EMT1PSa__OMT17-Realiseer geavanceerde programma's met C++
De stoplicht is als object in een class gedefineerd en wordt 2 keer aangemaakt.
Dependencies: mbed
Revision 0:2bd43f5c8891, committed 2018-03-17
- Comitter:
- lennartgroen
- Date:
- Sat Mar 17 15:59:32 2018 +0000
- Commit message:
- First release;
Changed in this revision
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
| mbed.bld | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat Mar 17 15:59:32 2018 +0000
@@ -0,0 +1,105 @@
+/*
+Namen: Lennart Groen
+Klas: EMT1PSa
+Opdracht: MBED - Stoplicht
+Samengewerkt met: ...
+Datum: 17-03-2018
+Inspiratie uit: https://os.mbed.com/users/4180_1/notebook/rgb-leds/
+*/
+
+#include <mbed.h>
+
+struct lichtkleur{ // Structure for
+ float rood, groen, blauw;
+};
+
+// Programmed outside class because mbed won't accept it
+const lichtkleur rood = { 0.0,1.0,1.0};
+const lichtkleur geel = { 0.5,0.0,1.0};
+const lichtkleur groen = { 1.0,0.0,1.0};
+
+
+class stoplicht{
+ public:
+ stoplicht(PinName p_rood, PinName p_groen, PinName p_blauw);
+ void set_rood();
+ void set_geel();
+ void set_groen();
+ private:
+ PwmOut pin_rood;
+ PwmOut pin_groen;
+ PwmOut pin_blauw;
+};
+
+int main()
+{
+ stoplicht stoplicht_nz(D11, D10, D9);
+ stoplicht stoplicht_ow(D6, D5, D3);
+ Timer timer1;
+ timer1.start();
+ int state = 0;
+
+while(1){
+
+ switch(state){
+ case 0:
+ stoplicht_nz.set_groen();
+ break;
+ case 1:
+ stoplicht_ow.set_groen();
+ break;
+ }
+
+
+ if(timer1.read() > 5){
+ switch(state){
+ case 0:
+ stoplicht_nz.set_rood();
+ wait(1);
+ state = 1;
+ break;
+ case 1:
+ stoplicht_ow.set_rood();
+ wait(1);
+ state = 0;
+ break;
+ }
+ timer1.reset();
+ }
+ }
+}
+
+stoplicht::stoplicht(PinName p_rood, PinName p_groen, PinName p_blauw)
+ :pin_rood(p_rood), pin_groen(p_groen), pin_blauw(p_blauw)
+{
+
+}
+
+// Functies voor stoplicht class //
+void stoplicht::set_groen()
+{
+ pin_rood = groen.rood;
+ pin_groen = groen.groen;
+ pin_blauw = groen.blauw;
+}
+
+
+void stoplicht::set_geel()
+{
+ pin_rood = geel.rood;
+ pin_groen = geel.groen;
+ pin_blauw = geel.blauw;
+}
+
+
+void stoplicht::set_rood()
+{
+ pin_rood = geel.rood;
+ pin_groen = geel.groen;
+ pin_blauw = geel.blauw;
+ wait(1);
+ pin_rood = rood.rood;
+ pin_groen = rood.groen;
+ pin_blauw = rood.blauw;
+}
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sat Mar 17 15:59:32 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/aa5281ff4a02 \ No newline at end of file