to find out use "dmesg" command
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 42 */
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 43 while (1) {
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 44 board_temp = tmp; // read temperature
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 45 fpot = (float)Pot1.read_u16();
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 46 cpot = 3300*(fpot/65535);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 47 serial.printf("pot1:%.2fmV_temperature:%.2fC;",cpot,board_temp); // Display temperature on Terminal
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 48 wait(1.0); // 1 sec delay
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 49 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 50 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 51
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 52 void Serial_parser() // Parser function for Data in the Serial buffer
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 53 {
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 54 float Rcnv,Gcnv,Bcnv;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 55
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 56 if(data_OK) { //if everything is ok, data are available
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 57 switch (ser_buf[0]) {
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 58 case 'L':
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 59 if((ser_buf[1]=='O') && (ser_buf[2]=='N')) { //The command for turning led on is "LON
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 60 myled = 1;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 61 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 62 if((ser_buf[1]=='O') && (ser_buf[2]=='F') && (ser_buf[3]=='F')) { //the command for turning led off is "LOFF"
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 63 myled = 0;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 64 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 65 break;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 66
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 67 case 'R':
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 68 Rcnv = atof(&ser_buf[1]);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 69 r = 1.0 - (Rcnv/100);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 70 break;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 71
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 72 case 'G':
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 73 Gcnv = atof(&ser_buf[1]);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 74 g = 1.0 - (Gcnv/100);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 75 break;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 76
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 77 case 'B':
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 78 Bcnv = atof(&ser_buf[1]);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 79 b = 1.0 - (Bcnv/100);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 80 break;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 81
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 82 default:
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 83 serial.printf("Command unkonwn \r\n");
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 84 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 85 data_OK = 0; // we did what we have to do
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 86 for(int x=0; x<50; x++) ser_buf[x] = 0; //clear buffer
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 87 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 88 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 89
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 90
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 91 void Serial_get_data() // Aquiring serial data
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 92 {
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 93 if(serial.readable()) { //if data are available - uncomment this for mini usb MBED
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 94 // if(serial.available()) { //use this for virtual com port on D+ & D-
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 95
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 96 ser_buf[i]=serial.getc();
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 97
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 98 if (ser_buf[i] == '\r') { //if CR is recieved, we ended the sentence
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 99 data_OK = 1; //we have something to parse
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 100 i=0; //reset the counter
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 101
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 102 Serial_parser(); //call the parser function
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 103 } else {
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 104 serial.putc(ser_buf[i]);
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 105 i++;
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 106 if(i>50) i=0; //we need only a few characters to turn a led on or off
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 107 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 108 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 109 }
dwijaybane 0:399e24bbd6c2 110