DuckieTownHS_UniNA / Mbed 2 deprecated Giroscopio_timer_fast

solo z veloce

Dependencies:   X_NUCLEO_IKS01A2 mbed

Fork of Giroscopio_timer_fast by duckietownhsunina

Diff: main.cpp

Revision:
18:da0744a1b128
Parent:
17:a8d332cc6cad
Child:
19:ba121767de70
--- a/main.cpp	Fri Feb 17 10:03:58 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Feb 18 14:05:50 2017 +0000
@@ -81,7 +81,7 @@
     parziale[2]=(mdps[2]*sens)/1000;
     
 // levo la correzione per poter sommare i dati parziali off 19 coeff 2.84
-angolo[2]=(angolo[2]-(-3.19211))/0.0140888;
+angolo[2]=(angolo[2]-(0.724005))/0.0226195;
 // moltiplico per il dt 
     parziale[2]*=(dt);
     
@@ -90,7 +90,7 @@
     
 // correggo offset e guadagno che ho ricavato da una "taratura" (ricavo la best fit line  )
   
-   angolo[2]=(angolo[2]*0.0140888)+(-3.19211);
+   angolo[2]=(angolo[2]*0.0226195)+(0.724005);