CRAC Team / ident_crac

ident leo

Dependents:   carte_straegie_2019 Carte_Pompe_V2 carte_esclave201_petit_rob CRAC-Strat_2019 ... more

ID CAN 2019

Diff: ident_crac.h

Revision:
28:7c149966d3ae
Parent:
27:7f6dea0592e5
Child:
29:067c1f5996c4
diff -r 7f6dea0592e5 -r 7c149966d3ae ident_crac.h
--- a/ident_crac.h	Wed May 29 10:09:30 2019 +0000
+++ b/ident_crac.h	Thu May 30 17:10:05 2019 +0000
@@ -17,7 +17,7 @@
 #define BALISE_END_DANGER 0xB  // Trame fin de danger
  
 
-#define ACTION_BIG_DEMARRAGE 0x025  // Action de départ du GR  (Lancement de la trajectoire de départ du GR)
+#define ASSERVISSEMENT_ERROR_MOTEUR 0x025  // robot s'arrete car perciuté quelque chose
 
 //------------------------------------Asservissement -------------------------------------------------------------