CURSO_MBED
FRDM-KL46Z_SquashedRaiders Es un ejemplo de un Vídeo Juego utilizando un Display LCD Alfanumérico
Dependencies: mbed NewTextLCD
main.cpp
- Committer:
- Antulius
- Date:
- 2019-07-03
- Revision:
- 1:37be6b6987bf
- Parent:
- 0:542b2c739416
File content as of revision 1:37be6b6987bf:
/* ###########################################################################
** Archivo : main.c
** Proyecto : FRDM-KL46Z_SquashedRaiders
** Procesador : MKL46Z256VLL4
** Herramienta : Mbed
** Version : Driver 01.01
** Compilador : GNU C Compiler
** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
** Descripción :
** Este proyecto es un video juego. El objetivo es eliminar aplastando
** a cada ladrón que aparece en pantalla, mediante la flecha que aparece
** en la pantalla lcd. Esto se logra presionando el botón de la tarjeta.
** This module contains user's application code.
** Componentes : NewTextLCD, GPIO, ect.
** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
** Autores :
** ATEAM Development Group:
** - Antulio Morgado Valle
**
** Versión : Beta
** Revisión : A
** Release : 0
** Bugs & Fixes :
** Date : 20/10/2019
** Added support for Led_RGB
** 22/09/2018
** Added lcd Menu, Beta version (with bugs)
**
* ###########################################################################/
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
: Includes
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
#include "mbed.h"
#include "NewTextLCD.h"
/*
:...............................................................................
: Definiciones
:...............................................................................
*/
#define on 0
#define off 1
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
| Configuración de Puertos
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
DigitalIn push(SW1,PullUp); // Botón Derecho (SW1)
DigitalOut led_monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor
Serial terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
// I2C Communication
//I2C lcd(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
// SPI Communication
//SPI lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
// LCD instantiation
//TextLCD_SPI lcd(&lcd, PTD4, Textlcd::lcd16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, lcd Type
//TextLCD_I2C lcd(&i2c_LCD, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
TextLCD lcd(PTA1,PTA2,PTD3,PTA12,PTA4,PTA5,TextLCD::LCD20x4); // HD44780: R/S, E, DB4, DB5, DB6, DB7
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
| Variables Globales de Usuario
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
int pattern[8];
int pattern1[8];
int pattern2[8];
/*
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
| Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
*/
// Las Definiciones de Funciones Prototipo
// y Apuntadores a Vectores de Interrupciones van aquí !
/*
#===============================================================================
|
| P R O G R A M A P R I N C I P A L
|
#===============================================================================
*/
int main()
{
// Definición del Primer Patrón
pattern[0] = 0x0e; // 0b00001110 ***
pattern[1] = 0x0a; // 0b00001010 * *
pattern[2] = 0x0e; // 0b00001110 ***
pattern[3] = 0x04; // 0b00000100 *
pattern[4] = 0x1f; // 0b00011111 *****
pattern[5] = 0x04; // 0b00000100 *
pattern[6] = 0x0a; // 0b00000100 * *
pattern[7] = 0x0a; // 0b00000100 * *
// Definición del Segundo Patrón
pattern1[0] = 0x0e; // 0b00001110 ***
pattern1[1] = 0x0a; // 0b00001010 * *
pattern1[2] = 0x0e; // 0b00001110 ***
pattern1[3] = 0x15; // 0b00010101 * * *
pattern1[4] = 0x0e; // 0b00001110 ***
pattern1[5] = 0x04; // 0b00000100 *
pattern1[6] = 0x0a; // 0b00001010 * *
pattern1[7] = 0x11; // 0b00010001 * *
// Definición del Tercer Patrón
pattern2[0] = 0x04; // 0b00000100 *
pattern2[1] = 0x0e; // 0b00001110 ***
pattern2[2] = 0x1f; // 0b00001111 *****
pattern2[3] = 0x04; // 0b00000100 *
pattern2[4] = 0x04; // 0b00000100 *
pattern2[5] = 0x04; // 0b00000100 *
pattern2[6] = 0x04; // 0b00000100 *
pattern2[7] = 0x0e; // 0b00001110 ***
terminal.baud(115200); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
/* Configufración del Display lcd */ /* Mucho OjO !!! */
/* lcd Utilizando el SPI */
// lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el SPI
// lcd.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
// Inicialización de los patrones en la CGRAM
lcd.writeCGRAM(0, pattern);
lcd.writeCGRAM(1, pattern1);
lcd.writeCGRAM(2, pattern2);
/*Las líneas anteriores permiten realizar las figuras
para el juego, como la flecha y los movimientos de
los ladrones*/
INICIO:
int i=0,j=0,y=0,p=0;
uint16_t time=15; // tiempo en ms
while(push==1) // Si no se oprime el Botón
{
if(i==9||i==19)y++;
if(i==29)
{
y++;
i=0;
}
if(j==20)j=0,y=0;
p=y%2;
lcd.locate(2,1);
lcd.putc(p);
lcd.locate(17,1);
lcd.putc(p);
lcd.locate(4,1);
lcd.printf("Get all the\n raiders!");
wait_ms(time);
i++;
lcd.cls();
}
lcd.cls();
lcd.locate(7,1);
lcd.printf("INICIO!");
wait(1);
lcd.cls(); // Limpia laPantalla LCD
uint8_t atrapados=0,fallos=0,faltan=7;
//Se muestran textos que dan indicaciones del juego.
