CURSO_MBED
FRDM-KL46Z_SquashedRaiders Es un ejemplo de un Vídeo Juego utilizando un Display LCD Alfanumérico
Dependencies: mbed NewTextLCD
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:37be6b6987bf
- Parent:
- 0:542b2c739416
--- a/main.cpp Fri May 31 00:38:50 2019 +0000
+++ b/main.cpp Wed Jul 03 18:45:39 2019 +0000
@@ -1,18 +1,21 @@
/* ###########################################################################
** Archivo : main.c
-** Proyecto : FRDM-KL46Z_Plantilla
+** Proyecto : FRDM-KL46Z_SquashedRaiders
** Procesador : MKL46Z256VLL4
** Herramienta : Mbed
** Version : Driver 01.01
** Compilador : GNU C Compiler
** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
** Descripción :
-** Este proyecto realiza un juego. El objetivo es eliminar aplastando
- a cada ladrón que aparece en pantalla, mediante la flecha que aparece
- en la pantalla LCD. Esto se logra presionando el botón de la tarjeta.
+** Este proyecto es un video juego. El objetivo es eliminar aplastando
+** a cada ladrón que aparece en pantalla, mediante la flecha que aparece
+** en la pantalla lcd. Esto se logra presionando el botón de la tarjeta.
** This module contains user's application code.
-** Componentes : GPIO, Timer, etc .
+** Componentes : NewTextLCD, GPIO, ect.
** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
+** Autores :
+** ATEAM Development Group:
+** - Antulio Morgado Valle
**
** Versión : Beta
** Revisión : A
@@ -21,7 +24,7 @@
** Date : 20/10/2019
** Added support for Led_RGB
** 22/09/2018
-** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
+** Added lcd Menu, Beta version (with bugs)
**
* ###########################################################################/
@@ -36,34 +39,41 @@
: Definiciones
:...............................................................................
*/
-#define Ticker_Rate 1000 // Periodo de interrupción (us)
+#define on 0
+#define off 1
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
| Configuración de Puertos
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
-Ticker Barrido; // Inicializa la Interrupción por Timer
-DigitalOut led_monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor
-PwmOut servo(PTE22); // Inicializa el PWM
-AnalogIn sensor1 (PTB0); // Inicializa Canal Analógico para sensor 1
-Serial terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
+DigitalIn push(SW1,PullUp); // Botón Derecho (SW1)
+DigitalOut led_monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor
+Serial terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
+// I2C Communication
+//I2C lcd(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
+// SPI Communication
+//SPI lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
+// LCD instantiation
+//TextLCD_SPI lcd(&lcd, PTD4, Textlcd::lcd16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, lcd Type
+//TextLCD_I2C lcd(&i2c_LCD, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
+TextLCD lcd(PTA1,PTA2,PTD3,PTA12,PTA4,PTA5,TextLCD::LCD20x4); // HD44780: R/S, E, DB4, DB5, DB6, DB7
+
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
| Variables Globales de Usuario
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
-uint16_t Rate=Ticker_Rate/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
-uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
+int pattern[8];
+int pattern1[8];
+int pattern2[8];
+
/*
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
| Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
*/
-void Barrido_OnInterrupt(void);
-void Blinking_Led(void);
-
-TextLCD lcd(PTA1,PTA2,PTD3,PTA12,PTA4,PTA5,TextLCD::LCD20x4);
-DigitalIn push(SW1);
+ // Las Definiciones de Funciones Prototipo
+ // y Apuntadores a Vectores de Interrupciones van aquí !
