CURSO_MBED
FRDM-KL46Z_Barrido_Display
main.cpp
- Committer:
- Antulius
- Date:
- 2019-06-27
- Revision:
- 7:e74aed8c8ee8
- Parent:
- 6:333a2763ad29
File content as of revision 7:e74aed8c8ee8:
/* ###########################################################################
** Archivo : main.c
** Proyecto : FRDM-KL46Z_Barrido_Teclado
** Procesador : MKL46Z256VLL4
** Herramienta : Mbed
** Version : Driver 01.01
** Compilador : GNU C Compiler
** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
** Descripción :
** Este proyecto realiza el Barrido de un Dispal de 7 Segmentos y cuatro
** dígitos y al mismo tiempo lee un Teclado mMtricial de 4x4 y obtine el
** el valor y estado de cada una de las teclas.
** This module contains user's application code.
** Componentes : GPIO, Timer, etc .
** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
** Autores :
** ATEAM Development Group:
** - Antulio Morgado Valle
**
** Versión : Beta
** Revisión : A
** Release : 0
** Bugs & Fixes :
** Date : 20/10/2019
** Added support for Led_RGB
** 22/09/2018
** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
**
** ###########################################################################*/
/*
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
: Includes
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
#include "mbed.h"
#include "MKL46Z4.h"
//#include "TSISensor.h"
/*
:...............................................................................
: Definiciones
:...............................................................................
*/
#define on 0 // Estado para boton presionado
#define off 1 // Estado para boton sin presionar
#define hold 2 // Estado para boton mantenido
#define release 3 // Estado para boton liberado
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define Ticker_Period 1000 // Periodo de Tiempo del Ticker (us)
#define Rate_Period 2 // Tiempo de Encendido de los Digitos (ms)
#define Scan_Time 2 // Tiempo de Barrido del Display (ms)
#define Shift_Time 2 // Tiempo de corrimiento (x Counter_Time)
#define Counter_Time 100 // Tiempo de counter (ms)
#define String_Size 20 // Tamaño del Buffer de Caracteres
#define Digit_Null 0xFF // Valor para apagar los Segmentos
#define Degree_Symbol 0x0F // Valor para el Símbolo de Grados
#define DO2 0.0078125 // 128 Hz (Escala Filosófica)
#define DOs2 0.0073740180703125 // 136 Hz
#define RE2 0.006960146234375 // 144 Hz
#define REs2 0.0065695032421875 // 152 Hz
#define MI2 0.006200785359375 // 161 Hz
#define FA2 0.005852762015625 // 171 Hz
#define FAs2 0.0055242717265625 // 181 Hz
#define SOL2 0.0052142181796875 // 192 Hz
#define SOLs2 0.0049215666015625 // 203 Hz
#define LA2 0.004645340296875 // 215 Hz
#define LAs2 0.004384617375 // 228 Hz
#define SI2 0.0041385277109375 // 242 Hz
#define DO3 0.00390625 // 256 Hz
#define DOs3 0.00368700903515625 // 271 Hz
#define RE3 0.0034800731171875 // 287 Hz
#define REs3 0.00328475162109375 // 304 Hz
#define MI3 0.0031003926796875 // 323 Hz
#define FA3 0.0029263810078125 // 342 Hz
#define FAs3 0.0055242717265625 // 362 Hz
#define SOL3 0.00260710908984375 // 384 Hz
#define SOLs3 0.00246078330078125 // 406 Hz
#define LA3 0.0023226701484375 // 431 Hz
#define LAs3 0.0021923086875 // 456 Hz
#define SI3 0.00206926385546875 // 483 Hz
#define DO4 0.00390625 // 512 Hz
#define DOs4 0.001843504517578125 // 542 Hz
#define RE4 0.00174003655859375 // 575 Hz
#define REs4 0.001642375810546875 // 609 Hz
#define MI4 0.00155019633984375 // 645 Hz
#define FA4 0.00146319050390625 // 683 Hz