i=0;
while(true){
//***Siempre en pantalla*****
lcd.locate(0,0); // Inicio del LCD
lcd.printf("Missing %i Fails %i",faltan,fallos);
lcd.locate(9,1);
lcd.printf(">%i",atrapados);
/*Se añaden contadores para administrar el número de
ladrones por atrapar y los fallos cometidos por el usuario.*/
//*******Ladrón desplazándose******
if(i==2||i==5)y++;
if(i==8){
j++;
y++;
i=0;
}
if(j==20)j=0,y=0;
p=y%2;
lcd.locate(j,2);
lcd.putc(p);
wait_ms(time);
i++;
lcd.cls();
//***Capturando al ladrón***
if(j>=5&&j<=13)time=6;
else time=15;
if(push==0) // Si se oprime el Botón
{
lcd.locate(11,2);
lcd.putc(2);
led_monitor=on;
wait_ms(500);
led_monitor=off;
if(j==11)
{
faltan--;
atrapados++;
lcd.cls();
lcd.locate(8,1);
lcd.printf("BIEN!");
j=0;
i=0;
wait(1);
}
else
{
lcd.cls();
lcd.locate(6,1);
lcd.printf("FALLASTE!");
fallos++;
j=0;
i=0;
wait(1);
}
}
else
{
lcd.locate(11,3);
lcd.putc(2);
}
if(j==19)
{
lcd.cls();
lcd.locate(6,1);
lcd.printf("FALLASTE!");
fallos++;
j=0;
i=0;
wait(1);
}
if(fallos==3)
{
lcd.locate(4,1);
lcd.printf("Perdiste xD :(");
wait(2);
goto INICIO;
}
if(atrapados==7)
{
lcd.locate(4,1);
lcd.printf("Ganaste! :D");
wait(2);
goto INICIO;
}
}
}
/* END main */
/*
................................................................................
: Rutinas de los Vectores de Interrupción
................................................................................
*/
// Las Rutinas de Atención a Interrupciones van aquí !
/* END Events */
/*
________________________________________________________________________________
|
| Funciones Prototipo
|_______________________________________________________________________________
*/
// Las Funciones Prototipo van aquí !
/* END functions */
/* END Program */
/*+-----------------------------------------------------------------------------
*+ Conexiones al LCD
*+
*+ FRDM-KL46Z PTA1, PTA2, PTD3,PTA12,PTA4,PTA5 PWM
*+ GND Vcc POT GND GND
*+ HD44780: GNG Vcc Vee R/S RW E DB4 DB5 DB6 DB7 BL+ BL-
*+
*+------------------------------------------------------------------------------
*+ Direccinamiento de la RAM del Display:
*+
*+ Los módulos de 8x1 (obsoletos) están arreglados como una líneas de
*+ 8 caracteres de lada a lado.
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h
*+
*+ Los módulos de 16x1 están arreglados como dos líneas de 8 caracteres de lada a lado.
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h (primera parte de la línea)
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en C0h a C7h (segunda parte de la línea)
*+ de manera que al escribir caracteres al módulo, el cursor se incrementará automaticamente
*+ hasta alcanzar el 9° caracter entonces tendrá que mover el cursor a la dirección C0h antes
*+ de escribir el 9° caracter en el módulo de 1x16.