/*
#===============================================================================
|
@@ -73,84 +83,83 @@
*/
int main()
{
- // Inicialización de variables, puertos e interrupciones
-Barrido.attach_us(&Barrido_OnInterrupt, Rate); // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Rate=1000)
+ // Definición del Primer Patrón
+ pattern[0] = 0x0e; // 0b00001110 ***
+ pattern[1] = 0x0a; // 0b00001010 * *
+ pattern[2] = 0x0e; // 0b00001110 ***
+ pattern[3] = 0x04; // 0b00000100 *
+ pattern[4] = 0x1f; // 0b00011111 *****
+ pattern[5] = 0x04; // 0b00000100 *
+ pattern[6] = 0x0a; // 0b00000100 * *
+ pattern[7] = 0x0a; // 0b00000100 * *
+ // Definición del Segundo Patrón
+ pattern1[0] = 0x0e; // 0b00001110 ***
+ pattern1[1] = 0x0a; // 0b00001010 * *
+ pattern1[2] = 0x0e; // 0b00001110 ***
+ pattern1[3] = 0x15; // 0b00010101 * * *
+ pattern1[4] = 0x0e; // 0b00001110 ***
+ pattern1[5] = 0x04; // 0b00000100 *
+ pattern1[6] = 0x0a; // 0b00001010 * *
+ pattern1[7] = 0x11; // 0b00010001 * *
+ // Definición del Tercer Patrón
+ pattern2[0] = 0x04; // 0b00000100 *
+ pattern2[1] = 0x0e; // 0b00001110 ***
+ pattern2[2] = 0x1f; // 0b00001111 *****
+ pattern2[3] = 0x04; // 0b00000100 *
+ pattern2[4] = 0x04; // 0b00000100 *
+ pattern2[5] = 0x04; // 0b00000100 *
+ pattern2[6] = 0x04; // 0b00000100 *
+ pattern2[7] = 0x0e; // 0b00001110 ***
terminal.baud(115200); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
- while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
- {
-// Blinking_Led(); // Parapadeo del LED por Software
- servo = sensor1.read();
-// terminal.printf("Blink \r\n");
- }
-
- int pattern[8];
- pattern[0] = 0x0e; // *
- pattern[1] = 0x0a; // * *
- pattern[2] = 0x0e; // *
- pattern[3] = 0x04; // *
- pattern[4] = 0x1f; // ***
- pattern[5] = 0x04; // *
- pattern[6] = 0x0a; // * *
- pattern[7] = 0x0a; // * *
- int pattern1[8];
- pattern1[0] = 0x0e; // *
- pattern1[1] = 0x0a; // * *
- pattern1[2] = 0x0e; // *
- pattern1[3] = 0x15; // * * *
- pattern1[4] = 0x0e; // *
- pattern1[5] = 0x04; // *
- pattern1[6] = 0x0a; // * *
- pattern1[7] = 0x11; // * *
- int pattern2[8];
- pattern2[0] = 0x04; // *
- pattern2[1] = 0x0e; // *
- pattern2[2] = 0x1f; // ***
- pattern2[3] = 0x04; // *
- pattern2[4] = 0x04; // *
- pattern2[5] = 0x04; // *
- pattern2[6] = 0x04; // *
- pattern2[7] = 0x0e; // *
+/* Configufración del Display lcd */ /* Mucho OjO !!! */
+/* lcd Utilizando el SPI */
+// lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el SPI
+// lcd.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
+
+ // Inicialización de los patrones en la CGRAM
lcd.writeCGRAM(0, pattern);
lcd.writeCGRAM(1, pattern1);
lcd.writeCGRAM(2, pattern2);
/*Las líneas anteriores permiten realizar las figuras
para el juego, como la flecha y los movimientos de
los ladrones*/
- INICIO:
+INICIO:
int i=0,j=0,y=0,p=0;
- uint16_t time=15; //en ms
- while(push==1){
- if(i==9||i==19)y++;
- if(i==29){
- y++;
- i=0;
- }
- if(j==20)j=0,y=0;
- p=y%2;
- lcd.locate(2,1);
- lcd.putc(p);
- lcd.locate(17,1);
- lcd.putc(p);
- lcd.locate(4,1);
- lcd.printf("Get all the\n raiders!");
- wait_ms(time);
- i++;
- lcd.cls();
+ uint16_t time=15; // tiempo en ms
+ while(push==1) // Si no se oprime el Botón
+ {
+ if(i==9||i==19)y++;
+ if(i==29)
+ {
+ y++;
+ i=0;
+ }
+ if(j==20)j=0,y=0;
+ p=y%2;
+ lcd.locate(2,1);
+ lcd.putc(p);
+ lcd.locate(17,1);
+ lcd.putc(p);
+ lcd.locate(4,1);
+ lcd.printf("Get all the\n raiders!");
+ wait_ms(time);
+ i++;
+ lcd.cls();
}
lcd.cls();
lcd.locate(7,1);
- lcd.printf("START!");
+ lcd.printf("INICIO!");
wait(1);
- lcd.cls();
+ lcd.cls(); // Limpia laPantalla LCD
uint8_t atrapados=0,fallos=0,faltan=7;
//Se muestran textos que dan indicaciones del juego.
