Diff: ident_crac.h

Revision:

10:eaa6103a62cf

Parent:

7:0f2bf3ae774d

diff -r 0f2bf3ae774d -r eaa6103a62cf ident_crac.h
--- a/ident_crac.h	Wed May 22 20:55:25 2019 +0000
+++ b/ident_crac.h	Thu May 23 07:53:39 2019 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
 #define CRAC_IDENTH
  
 //------------------------------------sellection Robot---------------------
-#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot,  si Décommenter Gros Robot
+//#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot,  si Décommenter Gros Robot
 #ifndef ROBOT_BIG       //  !!!!!!!! ne pas commenter
     #define ROBOT_SMALL //  !!!!!!!! ne pas commenter
 #endif                  //  !!!!!!!! ne pas commenter
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 #define VENTOUSE_AV_CENTRE_BALANCE 0x216
 #define VENTOUSE_AR_CENTRE_BALANCE 0x217
 
+#define ACCELERATEUR_INSERTION_AVANT_GAUCHE 0X218
+#define ACCELERATEUR_INSERTION_DERRIERE_GAUCHE 0X219
 
 #define ASCENSEUR 0x230 //data 0 : 1 ou 0 allumer éteindre