*+
*+ Módulo de 16x2 es dos líneas por 16 caracteres
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
*+
*+ Módulo de 16x4
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 90h a 9Fh
*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D0h a DFh
*+
*+ Módulo de 20x1
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
*+
*+ Módulo de 20x2
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
*+
*+ Módulo de 20x4
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 94h a A7h
*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D4h a E7h
*+
*+ Módulo de 24x2
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 98h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D8h
*+
*+ Módulo de 32x2
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A0h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a E0h
*+
*+ Módulo de 40x2
*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A7h
*+ "Linea 2" Las direcciones comienzna en C0h a E7h
*+
*+
*+--------------------------------------------------------------------------- */
/*+-----------------------------------------------------------------------------
*+ Inicializaci¢n del Display de Cristal Líquido Alfanumérico en modo de 4 bits
*+
*+ Definici¢n de pines:
*+ __ Vdd GND
*+ MOSI MISO SCK SS | |
*+ | | | | 10K |
*+ | | | | | |
*+ CD 4094 DATA NC CLOCK STROBE NC OE QS ---> DATA en la siguiente etapa
*+ 74HC 595 SER NC SCLK RCLK SCLR G QH' ---> SER en la siguiente etapa
*+
*+ CD 4094 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
*+ 74HC 595 QA QB QC QD QE QF QG QH
*+ | | | | | | | |
*+ | | | | | | | |
*+ HD44780 R/S RW E BL DB4 DB5 DB6 DB7
*+
*+ Notas: El pin RW del LCD debe estar estar siempre en "L" o conectado a GND.
*+ El pin E2 es usado solo para el LCD40x4 (segundo controlador)
*+ La señal BL = LED+ y debe ser usado para control del Backlight
*+ Para enviar cualquier dato o instrucci¢n hay que hacer una _
*+ transici¢n de bajo a alto en el pin de E (Enable) del LCD. _| |_
*+
*+------------------------------------------------------------------------------
*+
*+ Ubicaciónn de pines:
*+ ---------------------------------------------------------------------
*+ | _______________________________________________________________ |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | | | |
*+ | |_______________________________________________________________| |
*+ | |
*+ ---------------------------------------------------------------------
*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
*+ 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
*+
*+ 1 Vss - GND
*+ 2 Vdd - Vcc
*+ 3 Vee - Ajuste de contraste
*+ 4 RS - (Register/String) 0=Entrada de Instrucción, 1=Entrada de Dato
*+ 5 RW - Lectura/Escritura 0=Escribe al LCD, 1=Lee del LCD
*+ 6 E - Señal de Habilitación "101"
*+ 7 DB0 - Línea 0 del bus de datos
*+ 8 DB1 - Línea 1 del bus de datos
*+ 9 DB2 - Línea 2 del bus de datos
*+ 10 DB3 - Línea 3 del bus de datos _
*+ 11 DB4 - Línea 4 del bus de datos |
*+ 12 DB5 - Línea 5 del bus de datos \ Operación en 4 bits
*+ 13 DB6 - Línea 6 del bus de datos /
*+ 14 DB7 - Línea 7 del bus de datos _|
*+ 15 LED+ Ánodo Backlight
*+ 16 LED- Cátodo Backlight
*+
*+------------------------------------------------------------------------------
*+
*+ +5V ------------*----------- Vcc PTE19 PTE18 PTE20 PTE21 PTE22 PTE23
*+ | RS E D4 D5 D6 D7
*+ /
*+ 10k to \<---------- Vee R/W ---> GND
*+ 20k pot / A ---> PWM1 o R=330 ---> Vcc
*+ \ K ---> GND
*+ |
*+ GND ------------*----------- Vss
*+
*+------------------------------------------------------------------------------
*+
*+ Definici¢n de bits:
*+
*+ I/D=1: (Increment/Decrement) Incremento (+) del Cursor
*+ I/D=0: (Increment/Decrement) Decremento (-) del Cursor
*+ D=0: (Display) Apaga el Display
*+ D=1: (Display) Enciende el Display
*+ C=0: (Cursor) Apaga el Cursor
*+ C=1: (Cursor) Enciende el Cursor
*+ B=0: (Blinking) Apaga el parpadeo del Cursor
*+ B=1: (Blinking) Enciende el parpadeo del Cursor
*+ S=0: (Shift) Sin corrimiento del Display
*+ S=1: (Shift) Con corrimiento del Display
*+ S/C=1: (Shift/Cursor) Con corrimiento del Display
*+ S/C=0: (Shift/Cursor) Con Movimiento del Cursor
*+ R/L=1: (Right/Left) Corrimiento a la Derecha
*+ R/L=0: (Right/Left) Corrimiento a la Izquierda
*+ DL=1: (Data Lenght) 8 Bits de datos
*+ DL=0: (Data Lenght) 4 Bits de datos
*+ N=1: (Number Lines) Modo de 2 Líneas de despliege
*+ N=0: (Number Lines) Modo de 1 Línea de despliege
*+ F=1: (Font) 5X10 Puntos por caracter
*+ F=0: (Font) 5X7 Puntos por caracter
*+ BF=1: (Busy Flag) Operación interna en proceso
*+ BF=0: (Busy Flag) Listo para aceptar instrucciones/datos
*+ DDRAM: (Display Data Ram)
*+ CGRAM: (Character Generator RAM)
*+ ACC: Address of CGRAM
*+ ADD: Address of DDRAM These correspond to curser addresses.
