EMT1PSa__OMT17-Realiseer geavanceerde programma's met C++ / Mbed 2 deprecated SAX_Stoplicht

De stoplicht is als object in een class gedefineerd en wordt 2 keer aangemaakt.

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:2bd43f5c8891, 2018-03-17 (annotated)

Committer:
lennartgroen
Date:
Sat Mar 17 15:59:32 2018 +0000
Revision:
0:2bd43f5c8891
First release;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 1 /*
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 2 Namen: Lennart Groen
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 3 Klas: EMT1PSa
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 4 Opdracht: MBED - Stoplicht
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 5 Samengewerkt met: ...
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 6 Datum: 17-03-2018
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 7 Inspiratie uit: https://os.mbed.com/users/4180_1/notebook/rgb-leds/
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 8 */
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 9
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 10 #include <mbed.h>
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 11
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 12 struct lichtkleur{ // Structure for
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 13 float rood, groen, blauw;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 14 };
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 15
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 16 // Programmed outside class because mbed won't accept it
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 17 const lichtkleur rood = { 0.0,1.0,1.0};
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 18 const lichtkleur geel = { 0.5,0.0,1.0};
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 19 const lichtkleur groen = { 1.0,0.0,1.0};
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 20
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 21
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 22 class stoplicht{
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 23 public:
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 24 stoplicht(PinName p_rood, PinName p_groen, PinName p_blauw);
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 25 void set_rood();
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 26 void set_geel();
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 27 void set_groen();
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 28 private:
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 29 PwmOut pin_rood;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 30 PwmOut pin_groen;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 31 PwmOut pin_blauw;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 32 };
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 33
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 34 int main()
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 35 {
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 36 stoplicht stoplicht_nz(D11, D10, D9);
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 37 stoplicht stoplicht_ow(D6, D5, D3);
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 38 Timer timer1;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 39 timer1.start();
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 40 int state = 0;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 41
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 42 while(1){
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 43
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 44 switch(state){
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 45 case 0:
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 46 stoplicht_nz.set_groen();
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 47 break;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 48 case 1:
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 49 stoplicht_ow.set_groen();
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 50 break;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 51 }
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 52
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 53
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 54 if(timer1.read() > 5){
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 55 switch(state){
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 56 case 0:
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 57 stoplicht_nz.set_rood();
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 58 wait(1);
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 59 state = 1;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 60 break;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 61 case 1:
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 62 stoplicht_ow.set_rood();
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 63 wait(1);
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 64 state = 0;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 65 break;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 66 }
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 67 timer1.reset();
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 68 }
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 69 }
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 70 }
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 71
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 72 stoplicht::stoplicht(PinName p_rood, PinName p_groen, PinName p_blauw)
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 73 :pin_rood(p_rood), pin_groen(p_groen), pin_blauw(p_blauw)
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 74 {
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 75
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 76 }
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 77
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 78 // Functies voor stoplicht class //
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 79 void stoplicht::set_groen()
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 80 {
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 81 pin_rood = groen.rood;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 82 pin_groen = groen.groen;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 83 pin_blauw = groen.blauw;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 84 }
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 85
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 86
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 87 void stoplicht::set_geel()
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 88 {
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 89 pin_rood = geel.rood;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 90 pin_groen = geel.groen;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 91 pin_blauw = geel.blauw;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 92 }
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 93
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 94
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 95 void stoplicht::set_rood()
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 96 {
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 97 pin_rood = geel.rood;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 98 pin_groen = geel.groen;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 99 pin_blauw = geel.blauw;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 100 wait(1);
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 101 pin_rood = rood.rood;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 102 pin_groen = rood.groen;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 103 pin_blauw = rood.blauw;
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 104 }
lennartgroen 0:2bd43f5c8891 105