テスト用 gps手入力
Dependencies: ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:023018a67341
- Parent:
- 1:41dfafb10c80
- Child:
- 3:cad76afeff0f
diff -r 41dfafb10c80 -r 023018a67341 main.cpp --- a/main.cpp Thu Nov 11 10:00:58 2021 +0000 +++ b/main.cpp Thu Nov 11 11:06:39 2021 +0000 @@ -24,10 +24,10 @@ wait(3);//電源ついてから3v3が安定するまで、秒数は適当、必要かもわからん while(flight_pin){} xbee.printf("flight_pin nuketa\n\r"); - wait(35);//ピン抜けてから地面につくまで70m/2.8(m/s)=25(s)余裕を見て+10s + wait(3);//ピン抜けてから地面につくまで70m/2.8(m/s)=25(s)余裕を見て+10s nichrome=1; xbee.printf("nichrome in\n\r"); - wait(30); + wait(3); nichrome=0; // 落下終了