CanSat2015aizu / cansat2

2015/08/14

Dependencies:   VNH5019

Dependents:   Cansat_program4_1

Fork of cansat by Mami Yokokawa

Diff: cansat.h

Revision:
6:601cac49d4b1
Parent:
5:534a54a44b22
--- a/cansat.h	Mon Aug 10 10:01:15 2015 +0000
+++ b/cansat.h	Mon Aug 10 18:22:25 2015 +0000
@@ -68,6 +68,7 @@
         void set_speed(int new_speed);
         void set_robot_angle(int robot_angle);
         void set_target_angle(int target_angle);
+        void set_target(double x, double y);
 
     private:
         //モータ
@@ -77,7 +78,7 @@
         //ロボットとターゲットの座標（緯度と経度）を表す
         double robot_x,robot_y;
         double robotK_x,robotK_y;//kalman filter
-        double target_x,target_y;
+        double target_x, target_y;
         //ロボットとターゲットの方角を表す。北を0として北東：1、東：1、南東3のように0～7の値を持つ
         int robot_angle,target_angle;
         //ジャイロ