#define FAs4 0.001381067931640625 // 724 Hz
#define SOL4 0.001303554544921875 // 767 Hz
#define SOLs4 0.001230391650390625 // 813 Hz
#define LA4 0.00116133507421875 // 861 Hz
#define LAs4 0.00109615434375 // 912 Hz
#define SI4 0.001034631927734375 // 966 Hz
#define DO5 0.001953125 // 1024 Hz
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
| Configuración de Puertos
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
BusIn Renglones (PTC8, PTC9, PTC10, PTC11); // Definición para los Renglones
BusOut Anodos (PTA14, PTA15, PTA16, PTA17); // Definición para los Ánodos
BusOut Catodos (PTE16, PTE17,PTE18,PTE19,PTE20,PTE21,PTE22,PTE23); // Definición para los Cätodos
DigitalOut Green_Led (PTD5); // Led de Actividad del Programa
DigitalOut Red_Led (PTE29); // Led de Actividad del Programa
PwmOut Buzzer (PTE31); // Salida del Buzzer
Ticker Barrido;
Serial Terminal(USBTX, USBRX); //activa la Terminal a traves del Puerto USB
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
| Variables Globales de Usuario
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
uint16_t Rate=1000;
// Offset: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E f G h I j K L M n o P q r S t u V W X y Z null a e +o +/c c /c +u +n [ ] ° ^ ¬ + > ^ / v < v > /_ - _ = /= == ¬_ ii # /# J /J -J -/J -J -/J | || + /+ null ! " # $ % & ' ( ) * + - . / : ; < > ? @
uint8_t Segmentos[]={0x81,0xE7,0x49,0x43,0x27,0x13,0x11,0xC7,0x01,0x03,0x05,0x31,0x99,0x61,0x19,0x1D,0x91,0x35,0xBD,0xB3,0x2D,0xB9,0x85,0x75,0x71,0x0D,0x07,0x3D,0x13,0x39,0xF1,0xE1,0xA1,0x25,0x37,0x49,0xFF,0xBE,0xF6,0x0F,0x8F,0x4F,0x2F,0x1F,0x0F,0x13,0x01,0x7F,0x7D,0x7B,0x79,0x75,0x73,0x71,0x70,0x99,0xC3,0x3F,0x9F,0xCF,0x6F,0x7D,0xF9,0xF3,0xD7,0xF7,0xDF,0x7F,0xFB,0x5F,0x7B,0x5B,0xBD,0xF5,0x6D,0x37,0xE3,0xB9,0x9D,0x7C,0xE7,0xBD,0xCa,0x00};
uint8_t Digitos[]={0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,0x0F}; // Millares, Centenas, Decenas, Unidades, Apagados, Encendidos
uint8_t Numeros[]={1,0,2,4};
uint8_t Cadena[]={33,0,21,10,36,14,28,18,22,36,35,10,12,10,29,14,23,12,24,36,36};
uint8_t Tecla[]={1,2,3,10,4,5,6,11,7,8,9,12,75,0,74,13};
uint8_t Boton[]={1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1};
uint8_t Boton_Ant[]={1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1};
uint8_t Edo_Boton[]={off,off,off,off, off,off,off,off, off,off,off,off, off,off,off,off};
uint8_t Renglon[]={0,0,0,0};
uint8_t punto_decimal=0; //Posición del punto decimal: 0=sin punto, 1=unidades, 2=decenas, 3=centemas 4=millares,
uint8_t cont_1ms;
uint8_t cont_10ms;
uint8_t cont_100ms;
uint8_t cont_1s;
uint8_t scan_rate=25;
uint8_t shift_rate=0;
uint16_t counter=250;
uint8_t i=0;
uint8_t j=0;
uint8_t valor=0;
uint8_t nchar=0;
bool flag1=FALSE;
bool flag2=FALSE;
bool Blinking=FALSE;
bool mode=0;
/*
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
| Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
*/
void Barrido_OnInterrupt(void);
void Buzzer_SetPeriodMode(float Periodo,bool Estado);
/*
#===============================================================================
|
| P R O G R A M A P R I N C I P A L
|
#===============================================================================
*/
int main()
{
// Inicialización de variables, puertos e interrupciones
Terminal.baud(115200); // Establece la velocidad de Transmisión de la Terminal
Barrido.attach_us(&Barrido_OnInterrupt, Ticker_Period); // Periodo de Interrupción del Timer = 1ms (Ticker_Period=1000)
Renglones.mode(PullUp); // Habilita los Pull-Up's de las entradas
while (true)
{ //El Programa principal está aquí !!!