i=0;
while(true){
//***Siempre en pantalla*****
- lcd.locate(0,0); //*
+ lcd.locate(0,0); // Inicio del LCD
lcd.printf("Missing %i Fails %i",faltan,fallos);
lcd.locate(9,1);
lcd.printf(">%i",atrapados);
@@ -170,15 +179,19 @@
wait_ms(time);
i++;
lcd.cls();
- //***Capturando al ladrón**
+ //***Capturando al ladrón***
if(j>=5&&j<=13)time=6;
else time=15;
- if(push==0){
+ if(push==0) // Si se oprime el Botón
+ {
lcd.locate(11,2);
lcd.putc(2);
+ led_monitor=on;
wait_ms(500);
- if(j==11){
+ led_monitor=off;
+ if(j==11)
+ {
faltan--;
atrapados++;
lcd.cls();
@@ -188,7 +201,8 @@
i=0;
wait(1);
}
- else{
+ else
+ {
lcd.cls();
lcd.locate(6,1);
lcd.printf("FALLASTE!");
@@ -198,11 +212,13 @@
wait(1);
}
}
- else{
+ else
+ {
lcd.locate(11,3);
lcd.putc(2);
}
- if(j==19){
+ if(j==19)
+ {
lcd.cls();
lcd.locate(6,1);
lcd.printf("FALLASTE!");
@@ -211,13 +227,15 @@
i=0;
wait(1);
}
- if(fallos==3){
+ if(fallos==3)
+ {
lcd.locate(4,1);
lcd.printf("Perdiste xD :(");
wait(2);
goto INICIO;
}
- if(atrapados==7){
+ if(atrapados==7)
+ {
lcd.locate(4,1);
lcd.printf("Ganaste! :D");
wait(2);
@@ -233,34 +251,252 @@
: Rutinas de los Vectores de Interrupción
................................................................................
*/
-void Barrido_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
-{
- counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
- if (!counter)
- {
- terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
- led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
- counter = Rate; // Restablece el contador
- }
-}
+ // Las Rutinas de Atención a Interrupciones van aquí !
+
/* END Events */
/*
-__________
+________________________________________________________________________________
|
| Funciones Prototipo
-|_________
+|_______________________________________________________________________________
*/
// Las Funciones Prototipo van aquí !
-void Blinking_Led() // Software Blinking routine for LED
-{
- // The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND).
- // So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
- led_monitor = 0; // turn the LED on
- wait_ms(200); // 200 millisecond
- led_monitor = 1; // turn the LED off
- wait_ms(1000); // 1000 millisecond
-}
+
+/* END functions */
/* END Program */
-/* END Mbed */
\ No newline at end of file
+/*+-----------------------------------------------------------------------------
+*+ Conexiones al LCD
+*+
+*+ FRDM-KL46Z PTA1, PTA2, PTD3,PTA12,PTA4,PTA5 PWM
+*+ GND Vcc POT GND GND
+*+ HD44780: GNG Vcc Vee R/S RW E DB4 DB5 DB6 DB7 BL+ BL-
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+ Direccinamiento de la RAM del Display:
+*+
+*+ Los módulos de 8x1 (obsoletos) están arreglados como una líneas de
+*+ 8 caracteres de lada a lado.
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h
+*+
+*+ Los módulos de 16x1 están arreglados como dos líneas de 8 caracteres de lada a lado.
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h (primera parte de la línea)
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en C0h a C7h (segunda parte de la línea)
+*+ de manera que al escribir caracteres al módulo, el cursor se incrementará automaticamente
+*+ hasta alcanzar el 9° caracter entonces tendrá que mover el cursor a la dirección C0h antes
+*+ de escribir el 9° caracter en el módulo de 1x16.
