Diff: main.cpp

Revision:

0:a2d6bebaf8ed

Child:

1:5b7333529d77

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 19 14:23:27 2020 +0000
@@ -0,0 +1,39 @@
+#include "mbed.h"
+#include "HCSR04.h"
+
+//HCSR04 usensor(PTE1,PTE0);// (trig,echo)
+HCSR04 usensor(D15,D14);// (trig,echo)
+Serial pc(USBTX, USBRX); //comunicacion serial
+// Se encenderan Led's dependiendo de la distancia
+DigitalOut myled1(LED1);
+DigitalOut myled2(LED2);
+DigitalOut myled3(LED3);
+
+int distancia;//tomara el valor de la distancia
+
+int main() {
+    pc.baud(9600);
+    while(1) {
+        distancia = usensor.distance(CM);//se toma la distancia en cm y se actua depediendo de esta
+        if(distancia<10){
+            
+            myled1=0;
+            myled2=1;
+            myled3=1;
+        }
+        else if(distancia<20){
+          
+            myled1=1;
+            myled2=0;
+            myled3=1;
+        }
+        else{
+          
+            myled1=1;
+            myled2=1;
+            myled3=0;
+        } pc.printf("distancia es (%d)\n\r",distancia);
+        wait(1);      
+    }
+}
+