nchar=0; // Inicializa el contador de caracteres a desplegar
if (flag1==TRUE)
{
Buzzer_SetPeriodMode(LA4,FALSE);// Apaga el Buzzer
Buzzer=off; // Apaga el Buzzer
Anodos=Digitos[4]; // Apaga todos los Digitos (Evita fantasmas)
Catodos=Segmentos[Numeros[i]]; // Escribe los segmentos del Dígito
if (i==4-punto_decimal) Catodos=(Segmentos[Numeros[i]]& 0xFE); // Enciende el punto decimal
Anodos=Digitos[i]; // Activa el Dígito/columna
valor=Renglones; // Lee los renglones
Renglon[i]=(valor>>i)&1; // Obtiene el valor de cada bit del renglón
Boton[i+j]=Renglon[i]; // Llena el renglon-columna correspondiente
if (Boton[i+j]==1)
{
Buzzer_SetPeriodMode(DO5,TRUE); // Selecciona Tono y lo habilita
Buzzer=on; // Enciende el Buzzer
}
if ( Boton[i+j] && Boton_Ant[i+j])
{
Edo_Boton[i+j]= off; // El Botón está Apagado
}
if (!Boton[i+j] && Boton_Ant[i+j])
{
Edo_Boton[i+j]= on; // El Botón está Encendido
}
if (!Boton[i+j] && !Boton_Ant[i+j])
{
Edo_Boton[i+j]= hold; // El Botón está Presionado
}
if ( Boton[i+j] && !Boton_Ant[i+j])
{
Edo_Boton[i+j]= release; // El Botón está Liberado
}
Boton_Ant[i+j]=Boton[i+j]; // Actualiza el valor del botón anterior
if (valor != 0xFF)
{
Numeros[0]= Digit_Null; // Millares
Numeros[1]= Digit_Null; // Centenas
Numeros[2]= Digit_Null; // Decenas
Numeros[3]= Tecla[i+j]; // Unidades
mode=2;
}
i++; // Incrementa la columna
if (i==4) // Se terminó de barrer las columnas?
{
i=0; // Reinicia las columnas
j=j+4; // Brinca al siguiente renglón
if (j==16) j=0; // Se terminó de barrer los renglones? Reinicia los renglones
if (mode==1) // Se va a desplegar un mensaje?
{
Numeros[i]=Cadena[i+nchar]; // Cargamos 4 caracteres en el buffer de despliege
if (nchar >= String_Size) nchar=0; // Restablece el contador de caractres
}
if (mode==2) // Se va a desplegar un el valor de la botonera
{
if ( Blinking==1) punto_decimal=3; // Activa los puntos del Reloj
if ( Blinking==0) punto_decimal=0; // Desactiva los puntos del Reloj
if (i==4-punto_decimal)
Catodos=Segmentos[Numeros[i]&0xFE]; // Enciende el punto decimal
Terminal.printf("Tecla Oprimida: %c",valor);
}
Red_Led=!Red_Led; // Parpadeo del Led Rojo
}
flag1=FALSE; // Apaga la Bandera 1
}
if (flag2==TRUE) // Está puesta la Bandera 2?
{
Green_Led=!Green_Led; // Parpadeo del Led Verde
flag2=FALSE; // Apaga la Bandera 2
}
}
}
/* END main() */
/*
................................................................................
: Rutinas de los Vectores de Interrupción
................................................................................
