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// --------------------------------------------------------------------------- Inclusiones
#include "mbed.h"
#include "string.h"
using namespace std;

#define     Si          1
#define     No          0




// --------------------------------------------------------------------------- Variables y objetos
Serial pc(USBTX, USBRX);  // Inicializo el puerto serie para comunicarme con la computadora
                          // La frecuencia por default es de 9600
                          
// Variables
unsigned int tiempoFinal; // Variable para almacenar el tiempo máximo
float tempTrabajo;        // Temperatura a la cual se debe mantener el sistema
float tempSen1;           // Temperatura del sensor 1  
float tempSen2;           // Temperatura del sensor 2   
float tempSen3;           // Temperatura del sensor 3  
float tempSen4;           // Temperatura del sensor 4   
Timer timmer;             // Timer para medir el tiempo transcurrido
bool inicioProceso = No;  // Variable para determinar si el proceso se inicia    
bool pausaProceso = No;   // Variable para pausar
bool finProceso = No;     // Variable finalizar el proceso  
char comando;             // Variable para leer el comando a ejecutar en el proceso  
char sTiempo[10];
char sTemperatura[10];
  

//Pines de Salida
DigitalOut reflector1(p26);     // Salida para controlar el reflector 1
DigitalOut reflector2(p25);     // Salida para controlar el reflector 2
DigitalOut reflector3(p24);     // Salida para controlar el reflector 3
DigitalOut reflector4(p23);     // Salida para controlar el reflector 4
DigitalOut ventilador1(p22);    // Salida para controlar el ventilador 1
DigitalOut ventilador2(p21);    // Salida para controlar el ventilador 2

// Pines de Entrada
AnalogIn pinSen1(p16);         // Entrada para leer la temperatura del sensor 1 
AnalogIn pinSen2(p17);         // Entrada para leer la temperatura del sensor 2 
AnalogIn pinSen3(p18);         // Entrada para leer la temperatura del sensor 3 
AnalogIn pinSen4(p19);         // Entrada para leer la temperatura del sensor 4  


// --------------------------------------------------------------------------- Prototipos
void LeerSerie (void);         // Función para leer el puerto serie                      


// --------------------------------------------------------------------------- Programa principal
int main() 
{
    pc.baud(9600);
    pc.printf("Iniciando\n\r");        // Se imprime y se da enter
    pc.attach(&LeerSerie);
    
    while(inicioProceso == No)
    {
        wait(0.1);
        //pc.printf("y");
    }// Espera a recibir comando 
    
    pc.printf("Proceso Iniciado\r\n");
    
  
// --------------------------------------------------------------------------- PROCESO
    while(finProceso == No) 
    {
        
        
        
        while(pausaProceso == Si)  // ---------------------------------------- Proceso Pausado
        {
            pc.printf("Proceso Puasado\r\n");
            wait(0.1);
        }
    }
    
    pc.printf("Proceso Terminado\r\n");
}


// --------------------------------------------------------------------------- Funciones

// --------------------------------------------------------------------------- LeerSerie
void LeerSerie(void)
{
    comando = pc.getc();
    switch(comando)
    {
        case 'I':
                inicioProceso = Si;
                // Guardar Tiempo
                // Guardar Temperatura
                pc.scanf("%s %s",sTiempo, sTemperatura);
                pc.printf("\r\n");
                pc.printf(sTiempo);
                pc.printf("\r\n");
                pc.printf(sTemperatura);
                pc.printf("\r\n");
                
                tiempoFinal = atoi(sTiempo);
                tempTrabajo = atoi(sTemperatura);
                break;
                
        case 'P':
                pausaProceso = Si;
                break;
                
        case 'F':
                finProceso = Si;
                break;
                
        case 'R':
                pausaProceso = No;
                break;
        
    }
}