CanSat-C 2021
回避行動用のプログラムです。 (モータードライバー＋超音波センサー)
Dependencies: ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:99f4fe3e21c6
- Child:
- 1:1c4c7cd015e8
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Dec 01 08:14:01 2021 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "mbed.h"
+// 自作関数
+#include "Function.h"
+
+int main() {
+ while(1) {
+ Move('2', 0.3);
+ while(FrontGet()) {
+ xbee.printf("front get\n\r");
+ Move('1', 0); //停止
+ xbee.printf("mortor mode:1 speed:0\n\r");
+ Move('4', 0.3); //時計回り回転
+ xbee.printf("mortor mode:4 speed:0.5\n\r");
+ wait(1);
+ Move('1', 0); //回転停止
+ xbee.printf("mortor mode:1 speed:0\n\r");
+ }
+ }
+}