CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated Run-Avoid

回避行動用のプログラムです。 (モータードライバー＋超音波センサー)

Dependencies:   ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS

main.cpp

Committer:
ushiroji
Date:
2021-12-03
Revision:
1:1c4c7cd015e8
Parent:
0:99f4fe3e21c6

File content as of revision 1:1c4c7cd015e8:

#include "mbed.h"
// 自作関数
#include "Function.h"

int main() {
    while(1) {
    Move('2', 0.3);
        while(FrontGet()) {
        Move('1', 0);      //停止
        Move('4', 0.2);    //時計回り回転
        wait(0.5);
        Move('1', 0);      //回転停止
        }
    }
}