Diff: ident_crac.h

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+++ b/ident_crac.h	Wed Feb 12 16:02:15 2020 +0000
@@ -5,7 +5,6 @@
 #define GLOBAL_GAME_END 0x004  // Stop fin du match
 #define GLOBAL_START 0x002  // Start
 #define GLOBAL_END_INIT_POSITION 0x005  // Fin positionnement robot avant depart
-#define GLOBAL_FUNNY_ACTION 0x007  // Funny action start  (0: start, 1: stop)
 #define GLOBAL_JACK 0x008
 #define ACKNOWLEDGE_JACK 0X009
 #define RECALAGE_START 0x010//on a commencé le recalage de début
@@ -238,10 +237,16 @@
 #define NB_PALETS_VERTS 0x233 // data 0 :nb palets vert/rouges vidés
 #define RATEAU 0x234 // data 0 :1 en bas et 0 en haut
 
-#define GABARIT 0x250
-#define GABARIT_D 0x251
-#define PRESENTOIR 0x252
-
+#define TEST_A 0x250
+#define TEST_B 0x251
+#define TEST_C 0x252
+#define TEST_D 0x253
+#define TEST_1 0x254
+#define TEST_2 0x255
+#define TEST_3 0x256
+#define TEST_4 0x257
+#define TEST_5 0x258
+#define TEST_6 0x259
 
 
 ///////////////////////////////////////////CAPTEURS///////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -308,47 +313,6 @@
 #define AR_GAUCHE   6
 #define AR_BAS      7
 
-/*
-#define PGR_DROIT    0
-#define PGR_CENTRE   1
-#define PGR_GAUCHE   2*/
-
-
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- 
- 
- /*
- 
-//#define BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvG 0x222
-#define RELEVER_ATTRAPE_BLOC_AvG 0x223
-
-#define BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvD 0x224
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-
-#define INTER_BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvG 0x226
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- */
 
 //////////////////////////////////////////////////////////ACK CARTES///////////////////////////////////////////////////
 #define ALIVE_BALISE 0x070  // Alive balise