*/
void Barrido_OnInterrupt(void) // Rutina de Atención al Ticker
{
cont_1ms++;
scan_rate++;
counter--;
if(!scan_rate) // Se terminó el tiempo de barrido
{
scan_rate=Rate_Period; // Restablece el tiempo de barrido?
flag1=TRUE; // Enciende la bandera para las rutinas de despliege y teclado
}
if (cont_1ms>=10)
{
cont_10ms++;
cont_1ms=0;
}
if (cont_10ms>=10)
{
cont_100ms++;
cont_10ms=0;
}
if (cont_100ms>=10)
{
cont_1s++;
cont_100ms=0;
}
if (cont_1s>=10)
{
cont_1s=0;
}
if (!counter) // Se terminó de contar?
{
counter=500; // Restablece el contador
Blinking= !Blinking; // Parpadeo
shift_rate --; // Decrementa el tiempo del corrimiento
flag2=TRUE; // Prende la bandera para realizar un desplazamiento
}
if (!shift_rate) // Se terminó el tiempo de corrimiento?
{
mode=!mode; // Tiempo entre desplazamientos del mensaje
shift_rate = Shift_Time; // Restablece el tiempo de los corrimientos
}
}
/* END Events */
/*
________________________________________________________________________________
|
| Funciones Prototipo
|_______________________________________________________________________________
*/
// Las Funciones Prototipo van aquí !
void Buzzer_SetPeriodMode(float Periodo,bool Estado)
{
Buzzer.period(Periodo);
Buzzer.pulsewidth(Periodo/2);
if (Estado==1)Buzzer=0.5;
if (Estado==0)Buzzer=0.0;
}
/* END Routines */
/* END program */
/*+------------------------------------------------------------------------------------
*+ Descripción del Display de 7 Segmentos de Anodos Comunes en modo multiplexado
*+-------------------------------------------------------------------------------------
*+ 13 12 11 10 9 8
*+ | | | | | |
*+ | | | | | |
*+ --------------------------------------------------
*+ | A a f A A b |
*+ | 4 3 2 |
*+ | ______________________________________________ |
*+ | | ____ ____ _____ _____ | |
*+ | | / / / / / / / / | |
*+ | | /____ / /____ / . /____ / /____ / | |
*+ | | / / / / . / / / / | |
*+ | | /____ /. /_____/ . /____ /. /____ /. | |
*+ | | | |
*+ | |______________________________________________| |
*+ | |
*+ | A |
*+ | e d p c g 1 |
*+ --------------------------------------------------
*+ | | | | | | |
*+ | | | | | | |
*+ 1 2 3 4 5 6 7
*+
*+ Display: HS410561K-D30
*+
*+
*+ 13 12 11 10 9 8
*+ | | | | | |
*+ | | | | | |
*+ --------------------------------------------------
*+ | A g f p a b |
*+ | 4 |
*+ | ______________________________________________ |
*+ | | ____ ____ _____ _____ | |
*+ | | / / / / / / / / | |
*+ | | /____ / /____ / . /____ / /____ / | |