+*+
+*+ Módulo de 16x2 es dos líneas por 16 caracteres
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
+*+
+*+ Módulo de 16x4
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
+*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 90h a 9Fh
+*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D0h a DFh
+*+
+*+ Módulo de 20x1
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+
+*+ Módulo de 20x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
+*+
+*+ Módulo de 20x4
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
+*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 94h a A7h
+*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D4h a E7h
+*+
+*+ Módulo de 24x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 98h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D8h
+*+
+*+ Módulo de 32x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A0h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a E0h
+*+
+*+ Módulo de 40x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A7h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzna en C0h a E7h
+*+
+*+
+*+--------------------------------------------------------------------------- */
+
+/*+-----------------------------------------------------------------------------
+*+ Inicializaci¢n del Display de Cristal Líquido Alfanumérico en modo de 4 bits
+*+
+*+ Definici¢n de pines:
+*+ __ Vdd GND
+*+ MOSI MISO SCK SS | |
+*+ | | | | 10K |
+*+ | | | | | |
+*+ CD 4094 DATA NC CLOCK STROBE NC OE QS ---> DATA en la siguiente etapa
+*+ 74HC 595 SER NC SCLK RCLK SCLR G QH' ---> SER en la siguiente etapa
+*+
+*+ CD 4094 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
+*+ 74HC 595 QA QB QC QD QE QF QG QH
+*+ | | | | | | | |
+*+ | | | | | | | |
+*+ HD44780 R/S RW E BL DB4 DB5 DB6 DB7
+*+
+*+ Notas: El pin RW del LCD debe estar estar siempre en "L" o conectado a GND.
+*+ El pin E2 es usado solo para el LCD40x4 (segundo controlador)
+*+ La señal BL = LED+ y debe ser usado para control del Backlight
+*+ Para enviar cualquier dato o instrucci¢n hay que hacer una _
+*+ transici¢n de bajo a alto en el pin de E (Enable) del LCD. _| |_
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ Ubicaciónn de pines:
+*+ ---------------------------------------------------------------------
+*+ | _______________________________________________________________ |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | |_______________________________________________________________| |
+*+ | |
+*+ ---------------------------------------------------------------------
+*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
+*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
+*+ 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
+*+
+*+ 1 Vss - GND
+*+ 2 Vdd - Vcc
+*+ 3 Vee - Ajuste de contraste
+*+ 4 RS - (Register/String) 0=Entrada de Instrucción, 1=Entrada de Dato
+*+ 5 RW - Lectura/Escritura 0=Escribe al LCD, 1=Lee del LCD
+*+ 6 E - Señal de Habilitación "101"
+*+ 7 DB0 - Línea 0 del bus de datos
+*+ 8 DB1 - Línea 1 del bus de datos
+*+ 9 DB2 - Línea 2 del bus de datos
+*+ 10 DB3 - Línea 3 del bus de datos _
+*+ 11 DB4 - Línea 4 del bus de datos |
+*+ 12 DB5 - Línea 5 del bus de datos \ Operación en 4 bits
+*+ 13 DB6 - Línea 6 del bus de datos /
+*+ 14 DB7 - Línea 7 del bus de datos _|
+*+ 15 LED+ Ánodo Backlight
+*+ 16 LED- Cátodo Backlight
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ +5V ------------*----------- Vcc PTE19 PTE18 PTE20 PTE21 PTE22 PTE23
+*+ | RS E D4 D5 D6 D7
+*+ /
+*+ 10k to \<---------- Vee R/W ---> GND
+*+ 20k pot / A ---> PWM1 o R=330 ---> Vcc
+*+ \ K ---> GND
+*+ |
+*+ GND ------------*----------- Vss
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ Definici¢n de bits:
+*+
+*+ I/D=1: (Increment/Decrement) Incremento (+) del Cursor
+*+ I/D=0: (Increment/Decrement) Decremento (-) del Cursor
+*+ D=0: (Display) Apaga el Display
+*+ D=1: (Display) Enciende el Display
+*+ C=0: (Cursor) Apaga el Cursor
+*+ C=1: (Cursor) Enciende el Cursor
+*+ B=0: (Blinking) Apaga el parpadeo del Cursor
+*+ B=1: (Blinking) Enciende el parpadeo del Cursor
+*+ S=0: (Shift) Sin corrimiento del Display
+*+ S=1: (Shift) Con corrimiento del Display
+*+ S/C=1: (Shift/Cursor) Con corrimiento del Display
+*+ S/C=0: (Shift/Cursor) Con Movimiento del Cursor
+*+ R/L=1: (Right/Left) Corrimiento a la Derecha
+*+ R/L=0: (Right/Left) Corrimiento a la Izquierda
+*+ DL=1: (Data Lenght) 8 Bits de datos
+*+ DL=0: (Data Lenght) 4 Bits de datos
+*+ N=1: (Number Lines) Modo de 2 Líneas de despliege
+*+ N=0: (Number Lines) Modo de 1 Línea de despliege
+*+ F=1: (Font) 5X10 Puntos por caracter
+*+ F=0: (Font) 5X7 Puntos por caracter
+*+ BF=1: (Busy Flag) Operación interna en proceso
+*+ BF=0: (Busy Flag) Listo para aceptar instrucciones/datos
+*+ DDRAM: (Display Data Ram)
+*+ CGRAM: (Character Generator RAM)
+*+ ACC: Address of CGRAM
+*+ ADD: Address of DDRAM These correspond to curser addresses.
