Diff: main.cpp

Revision:

0:ac833c85625c

Child:

1:677ecfe29f10

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 09 03:43:05 2015 +0000
@@ -0,0 +1,121 @@
+
+// --------------------------------------------------------------------------- Inclusiones
+#include "mbed.h"
+#include "string.h"
+using namespace std;
+
+#define     Si          1
+#define     No          0
+
+
+
+
+// --------------------------------------------------------------------------- Variables y objetos
+Serial pc(USBTX, USBRX);  // Inicializo el puerto serie para comunicarme con la computadora
+                          // La frecuencia por default es de 9600
+                          
+// Variables
+unsigned int tiempoFinal; // Variable para almacenar el tiempo máximo
+float tempTrabajo;        // Temperatura a la cual se debe mantener el sistema
+float tempSen1;           // Temperatura del sensor 1  
+float tempSen2;           // Temperatura del sensor 2   
+float tempSen3;           // Temperatura del sensor 3  
+float tempSen4;           // Temperatura del sensor 4   
+Timer timmer;             // Timer para medir el tiempo transcurrido
+bool inicioProceso = No;  // Variable para determinar si el proceso se inicia    
+bool pausaProceso = No;   // Variable para pausar
+bool finProceso = No;     // Variable finalizar el proceso  
+char comando;             // Variable para leer el comando a ejecutar en el proceso  
+char sTiempo[10];
+char sTemperatura[10];
+  
+
+//Pines de Salida
+DigitalOut reflector1(p26);     // Salida para controlar el reflector 1
+DigitalOut reflector2(p25);     // Salida para controlar el reflector 2
+DigitalOut reflector3(p24);     // Salida para controlar el reflector 3
+DigitalOut reflector4(p23);     // Salida para controlar el reflector 4
+DigitalOut ventilador1(p22);    // Salida para controlar el ventilador 1
+DigitalOut ventilador2(p21);    // Salida para controlar el ventilador 2
+
+// Pines de Entrada
+AnalogIn pinSen1(p16);         // Entrada para leer la temperatura del sensor 1 
+AnalogIn pinSen2(p17);         // Entrada para leer la temperatura del sensor 2 
+AnalogIn pinSen3(p18);         // Entrada para leer la temperatura del sensor 3 
+AnalogIn pinSen4(p19);         // Entrada para leer la temperatura del sensor 4  
+
+
+// --------------------------------------------------------------------------- Prototipos
+void LeerSerie (void);         // Función para leer el puerto serie                      
+
+
+// --------------------------------------------------------------------------- Programa principal
+int main() 
+{
+    pc.baud(9600);
+    pc.printf("Iniciando\n\r");        // Se imprime y se da enter
+    pc.attach(&LeerSerie);
+    
+    while(inicioProceso == No)
+    {
+        wait(0.1);
+        //pc.printf("y");
+    }// Espera a recibir comando 
+    
+    pc.printf("Proceso Iniciado\r\n");
+    
+  
+// --------------------------------------------------------------------------- PROCESO
+    while(finProceso == No) 
+    {
+        
+        
+        
+        while(pausaProceso == Si)  // ---------------------------------------- Proceso Pausado
+        {
+            pc.printf("Proceso Puasado\r\n");
+            wait(0.1);
+        }
+    }
+    
+    pc.printf("Proceso Terminado\r\n");
+}
+
+
+// --------------------------------------------------------------------------- Funciones
+
+// --------------------------------------------------------------------------- LeerSerie
+void LeerSerie(void)
+{
+    comando = pc.getc();
+    switch(comando)
+    {
+        case 'I':
+                inicioProceso = Si;
+                // Guardar Tiempo
+                // Guardar Temperatura
+                pc.scanf("%s %s",sTiempo, sTemperatura);
+                pc.printf("\r\n");
+                pc.printf(sTiempo);
+                pc.printf("\r\n");
+                pc.printf(sTemperatura);
+                pc.printf("\r\n");
+                
+                tiempoFinal = atoi(sTiempo);
+                tempTrabajo = atoi(sTemperatura);
+                break;
+                
+        case 'P':
+                pausaProceso = Si;
+                break;
+                
+        case 'F':
+                finProceso = Si;
+                break;
+                
+        case 'R':
+                pausaProceso = No;
+                break;
+        
+    }
+}
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