CanSat-D-2019 / Mbed 2 deprecated MPU6050_cansat

加速度センサのプログラム第２版です。 (PCに表示、zの値の正負で上下が分かると思います。)

Dependencies:   mbed MPU6050 Math

main.cpp

Committer:
MIKUNAGATA
Date:
2019-11-19
Revision:
8:8ca0c8d10890
Parent:
7:8f914ead7fc0

File content as of revision 8:8ca0c8d10890:

#include "mbed.h"
#include "MPU6050.h"

DigitalOut myled(LED1);
MPU6050 mpu(p28,p27);//(SDA,SCL)のピン配置

int main() {

        int accel[3];//accelを3つの配列で定義。
    while(1){
        mpu.readAccelData(accel);//加速度の値をaccel[3]に代入
        int x = accel[0];//x軸方向の加速度
        int y = accel[1];//y軸方向の加速度
        int z = accel[2] ;//z軸方向の加速度
        printf("x:%6d,y:%6d,z:%6d\r\n",x,y,z);
        

        wait(0.01);
    }
}