Diff: ident_crac.h

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+++ b/ident_crac.h	Fri Mar 06 08:06:37 2020 +0000
@@ -199,44 +199,31 @@
  
 /////////////////////////////////////////////////ACTIONS SIMPLES DU ROBOT/////////////////////////////////////////////
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-#define GABARIT_PETIT_ROBOT 0x200
 #define GABARIT_ROBOT 0x200
 
-#define PRESENTOIR_AVANT 0x201
-#define PRESENTOIR_ARRIERE 0x202
-
-#define BALANCE_AVANT 0x203
-#define BALANCE_ARRIERE 0x204
-
-#define ACCELERATEUR_AVANT 0x205
-#define ACCELERATEUR_ARRIERE 0x206
+#define ECUEIL_AVANT 0x201
+#define ECUEIL_ARRIERE 0x202
 
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-
-#define SOL_AVANT 0x209
-#define SOL_ARRIERE 0x210
-
-#define SOL_AVANT_RELACHE 0x211
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-
-#define RECROQUEVILLER 0x215
-
-#define VENTOUSE_AV_CENTRE_BALANCE 0x216
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+#define E_SOL_11 0x209
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+#define E_SOL_13 0x211
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+#define E_SOL_22 0x213
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-#define ACCELERATEUR_INSERTION_AVANT_GAUCHE 0X218
-#define ACCELERATEUR_INSERTION_ARRIERE_GAUCHE 0X219
-
-#define ASCENSEUR 0x230 //data 0 : 1 ou 0 allumer éteindre
-#define VIDER_CONVOYEUR 0x231 // data 0 : 0 pour jeter bleu et 1 pour jeter rouge/vert
-#define NB_PALETS_BLEU 0x232 // data 0 :nb palets bleu vidés
-#define NB_PALETS_VERTS 0x233 // data 0 :nb palets vert/rouges vidés
-#define RATEAU 0x234 // data 0 :1 en bas et 0 en haut
-
+#define D_SOL_11 0x209
+#define D_SOL_12 0x210
+#define D_SOL_13 0x211
+#define D_SOL_21 0x212
+#define D_SOL_22 0x213
+#define D_SOL_23 0x214
 
 ///////////////////////////////////////////CAPTEURS///////////////////////////////////////////////////////////////////
 #define DATA_TELEMETRE 0x310        // Demande sa valeur à un télémètre parmis les 
@@ -345,5 +332,9 @@
 #define TEST_ELECTROV_5 0x274
 #define TEST_ELECTROV_6 0x275
 #define TEST_ELECTROV_A 0x276
+
+//////////////////////////////////////MOTEUR
+#define TEST_MOTEUR_A 0x280
+#define TEST_MOTEUR_B 0x281
 #endif
  
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