ENEL 500 - Smart Sports Shirt Team / Mbed 2 deprecated BB

i2c trial - does'nt work

Dependencies:   ACD_ePaper aconno_I2C aconno_bsp mbed

Fork of acd52832_LSM9DS1 by Jurica Resetar

LSM9DS1/LSM9DS1.h@1:e97c56fb9629, 2018-02-14 (annotated)

Committer:
med2017
Date:
Wed Feb 14 21:16:43 2018 +0000
Revision:
1:e97c56fb9629
testing

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
med2017 1:e97c56fb9629 1
med2017 1:e97c56fb9629 2
med2017 1:e97c56fb9629 3 #ifndef LSM9DS1_H
med2017 1:e97c56fb9629 4 #define LSM9DS1_H
med2017 1:e97c56fb9629 5
med2017 1:e97c56fb9629 6 #include "mbed.h"
med2017 1:e97c56fb9629 7 #include "aconno_i2c.h"
med2017 1:e97c56fb9629 8 #include "LSM9DS1_regs.h"
med2017 1:e97c56fb9629 9 #include "LSM9DS1_defVals.h"
med2017 1:e97c56fb9629 10
med2017 1:e97c56fb9629 11
med2017 1:e97c56fb9629 12 //TO DO: once i2c sucessfully works come back to this for fine tuning data
med2017 1:e97c56fb9629 13
med2017 1:e97c56fb9629 14
med2017 1:e97c56fb9629 15
med2017 1:e97c56fb9629 16 enum Mode{
med2017 1:e97c56fb9629 17 HIGH_RES = 0,
med2017 1:e97c56fb9629 18 NORMAL,
med2017 1:e97c56fb9629 19 LOW_POWER,
med2017 1:e97c56fb9629 20 };
med2017 1:e97c56fb9629 21
med2017 1:e97c56fb9629 22 enum Axis{
med2017 1:e97c56fb9629 23 X_axis = 0x01,
med2017 1:e97c56fb9629 24 Y_axis = 0x02,
med2017 1:e97c56fb9629 25 Z_axis = 0x04,
med2017 1:e97c56fb9629 26 };
med2017 1:e97c56fb9629 27
med2017 1:e97c56fb9629 28 enum Odr{
med2017 1:e97c56fb9629 29 PowerDown = 0x00,
med2017 1:e97c56fb9629 30 ODR_1Hz = 0x01,
med2017 1:e97c56fb9629 31 ODR_10Hz = 0x02,
med2017 1:e97c56fb9629 32 ODR_25Hz = 0x03,
med2017 1:e97c56fb9629 33 ODR_50Hz = 0x04,
med2017 1:e97c56fb9629 34 ODR_100Hz = 0x05,
med2017 1:e97c56fb9629 35 ODR_200Hz = 0x06,
med2017 1:e97c56fb9629 36 ODR_400Hz = 0x07,
med2017 1:e97c56fb9629 37 ODR_1620Hz = 0x08,
med2017 1:e97c56fb9629 38 ODR_Max = 0x09, // HighRes/Normal -> 1.344kHz, LowPower -> 5.376kHz
med2017 1:e97c56fb9629 39 };
med2017 1:e97c56fb9629 40
med2017 1:e97c56fb9629 41 enum Scale{
med2017 1:e97c56fb9629 42 _2g = 0x00,
med2017 1:e97c56fb9629 43 _4g = 0x01,
med2017 1:e97c56fb9629 44 _8g = 0x02,
med2017 1:e97c56fb9629 45 _16g = 0x03,
med2017 1:e97c56fb9629 46 };
med2017 1:e97c56fb9629 47
med2017 1:e97c56fb9629 48
med2017 1:e97c56fb9629 49 class LSM9DS1{
med2017 1:e97c56fb9629 50 public:
med2017 1:e97c56fb9629 51 LSM9DS1(I2C *i2c_, char address);
med2017 1:e97c56fb9629 52 uint8_t whoIAm();
med2017 1:e97c56fb9629 53 uint8_t setMode(Mode mode);
med2017 1:e97c56fb9629 54 uint8_t enableAxes(Axis axis);
med2017 1:e97c56fb9629 55 uint8_t disableAxes(Axis axis);
med2017 1:e97c56fb9629 56 int16_t readXAxis();
med2017 1:e97c56fb9629 57 int16_t readYAxis();
med2017 1:e97c56fb9629 58 int16_t readZAxis();
med2017 1:e97c56fb9629 59 uint8_t setODR(Odr odr);
med2017 1:e97c56fb9629 60 uint8_t setScale(Scale scale);
med2017 1:e97c56fb9629 61 uint8_t int1Setup(uint8_t setup);
med2017 1:e97c56fb9629 62 uint8_t int1Latch(uint8_t enable);
med2017 1:e97c56fb9629 63 uint8_t int1Duration(uint8_t duration);
med2017 1:e97c56fb9629 64 uint8_t int1Threshold(uint8_t threshold);
med2017 1:e97c56fb9629 65 uint8_t int1Config(uint8_t config);
med2017 1:e97c56fb9629 66 void clearIntFlag();
med2017 1:e97c56fb9629 67
med2017 1:e97c56fb9629 68 /*
med2017 1:e97c56fb9629 69 public:
med2017 1:e97c56fb9629 70 LSM9DS1(I2C i2c);
med2017 1:e97c56fb9629 71 void startMag(void);
med2017 1:e97c56fb9629 72 void readMag(int16_t *results);
med2017 1:e97c56fb9629 73 void startAcc(void);
med2017 1:e97c56fb9629 74 void readAcc(int16_t *results);
med2017 1:e97c56fb9629 75 void startGyro(void);
med2017 1:e97c56fb9629 76 void readGyro(int16_t *results);
med2017 1:e97c56fb9629 77 */
med2017 1:e97c56fb9629 78 private:
med2017 1:e97c56fb9629 79 aconno_i2c i2c;
med2017 1:e97c56fb9629 80
med2017 1:e97c56fb9629 81 };
med2017 1:e97c56fb9629 82
med2017 1:e97c56fb9629 83
med2017 1:e97c56fb9629 84 #endif
med2017 1:e97c56fb9629 85