CRAC Team
ident leo
Dependents: carte_straegie_2019 Carte_Pompe_V2 carte_esclave201_petit_rob CRAC-Strat_2019 ... more
ID CAN 2019
Diff: ident_crac.h
- Revision:
- 20:8b447bee1383
- Parent:
- 18:6a91b69b00a6
--- a/ident_crac.h Sat May 25 20:33:59 2019 +0000
+++ b/ident_crac.h Sun May 26 12:48:40 2019 +0000
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#define ASSERVISSEMENT_COURBURE 0x021 // Asservissement rayon de courbure (+ gauche, - droite , sens : 1avt , -1arr; enchainement => 1 oui, 0 => non, 2=>derniére instruction de l'enchainement)
#define ASSERVISSEMENT_ROTATION 0x023 // Asservissement rotation
#define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x024 // Moteur tout droit (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non)
-#define ASSERVISSEMENT_BEZIER 0x008
+#define ASSERVISSEMENT_BEZIER 0x02A
#define ODOMETRIE_BIG_VITESSE 0x027 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel)