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6足歩行試験用プログラム Movement のdefine の値を変えると方向変換
Diff: Movement.h
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Movement.h Mon Dec 06 08:54:49 2021 +0000 @@ -0,0 +1,25 @@ +#ifndef MOVEMENT_H +#define MOVEMENT_H + +#include "mbed.h" +#include "Servo.h" + +class Movement +{ +public: + +//停止 + void stop(); +//前進 + void move_forward(int time); +//後退 + void move_backward(); +//右に曲がる + void turn_right(int theta); +//左に曲がる + void turn_left(int theta); +//横転から復帰 + void wakeup(int time); +}; + +#endif \ No newline at end of file