*+ AC: Address counter used for both DDRAM and CGRAM
*+
*+ RS RW MSB LSB
*+ Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
*+ Cursor at Home 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
*+ Entry Mode Set 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
*+ Display ON/OFF control 0 0 0 0 0 0 1 D C B
*+ Cursor/Display Shift 0 0 0 0 0 1 S/C R/L x x
*+ Function Set 0 0 0 0 1 DL N F x x
*+ CGRAM 0 0 0 1 -------- ACC --------
*+ DDRAM 0 0 1 ---------- ADD ----------
*+ Busy Flag/Address Read 0 1 1 -----------AC------------
*+ CGRAM/CDDRAM Data Write 1 0 Write Data
*+ CGRAM/CDDRAM Data Read 1 1 Read Data
*+
*+
*+ Tiempos de Ejecución:
*+ Dependiendo del Oscilador Interno del LCD los tiempos de ejecución de las
*+ instrucciones pueden variar.
*+ Fosc
*+ INSTRUCCION 160Khz 250Khz 270Khz
*+ Clear Display 120us~4.9ms 82us~1.6ms 40us~1.5ms
*+ Cursor Home 120us 40~1.6ms 37us~1.5ms
*+ Todas las demás 120us 40us 37us
*+ Lectura/Escritura 120us 40us 37us
*+ Lectura de Busy Flag 1us 1us 1us
*+ El controlador podría estar en modo de 8 bits (reinicio de encendido)
*+ o en modo de 4 bits (reinicio en caliente) en este punto.
*+ Siga este procedimiento para asegurarse de que el controlador entre en el
*+ estado correcto.
*+
*+******************************************************************************
*+// Patrón de Configuración del LCD en modo de 4 bits (LSN first)
*+******************************************************************************
*+ char init_LCD[] = {0b00000000, 0b00000000, // Datos en DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=0, EN=0,RW=0,RS=0
*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00101110, 0b00100010, // Datos en DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Function Set Control: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b10001110, 0b10001110, // => Function Set Control: DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display ON/OFF Control: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Display ON/OFF Control: DB7=1 (Display off, cursor off, blink off),LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display Clear: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00011110, 0b00010010, // => Display Clear: D4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Cursor Home: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Cursor Home: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 , (Cursor Home};
*+ 0b01001111, 0b00001011, // => Text 0x48: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b10001111, 0b00101011, // => Text "H" : DB7=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "H"}
*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6F: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b11111111, 0b11111011, // => Text "o" : DB7=DB6=DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "o"}
*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6C: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b11001111, 0b11001011, // => Text "l" : DB7=DB6=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "l"}
*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x61: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b00011111, 0b00011011, // => Text "a" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "a"}
*+ 0b00101111, 0b00101011, // => Text 0x21: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
*+ 0b00011111, 0b00011011};// => Text "!" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "!"}
*+
*+ La interfaz de hardware entre el MCU y la LCD en modo de 8 bits solo puede
*+ recibir los 4 bits más significativos (Nibble más significativo, MSN)
*+ como instrucción para cambier a modo 4.
*+ En el modo de 4 bits, la pantalla LCD espera el MSN primero, seguido del LSN.
*+----------------------------------------------------------------------------*
*+
*+ Powered by
*+
*+ T H E A N T U L I U ' S T E A M R&D Unltd
*+
*+ Research, Development, Systems, Equipment, Support & Spare Parts.
*+ (C) Copyright 1989-2019, All Rights Reserved
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*+----------------------------------------------------------------------------*/
/* END Mbed */