Diff: LiaisonBluetooth.h

Revision:

1:ea044def4e89

Parent:

0:f39d89bfe442

Child:

3:46a9b9c1e1c0

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LiaisonBluetooth.h	Wed Apr 11 12:33:54 2018 +0000
@@ -0,0 +1,40 @@
+#ifndef LIAISON_BLUETOOTH_PANNEAU_GROSROB
+#define LIAISON_BLUETOOTH_PANNEAU_GROSROB
+
+#define MARQUEUR_DEBUT_TRAME 0x2
+#define MARQUEUR_FIN_TRAME 0x4
+
+#define PAQUET_IDENTIFIANT_RAFRAICHIRSCORE 0x30 //utilisé par le gros robot vers panneau domotique
+#define PAQUET_IDENTIFIANT_FINMATCH 0x31 //utilisé par le gros robot vers panneau domotique
+#define PAQUET_IDENTIFIANT_AJOUTERSCORE 0x32 //utilisé par le petit robot vers gros robot
+
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include "mbed.h"
+
+typedef struct {
+    int identifiant;
+    char *data;
+} PaquetDomotique;
+
+class LiaisonBluetooth {
+    private:
+        Serial m_bluetooth;
+        DigitalIn m_state;
+        
+    public:
+        LiaisonBluetooth(Serial bluetooth, DigitalIn state);
+        
+        bool paquet_en_attente();
+        PaquetDomotique *lire();
+        
+        void envoyer(char idenfitiant, int longueur_data, char *data);
+};
+
+PaquetDomotique *creer_paquetdomotique(int identifiant, char *data);
+void detruire_paquetdomotique(PaquetDomotique *paquet);
+
+char *convertir_int_en_4char(int integer);
+int convertir_4char_en_int(char *data);
+
+#endif