Diff: SimpleModbus.cpp

Revision:

2:f0fc57045b3d

Child:

4:217cca9f2592

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SimpleModbus.cpp	Fri Sep 09 04:07:37 2016 +0000
@@ -0,0 +1,573 @@
+#include "mbed.h"
+#include "SimpleModbus.h"
+
+static Ticker ticker;
+static comfileHMI HMI;
+
+void StartModbus(PinName tx, PinName rx, long baud,u8 addr ,u16 *Register, u8 *Coil )
+{
+    //comfileHMI HMI;
+    static RawSerial Device(tx, rx); 
+    Device.baud(baud);
+    Device.format(8, SerialBase::None, 1);
+    HMI.init_comfileHMI(&Device, addr, Register, Coil);
+    Device.attach(&HMI, &comfileHMI::Rx_interrupt, Serial::RxIrq);    
+}
+
+void comfileHMI::init_comfileHMI(RawSerial* Serial, u8 addr, u16 *Register, u8 *Coil)
+{
+         __modbusComCh=0;
+         __modbusSlaveAdr=0;
+         __modbusBroadMode = 0;
+         __modbusFoundFrame = 0;
+         __modbusIntervalCounter=0;;
+        
+         __modbusWordBuffer = NULL;
+         __modbusBitBuffer = NULL;
+        
+         __save_pointer[0]=0;
+         __save_pointer[1]=0;
+         __save_pointer[2]=0;
+         __save_pointer[3]=0;
+         
+         __action_pointer[0]=__ring_buffer_max;
+         __action_pointer[1]=__ring_buffer_max;
+         __action_pointer[2]=__ring_buffer_max;
+         __action_pointer[3]=__ring_buffer_max;
+         
+         __modbusSwitch[0]=0;
+         __modbusSwitch[1]=0;
+         __modbusSwitch[2]=0;
+         __modbusSwitch[3]=0;
+         __modbusBlankCheck = 0;
+         
+         device = Serial;
+         startSimpleModbus(0, addr, Register, Coil);
+         ticker.attach_us(this, &comfileHMI::RunTime_HMI, 200);
+}
+
+/*******************************************************************************
+* Function Name  : SysTickHandler (1mS마다 걸린다.)
+*******************************************************************************/
+// 이 숫자를 바꾸면, 모드버스 수신후 응답 간격이 바뀐다. 5=5mS, 
+#define __modbusReturnInterval 5
+// 1mS 마다 인터럽트가 걸리는 루틴
+// 이곳에서 모드버스관련 처리를 한다.
+
+//Ticker timer_1;
+void comfileHMI::Rx_interrupt()
+{
+    while (device->readable()){ push_ringbuffer( 0,device->getc() );}
+    return;
+}
+
+void comfileHMI::RunTime_HMI()
+{
+  //  MODBUS관련 처리 
+  if (__modbusFoundFrame) {
+    __modbusIntervalCounter++;
+    if (__modbusIntervalCounter > __modbusReturnInterval) {
+      __modbusIntervalCounter = 0;
+      __modbusFoundFrame = 0;
+      modbusMainProcessing();
+    }
+   }
+//  프레임 사이 블랭크 구간체크를 위한 카운터 업 
+  if (__modbusBlankCheck < 0xffff) __modbusBlankCheck++;
+}
+
+void comfileHMI::push_ringbuffer(u8 comch, u8 comdt)
+{
+  if (__modbusSwitch[comch]) {
+    if (__modbusBlankCheck > 500) {
+        comFlush(comch); // ^^ 500mS쉬었다 들어온 경우, 기존버퍼에 있던거는 모두 지운다. (노이즈 데이터일 가능성 있음)
+        }
+    __modbusBlankCheck = 0;
+    }
+
+  if(__save_pointer[comch]!=__action_pointer[comch]){  // 버퍼가 꽉차면 더이상 넣치 않는다. 
+    __ring_buffer[comch][__save_pointer[comch]]=comdt;
+    __save_pointer[comch]++;
+    if(__save_pointer[comch]>__ring_buffer_max) { 
+      __save_pointer[comch]=0; 
+      }
+  }  
+    if (__modbusSwitch[comch]) modbusFrameSearch(comch); //수신직후 해당 채널이 모드버스 활성화 되어있으면 처리해준다.
