CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated Run-Avoid

回避行動用のプログラムです。 (モータードライバー＋超音波センサー)

Dependencies:   ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS

Diff: Function.h

Revision:
1:1c4c7cd015e8
Parent:
0:99f4fe3e21c6
--- a/Function.h	Wed Dec 01 08:14:01 2021 +0000
+++ b/Function.h	Fri Dec 03 08:24:39 2021 +0000
@@ -30,7 +30,7 @@
         xbee.printf("distance=%d\r\n", distance);  //距離出力
         Ultra=0;//超音波off
         
-        if(distance < 500) {
+        if(distance < 1500) {
             return 1;
         }
         else {