CRAC Team / ident_crac

ident leo

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ID CAN 2019

Diff: ident_crac.h

Revision:
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Child:
31:3d8d4041ce79
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+++ b/ident_crac.h	Fri May 31 18:23:40 2019 +0000
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 #define VIDER_CONVOYEUR 0x231 // data 0 : 0 pour jeter bleu et 1 pour jeter rouge/vert
 #define NB_PALETS_BLEU 0x232 // data 0 :nb palets bleu vidés
 #define NB_PALETS_VERTS 0x233 // data 0 :nb palets vert/rouges vidés
+#define RATEAU 0x234 // data 0 :1 en bas et 0 en haut
 
 ///////////////////////////////////////////CAPTEURS///////////////////////////////////////////////////////////////////
 #define DATA_TELEMETRE 0x310        // Demande sa valeur à un télémètre parmis les