+*+ AC: Address counter used for both DDRAM and CGRAM
+*+
+*+ RS RW MSB LSB
+*+ Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
+*+ Cursor at Home 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
+*+ Entry Mode Set 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
+*+ Display ON/OFF control 0 0 0 0 0 0 1 D C B
+*+ Cursor/Display Shift 0 0 0 0 0 1 S/C R/L x x
+*+ Function Set 0 0 0 0 1 DL N F x x
+*+ CGRAM 0 0 0 1 -------- ACC --------
+*+ DDRAM 0 0 1 ---------- ADD ----------
+*+ Busy Flag/Address Read 0 1 1 -----------AC------------
+*+ CGRAM/CDDRAM Data Write 1 0 Write Data
+*+ CGRAM/CDDRAM Data Read 1 1 Read Data
+*+
+*+
+*+ Tiempos de Ejecución:
+*+ Dependiendo del Oscilador Interno del LCD los tiempos de ejecución de las
+*+ instrucciones pueden variar.
+*+ Fosc
+*+ INSTRUCCION 160Khz 250Khz 270Khz
+*+ Clear Display 120us~4.9ms 82us~1.6ms 40us~1.5ms
+*+ Cursor Home 120us 40~1.6ms 37us~1.5ms
+*+ Todas las demás 120us 40us 37us
+*+ Lectura/Escritura 120us 40us 37us
+*+ Lectura de Busy Flag 1us 1us 1us
+
+*+ El controlador podría estar en modo de 8 bits (reinicio de encendido)
+*+ o en modo de 4 bits (reinicio en caliente) en este punto.
+*+ Siga este procedimiento para asegurarse de que el controlador entre en el
+*+ estado correcto.
+*+
+*+******************************************************************************
+*+// Patrón de Configuración del LCD en modo de 4 bits (LSN first)
+*+******************************************************************************
+*+ char init_LCD[] = {0b00000000, 0b00000000, // Datos en DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=0, EN=0,RW=0,RS=0
+*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // Datos en DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Function Set Control: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b10001110, 0b10001110, // => Function Set Control: DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display ON/OFF Control: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Display ON/OFF Control: DB7=1 (Display off, cursor off, blink off),LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display Clear: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00011110, 0b00010010, // => Display Clear: D4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Cursor Home: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Cursor Home: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 , (Cursor Home};
+*+ 0b01001111, 0b00001011, // => Text 0x48: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b10001111, 0b00101011, // => Text "H" : DB7=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "H"}
+*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6F: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b11111111, 0b11111011, // => Text "o" : DB7=DB6=DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "o"}
+*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6C: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b11001111, 0b11001011, // => Text "l" : DB7=DB6=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "l"}
+*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x61: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b00011111, 0b00011011, // => Text "a" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "a"}
+*+ 0b00101111, 0b00101011, // => Text 0x21: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b00011111, 0b00011011};// => Text "!" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "!"}
+*+
+*+ La interfaz de hardware entre el MCU y la LCD en modo de 8 bits solo puede
+*+ recibir los 4 bits más significativos (Nibble más significativo, MSN)
+*+ como instrucción para cambier a modo 4.
+*+ En el modo de 4 bits, la pantalla LCD espera el MSN primero, seguido del LSN.
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+/* END Mbed */
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