CRAC Team / ident_crac

ident leo

Dependents:   carte_straegie_2019 Carte_Pompe_V2 carte_esclave201_petit_rob CRAC-Strat_2019 ... more

ID CAN 2019

Diff: ident_crac.h

Revision:
24:b6d2ea8e7d82
Parent:
13:8ff992593719
--- a/ident_crac.h	Thu May 23 17:21:13 2019 +0000
+++ b/ident_crac.h	Mon May 27 09:56:33 2019 +0000
@@ -45,7 +45,10 @@
  
 
 
+#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_VIT 0x031 
+#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_ACCEL 0x032 
 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG 0x022  // Asservissement paramètre  (définir les valeurs de vitesse max et d'eccélération max)
+
 #define ASSERVISSEMENT_SPEED_DANGER 0x006  // Vitesse de danger