+}
+
+u8 comfileHMI::read_ringbuffer(u8 comch)
+{
+  __action_pointer[comch]++;
+  if(__action_pointer[comch] > __ring_buffer_max){ 
+    __action_pointer[comch]=0; 
+    }  
+  return(__ring_buffer[comch][__action_pointer[comch]]);
+}
+
+/*******************************************************************************
+  Function Name  : comFlush   [ 링버퍼 비우기 ]
+*******************************************************************************/
+void comfileHMI::comFlush(u8 comch)
+{ 
+  __action_pointer[comch] = __ring_buffer_max;
+  __save_pointer[comch] = 0;
+}
+/*******************************************************************************
+  Function Name  : comLen  [  ring buffer에 있는 데이터 량을 리턴  ]
+*******************************************************************************/
+u16 comfileHMI::comLen(u8 comch)
+{ 
+  u16 i;  
+  if (__save_pointer[comch]>(__action_pointer[comch]+1)) { 
+    i=__save_pointer[comch]-__action_pointer[comch]-1;
+    }
+  else if (__save_pointer[comch]<(__action_pointer[comch]+1)) {
+    i=__ring_buffer_max-__action_pointer[comch]+__save_pointer[comch]; 
+    }
+  else {
+    i=0;
+    }
+  return(i);
+}
+/*******************************************************************************
+  Function Name  : comGet  [ 1바이트 읽기 ]
+*******************************************************************************/
+short comfileHMI::comGet(u8 comch)
+{
+  if (comLen(comch) == 0) return -1;
+  return read_ringbuffer(comch);
+}
+/*******************************************************************************
+  Function Name  : comGets  [ n바이트 읽기 ]
+*******************************************************************************/
+short comfileHMI::comGets(u8 comch, u8 * dest, u16 length)
+{
+  u16 i;
+  if (comLen(comch) == 0) return 0;
+  for (i=0; i<length; i++) {
+    dest[i] = read_ringbuffer(comch);
+    }
+  return -1;
+}
+
+/*******************************************************************************
+  Function Name  : comPut [ 1바이트 쓰기]
+*******************************************************************************/
+
+
+void comfileHMI::comPut(u8 comch, u8 cha)
+{
+    device->putc(cha);
+    while(!device->writeable());
+}
+
+/*******************************************************************************
+  Function Name  : comPuts [ n바이트 쓰기 ]
+*******************************************************************************/
+void comfileHMI::comPuts(u8 comch, u8 * dest, u16 length)
+{
+  u16 i;
+  for (i=0; i<length; i++) {
+    comPut(comch,dest[i]);
+    }
+}
+
+u8 comfileHMI::mb_get_byte_rtu()
+{
+  return read_ringbuffer(__modbusComCh);
+}
+
+u16 comfileHMI::mb_get_word_rtu()
+{
+  u16 wi;
+  wi = read_ringbuffer(__modbusComCh);
+  wi <<= 8;
+  wi += read_ringbuffer(__modbusComCh);
+  return wi;
+}
+
+void comfileHMI::mb_inc_pointer()
+{
+  (void)read_ringbuffer(__modbusComCh);
+}
+
+void comfileHMI::mb_put_byte_rtu(u8 dt)
+{
+  comPut(__modbusComCh, dt);
+  mb_crc_compute(dt);
+}
+
+//
+//  Bit 읽기 RTU (FC 0,1)
+//
+const u8 mb_ncdtb[] = {1,2,4,8,16,32,64,128};
+
+u8 comfileHMI::mb_collectbits(u16 adr)
+{
+  u8 i,j,m=0;               // adr은 modbus상의 주소, 이것을 실제주소로 환산하여 
+  for (i=0;i<8;i++) {       // 그곳에 있는 비트값을 8번 읽어, 한바이트의 데이터로 완성시켜준다.
+    j = __modbusBitBuffer[adr>>3];
+    if (j & mb_ncdtb[adr & 7]) m |= mb_ncdtb[i];
+    adr++;
+    }
+  return m;
+}
+
+void comfileHMI::mbcmd_read_bit_rtu(u8 cmd)
+{
+  u8 i,j,bln;
+  u16 stadr,ln;
+  stadr = mb_get_word_rtu(); // Start Address
+  ln = mb_get_word_rtu(); // Length
+  mb_inc_pointer();
+  mb_inc_pointer(); // CRC는 이미 체크했으므로 pass
+  // 송신시작
+  if (__modbusBroadMode) return;    // Brodecast 모드면 그냥 리턴 
+  uchCRCHi = uchCRCLo = 0xff;   // CRC 계산 start
+  mb_put_byte_rtu(__modbusSlaveAdr);       // Slave Address
+  mb_put_byte_rtu(cmd);         // Command
+  bln = ln >> 3;
+  if (ln & 7) bln++;          // 나머지가 있으면 +1
+  mb_put_byte_rtu(bln);           // Byte Count
+  for (i=0; i<bln; i++) {
+    j=mb_collectbits(stadr);
+    mb_put_byte_rtu(j);
+    stadr += 8;
+    }
+  i = uchCRCLo; // 바로 아래에서 uchCRCLo를 건드리기 때문에 Save해둔다.