*+ | | / / / / . / / / / | |
*+ | | /____ /. /_____/ /____ /. /____ /. | |
*+ | | | |
*+ | |______________________________________________| |
*+ | |
*+ | A A A |
*+ | e 3 2 c d 1 |
*+ --------------------------------------------------
*+ | | | | | | |
*+ | | | | | | |
*+ 1 2 3 4 5 6 7
*+
*+ Display: BQ-M544RE
*+
*+
*+ 16 15 14 13 11
*+ | | | | |
*+ | | | | |
*+ --------------------------------------------------
*+ | b g a c f |
*+ | |
*+ | ______________________________________________ |
*+ | | ____ ____ _____ . _____ | |
*+ | | / / / / / / / / | |
*+ | | /____ / /____ / . /____ / /____ / | |
*+ | | / / / / . / / / / | |
*+ | | /____ /. /_____/ . /____ /. /____ /. | |
*+ | | | |
*+ | |______________________________________________| |
*+ | |
*+ | A A A A A |
*+ | 4 3 3 p e 2 p 1 |
*+ --------------------------------------------------
*+ | | | | | | | |
*+ | | | | | | | |
*+ 1 2 3 4 5 6 7 8
*+
*+ Display: KEM-3942BSR
*+
+*
*+
*+ 12 11 10 9 8 7
*+ | | | | | |
*+ | | | | | |
*+ --------------------------------------------------
*+ | A a f A A b |
*+ | 4 3 2 |
*+ | ______________________________________________ |
*+ | | ____ ____ _____ _____ | |
*+ | | / / / / / / / / | |
*+ | | /____ / /____ / . /____ / /____ / | |
*+ | | / / / / . / / / / | |
*+ | | /____ /. /_____/ . /____ /. /____ /. | |
*+ | | | |
*+ | |______________________________________________| |
*+ | |
*+ | A |
*+ | e d p c g 1 |
*+ --------------------------------------------------
*+ | | | | | |
*+ | | | | | |
*+ 1 2 3 4 5 6
*+
*+ Display: FYQ-2841BH
*+
*+
*+ PTA17 PTA16 PTA15 PTA14
*+ A4 A3 A2 A1
*+ Mill Cent Dec Uni
*+
*+ FRDM_KL25Z PTE23 PTE22 PTE21 PTE20 PTE5 PTE4 PTE3 PTE2 # Hex
*+ FRDM-KL46Z PTE23 PTE22 PTE21 PTE20 PTE19 PTE18 PTE17 PTE16 # Hex Offset
*+ a
*+ ______ g f a b c d e p
*+ / / 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0x81 0
*+ f / g / b 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0xE7 1
*+ /_____/ 1 0 1 1 0 1 0 0 2 0x49 2
*+ / / 1 0 0 1 0 1 0 0 3 0x43 3
*+ e / / c 1 1 0 1 0 0 1 0 4 0x27 4
*+ /_____/ . 1 0 0 1 0 0 0 1 5 0x13 5
*+ d p 1 0 0 0 0 0 0 1 6 0x11 6
*+ 1 1 0 1 1 1 0 0 7 0xC7 7
*+ 1 0 0 0 0 0 0 0 8 0x01 8
*+ 1 0 0 1 0 0 0 0 9 0x03 9
*+ 1 1 0 0 0 0 0 0 A 0x05 10
*+ 1 0 0 0 0 0 1 1 b 0x31 11
*+ 1 0 1 0 1 0 0 1 C 0x99 12
*+ 1 0 0 0 0 1 1 0 d 0x61 13
*+ 1 0 1 0 0 0 0 1 E 0x19 14
*+ 1 1 1 0 0 0 0 1 f 0x1D 15
*+ 1 0 0 0 1 0 0 1 G 0x91 16
*+ 1 1 0 0 0 0 1 1 h 0x35 17
*+ 1 1 0 1 1 1 1 1 i 0xBD 18
*+ 1 0 0 0 1 1 1 0 J 0xB3 19
*+ 1 0 1 0 0 0 1 0 k 0x2D 20
*+ 1 0 1 0 1 0 1 1 L 0xB9 21
*+ 1 1 0 0 1 0 0 0 M 0x85 22
*+ 1 1 0 0 0 1 1 1 n 0x75 23
*+ 1 0 0 0 0 1 1 1 o 0x71 24
*+ 1 1 1 0 0 0 0 0 P 0x0D 25
*+ 1 1 0 1 0 0 0 0 q 0x07 26
*+ 1 1 1 0 0 1 1 1 r 0x3D 27
*+ 1 0 0 1 0 0 0 1 s 0x13 28
*+ 1 0 1 0 0 0 1 1 t 0x39 29
*+ 1 0 0 0 1 1 1 1 u 0xF1 30
*+ 1 0 0 0 1 0 1 1 V 0xE1 31
*+ 1 0 0 0 1 0 1 0 w 0xA1 32
*+ 1 1 0 0 1 0 1 0 X 0x25 33
*+ 1 0 0 1 0 0 1 0 y 0x37 34
*+ 1 0 1 0 1 1 0 0 Z 0x49 35
*+ 1 0 0 0 0 1 0 0 a 0x84 36
*+ 1 0 1 0 0 0 0 0 e 0xA0 37
*+ 1 1 1 1 0 0 0 1 + c 0xF1 38
*+ 1 1 1 1 0 1 0 0 +/c 0xF4 39
*+ 1 0 1 0 0 1 1 1 c 0xA7 40
*+ 1 0 0 1 0 1 1 1 /c 0x97 41
*+ 1 1 1 1 0 0 1 0 + u 0xF2 42
*+ 1 1 1 1 1 0 0 0 + n 0xF8 43
*+ 1 0 1 0 1 0 0 1 [ 0xA9 44
*+ 1 0 0 1 1 1 0 0 ] 0x9C 45
*+ 1 1 1 1 0 0 0 0 ° 0xF0 46
*+ 1 1 1 1 1 1 0 0 ¬ 0xFC 47
*+ 1 1 1 1 0 1 1 0 + > 0xF6 48
*+ 1 1 1 0 0 1 1 1 ^ 0xE7 49
*+ 1 0 1 0 1 1 1 1 / < 0xAF 50
*+ 1 0 0 1 1 1 1 1 / v 0x9F 51
*+ 1 1 0 1 0 1 1 1 > 0xD7 52
*+ 1 1 1 1 0 0 1 1 v 0xF3 53
*+ 1 1 1 1 1 0 0 1 < 0xF9 54
*+ 1 1 1 1 1 1 0 1 / _ 0xBF 55
*+ 1 1 1 1 0 1 1 1 - 0xF7 56
*+ 1 0 1 1 1 1 1 1 _ 0xFD 57
*+ 1 1 1 1 0 1 0 1 = 0xF5 58
*+ 1 0 1 1 0 1 1 1 / = 0xB7 59
*+ 1 0 1 1 0 1 0 1 == 0xB5 60
*+ 1 0 1 1 1 1 0 1 _¬ 0xBD 61
*+ 1 1 0 0 1 1 1 1 ii 0xCF 62
*+ 1 1 1 1 1 0 1 0 # 0xFA 63
*+ 1 0 0 1 1 1 1 0 j 0x9E 64
*+ 1 1 0 1 1 1 0 0 /j 0xDC 65
*+ 1 1 1 0 1 0 0 1 - j 0xE9 66
*+ 1 0 1 0 1 0 1 1 -/j 0xAB 67
*+ 1 0 0 0 1 1 1 0 - J 0x8E 68
*+ 1 1 0 1 1 0 0 0 -/J 0xD8 69
*+ 1 1 1 0 1 0 1 1 | 0xEB 70
*+ 1 1 0 0 1 0 1 0 || 0xCA 71
*+ 1 1 0 1 0 1 1 0 + 0xD6 72
*+ 1 1 1 0 0 0 1 1 /+ 0xE3 73
*+ 1 0 0 1 1 0 1 1 espacio 0xFF 74
*+
*+ Nota: Cada dígito se activa al hacer la señal A correspondiente en "alto"
*+ y enviar las señales de los segmentos que se desean encender en "bajo"
*+
*+---------------------------------------------------------------------------------------- */
/*........................................................................................
:
: TECLADO MATRICIAL DE 4X4
:
: C1 C2 C3 C4
: | | | |
: | | | |
: | 1 | 2 | 3 | F1
: R1 __/ ________/ ________/ ________/
: | | | |
: | 4 | 5 | 6 | F2
: R2 __/ ________/ ________/ ________/
: | | | |
: | 7 | 8 | 9 | F3
: R3 __/ ________/ ________/ ________/
: | | | |
: | * | 0 | # | F4
: R4 __/ ________/ ________/ ________/
:
:
: Función: REN1 REN2 REN3 REN4 COL1 COL2 COL3 COL4
: Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8
.......................................................................................... */
/* END Mbed */