CansatB_2021 / Mbed 2 deprecated cansat_integrated_2

修正済みby皆川

Dependencies:   mbed Servo cansat_integrated_2 BMP180

Dependents:   cansat_integrated_2

direction.h

Committer:
tsubasa_nakajima
Date:
2021-11-01
Revision:
8:7209c810309d
Parent:
7:74994694ec04

File content as of revision 8:7209c810309d:

#include "mbed.h"
#include "getGPS.h"
#include "Movement.h"
#include "Servo.h"
 
class direction
{   
    private:
    
    int s;
    float x_0 ,y_0; //中間地点の座標(未定)
    float x_01,y_01; //ゴール地点の座標(未定)
    float x_1 ,y_1; //現在地
    float x_2 ,y_2; //20秒前の現在地
    float theta;   //CanSatから見た目的地の角度
    float d,d1,d2;  //dはCanSatの20秒間の移動距離,d1はCanSatと中間地点の距離、d2はゴール地点との距離(単位はm)
    
    public:
    
    //歩行
    void walk();

};