+  mb_put_byte_rtu(uchCRCHi); // CRC
+  mb_put_byte_rtu(i);
+}
+
+//
+//  1 Bit 쓰기 (FC 5)
+//
+
+void comfileHMI::mbcmd_write_bit_single_rtu()
+{
+  u8 i;
+  u16 stadr,realadr,val;
+  stadr = mb_get_word_rtu(); // Start Address
+  val = mb_get_word_rtu(); // Write Value
+  mb_inc_pointer(); // CRC는 이미 체크했으므로 pass
+  mb_inc_pointer();
+  
+  realadr = stadr >> 3;
+  if (val) __modbusBitBuffer[realadr] |= mb_ncdtb[stadr & 7];
+  else __modbusBitBuffer[realadr] &= ~mb_ncdtb[stadr & 7];
+  // 송신시작
+  if (__modbusBroadMode) return;    // Brodecast 모드면 그냥 리턴 
+  uchCRCHi = uchCRCLo = 0xff;   // CRC 계산 start
+  mb_put_byte_rtu(__modbusSlaveAdr);       // Slave Address
+  mb_put_byte_rtu(5);           // Command
+  mb_put_byte_rtu(stadr >> 8);
+  mb_put_byte_rtu(stadr);
+  mb_put_byte_rtu(val >> 8);
+  mb_put_byte_rtu(val);
+  i = uchCRCLo;
+  mb_put_byte_rtu(uchCRCHi); // CRC
+  mb_put_byte_rtu(i);
+}
+
+//
+//  MODBUS RTU Word Read  (FC 3, 4)
+//
+
+void comfileHMI::mbcmd_read_word_rtu(u8 cmd)
+{
+  u8 i;
+  u16 stadr,ln,li,dt;
+  stadr = mb_get_word_rtu(); // Start Address
+  ln = mb_get_word_rtu(); // Length
+  mb_inc_pointer();
+  mb_inc_pointer();   // CRC는 이미 체크되었으므로 pass
+  //
+  //  Send Start
+  //
+  if (__modbusBroadMode) return;    // Brodecast 모드면 그냥 리턴 
+  uchCRCHi = uchCRCLo = 0xff;   // CRC 계산 start
+  mb_put_byte_rtu(__modbusSlaveAdr);       // Slave Address
+  mb_put_byte_rtu(cmd);         // Command
+  i = ln << 1;
+  mb_put_byte_rtu(i);           // Byte Count
+
+  for (li=0; li<ln; li++) {
+    dt = __modbusWordBuffer[stadr++];
+    mb_put_byte_rtu(dt >> 8); // High    
+    mb_put_byte_rtu(dt); // Low
+    }
+  i = uchCRCLo;
+  mb_put_byte_rtu(uchCRCHi); // CRC
+  mb_put_byte_rtu(i);
+}
+
+//
+//    1워드만 쓰기 (FC 6)
+//
+
+void comfileHMI::mbcmd_write_word_single_rtu()
+{
+  //u8 lsave,i;
+  //u16 stadr,realadr,val;
+  u8 i;
+  u16 stadr,val;
+  stadr = mb_get_word_rtu(); // Start Address
+  val = mb_get_word_rtu(); // Write Value
+  mb_inc_pointer();
+  mb_inc_pointer();   // CRC는 이미 체크되었으므로 pass
+  __modbusWordBuffer[stadr] = val;
+    
+  if (__modbusBroadMode) return;    // Brodecast 모드면 그냥 리턴 
+  uchCRCHi = uchCRCLo = 0xff;   // CRC 계산 start
+  mb_put_byte_rtu(__modbusSlaveAdr);       // Slave Address
+  mb_put_byte_rtu(6);           // Command
+  mb_put_byte_rtu(stadr >> 8);
+  mb_put_byte_rtu(stadr);
+  mb_put_byte_rtu(val >> 8);
+  mb_put_byte_rtu(val);
+  i = uchCRCLo; // 바로 아래에서 uchCRCLo를 건드리기 때문에 Save해둔다.
