Diff: ident_crac.h

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+++ b/ident_crac.h	Wed May 12 13:58:38 2021 +0000
@@ -260,14 +260,14 @@
 ///////////////////////define des bras stratégie////////////////////////////////
 #define GABARIT_ROBOT 0x26A
 
-#define BRAS_AT_1 0x260
-#define BRAS_RE_1 0x261
+#define BRAS_AT 0x260
+#define BRAS_RE 0x261
 
-#define BRAS_AT_2 0x262
-#define BRAS_RE_2 0x263
+//#define BRAS_AT_2 0x262
+//#define BRAS_RE_2 0x263
 
-#define BRAS_AT_3 0x264
-#define BRAS_RE_3 0x265
+//#define BRAS_AT_3 0x264
+//#define BRAS_RE_3 0x265
 
 ////////////////////////////////////// ventouse/électrovanne //////////////////////////////////
 //les ventouses fonctionnent avec les électrovannes
@@ -287,7 +287,7 @@
 #define AR_DROIT    5
 
 //-----------------------------------define actions manche à air---------------------------//
-#define AUTOMATE_MANCHE_LEVER 0x27B
-#define AUTOMATE_MANCHE_BAISSER 0x27C
+#define AUTOMATE_MANCHE_HAUT 0x157
+#define AUTOMATE_MANCHE_BAS 0x158
 
 #endif
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