+  mb_put_byte_rtu(uchCRCHi); // CRC
+  mb_put_byte_rtu(i);
+}
+
+
+//
+//  연속으로 Bit 쓰기 RTU (FC 15)
+//
+
+void comfileHMI::mb_writebits(u16 adr, u8 val, u8 ln)
+{
+  u8 i,m;
+  if (ln > 7) m=8;
+    else m=ln;   // 15인 경우도 8개씩 나누어서 처리 
+  for (i=0;i<m;i++) { // 8번 (마지막에서는 8번 미만) 돌면서, buffer의 내용을 수정한다.
+    if (val & mb_ncdtb[i]) // (adr에 byte어드레스와 bit어드레스 모두 포함되어 있다.)
+      __modbusBitBuffer[adr >> 3] |= mb_ncdtb[adr & 7];
+    else 
+      __modbusBitBuffer[adr >> 3] &= ~mb_ncdtb[adr & 7];
+    adr++;
+    }
+}
+
+void comfileHMI::mbcmd_write_bit_multiple_rtu()
+{
+  u8 i,j,cnt;
+  u16 stadr,ln,lnsave,stadr_save;
+  stadr_save = stadr = mb_get_word_rtu(); // Start Address
+  lnsave = ln = mb_get_word_rtu(); // Length
+  cnt = mb_get_byte_rtu(); // byte count
+  for (i=0; i<cnt; i++) {
+    j = mb_get_byte_rtu(); // value
+    mb_writebits(stadr, j, ln);
+    stadr += 8;
+    ln -= 8;
+    }
+  mb_inc_pointer();
+  mb_inc_pointer();     // CRC는 이미 체크했으므로 pass
+  // 송신시작
+  if (__modbusBroadMode) return;    // Brodecast 모드면 그냥 리턴 
+  uchCRCHi = uchCRCLo = 0xff;   // CRC 계산 start
+  mb_put_byte_rtu(__modbusSlaveAdr);       // Slave Address
+  mb_put_byte_rtu(15);         // Command
+  mb_put_byte_rtu(stadr_save >> 8);
+  mb_put_byte_rtu(stadr_save);
+  mb_put_byte_rtu(lnsave >> 8);
+  mb_put_byte_rtu(lnsave);
+  i = uchCRCLo; // 바로 아래에서 uchCRCLo를 건드리기 때문에 Save해둔다.
+  mb_put_byte_rtu(uchCRCHi); // CRC
+  mb_put_byte_rtu(i);
+}
+
+//
+//    연속으로 워드 쓰기 RTU (FC 16)
+//
+
+void comfileHMI::mbcmd_write_word_multiple_rtu()
+{
+  u8 j;
+  u16 stadr,realadr,val,ln,i;
+  realadr = stadr = mb_get_word_rtu(); // Start Address
+  ln = mb_get_word_rtu(); // length
+  mb_inc_pointer(); // byte count
+  for (i=0;i<ln;i++) {
+    val = mb_get_word_rtu(); // Write Value
+    __modbusWordBuffer[realadr++] = val;      // 여기서 Write 실행
+    }
+  mb_inc_pointer();
+  mb_inc_pointer(); // CRC는 이미 체크했으므로 pass
+  // 송신시작
+  if (__modbusBroadMode) return;    // Brodecast 모드면 그냥 리턴 
+  uchCRCHi = uchCRCLo = 0xff;   // CRC 계산 start
+  mb_put_byte_rtu(__modbusSlaveAdr);       // Slave Address
+  mb_put_byte_rtu(16);           // Command
+  mb_put_byte_rtu(stadr >> 8);
+  mb_put_byte_rtu(stadr);
+  mb_put_byte_rtu(ln >> 8);
+  mb_put_byte_rtu(ln);
+  j = uchCRCLo; // 바로 아래에서 uchCRCLo를 건드리기 때문에 Save해둔다.
+  mb_put_byte_rtu(uchCRCHi); // CRC
+  mb_put_byte_rtu(j);
+}
+
+
+/*******************************************************************************
+
+  Function Name  : startModbus
+  모드버스 MAIN 처리
+  
+*******************************************************************************/
+
+const u8 auchCRCH[]  =  {
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
+0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
+0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
+0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
+0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
+0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
+0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
+0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
+0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
+0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
+0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
+0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
+0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40};
+
+const u8 auchCRCL[] = {
+0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
+0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
+0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
+0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
+0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
+0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
+0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
+0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
+0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
+0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
+0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
+0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
+0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
+0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
+0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
+0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
+0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,0x40};
+
+void comfileHMI::mb_crc_compute(u8 rch)
+{
+  uINDEX = uchCRCHi ^ rch;
+  uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCH[uINDEX];
+  uchCRCLo = auchCRCL[uINDEX];
+}
+
+//
+//  CRC16을 얻기위한 함수, byte형 어레이에서 원하는 바이트수만큼 계산한뒤 그 결과값을 리턴
+//
+
+u16 comfileHMI::getCrc(u8 * targetArray, u16 datalength)
+{
+  u16 d;
+  uchCRCHi = uchCRCLo = 0xff;   // CRC 계산 start
+  for (d=0; d<datalength; d++) {
+    mb_crc_compute(targetArray[d]);
+    }
+  d = (uchCRCHi << 8) + uchCRCLo;
+  return d;
+}
+
+//  Register (워드저장소)의 시작번지와
+//  Coil (비트저장소)의 시작번지를 건네 받는다. 
+//  응답 간격은 대략 3mS
+
+void comfileHMI::startSimpleModbus(u8 comch, u8 modslaveadr, u16 * modbusBufferRegister, u8 * modbusBufferCoil)
+{
+  __modbusComCh = comch;
+  __modbusSlaveAdr = modslaveadr;
+  __modbusSwitch[0] = 0;
+  __modbusSwitch[1] = 0;
+  __modbusSwitch[2] = 0;
+  __modbusSwitch[3] = 0; 
+  __modbusSwitch[comch] = 1; // On, 4개 채널중 한개만 사용가능
+  __modbusWordBuffer = modbusBufferRegister;
+  __modbusBitBuffer = modbusBufferCoil;
+}
+
+//
+// 1바이트 수신이 되었을때, 모드버스 RTU 프레임을 완성 (끝에 CRC가 앞에거와 일치)하는지 여부를 조사한다.
+//
+
+void comfileHMI::modbusFrameSearch(u8 comch)
+{
+  u8 uch, ucl, bh, bl;
+  u16 mclen, i;
+  u16 uix;
+  u16 save_pointer;
+  mclen = comLen(comch); // 수신된 바이트 수 
+
+  if (mclen < 8) return; // 8바이트 보다 적은 코멘드는 없으므로 바로 리턴
+
+  uch = ucl = 0xff;       // 이제 CRC를 계산하기 시작..  이것을 위해 링버퍼를 스캔한다. 
+  save_pointer = __action_pointer[comch]; // 실행지점 포인터를 카피 
+  for (i = 0; i< mclen-2; i++) {
+    uix = uch ^ mb_get_byte_rtu(); // __action_pointer를 건드리므로 나중에 복구해주어야 한다.
+    uch = ucl ^ auchCRCH[uix];
+    ucl = auchCRCL[uix];
+    }
+  bh = mb_get_byte_rtu(); //이것이 CRC값 
+  bl = mb_get_byte_rtu();
+  __action_pointer[comch] = save_pointer; // 복구 
+
+  if ((bh == uch) && (bl == ucl)) __modbusFoundFrame = 1; // 발견!
+    
+}
+
+void comfileHMI::modbusMainProcessing()
+{
+  u8 fc,sladr;
+  sladr = mb_get_byte_rtu(); // 슬레이브 어드레스 읽어오기 
+  if (sladr == 0) {
+    __modbusBroadMode = 1; // 슬레이브 어드레스가 0이면 브로드케스트 모드 = 1
+    }
+  else {
+    if (sladr != __modbusSlaveAdr) { // 슬레이브 어드레스가 일치하지 않으면, 버퍼 클리어후 리턴 
+      comFlush(__modbusComCh);
+      return;
+      }
+   }
+ 
+  fc = mb_get_byte_rtu(); // 펑션코드 읽어오기 
+  
+  //comPut(0, sladr);
+  //comPut(0, fc);
+ 
+  switch (fc) {
+  case 1:
+  case 2:
+    mbcmd_read_bit_rtu(fc);
+    break;
+  case 3:
+  case 4:
+    mbcmd_read_word_rtu(fc);
+    break;
+  case 5:
+    mbcmd_write_bit_single_rtu();
+    break;
+  case 6:
+    mbcmd_write_word_single_rtu();
+    break;
+  case 15:
+    mbcmd_write_bit_multiple_rtu();
+    break;
+  case 16:
+    mbcmd_write_word_multiple_rtu();
+    break;
+  default:
+    comFlush(__modbusComCh); // 없는 FC(펑션코드)일경우, 버퍼클리어 
+    return;
+    }
+}  
+
+
+