mouvement AX12 petit robot version 2
Fork of command_AX12_petit_robot_v2 by
Diff: actionneurs/actionneurs.h
- Revision:
- 7:ad4a19e26b84
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/actionneurs/actionneurs.h Fri May 12 14:35:09 2017 +0000 @@ -0,0 +1,87 @@ + + + /* PROTOTYPES DE FONCTIONS ET POINTEURS */ + +void declarationAX12(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Initialisation_position */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui place les bras en position verticale */ +/****************************************************************************************/ +void Initialisation_position(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Preparation_prise */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui prepare le robot pour prendre les modules */ +/****************************************************************************************/ +void Preparation_prise(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Stockage_haut */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui prend et stocke les modules dans la position haute */ +/****************************************************************************************/ +void Stockage_haut(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Stockage_bas */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui prend et stocke un module dans la pince */ +/****************************************************************************************/ +void Stockage_bas(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Deposer */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui permet de déposer un module */ +/****************************************************************************************/ +void Deposer(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Preparation_depos_bas */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui prépare le depos d'un module en bas */ +/****************************************************************************************/ +void Preparation_depot_bas(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Preparation_depos_haut */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui prépare le depos d'un module en haut */ +/****************************************************************************************/ +void Preparation_depot_haut(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Pousser_module */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui permet pousser le module situé à l'entrée de la bas */ +/****************************************************************************************/ +void Pousser_module(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Initialisation_gauche */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui permet de placer le cote gauche en position initiale */ +/****************************************************************************************/ +void Initialisation_gauche(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Preparation_prise_gauche */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui permet prendre un module sur le cote gauche */ +/****************************************************************************************/ +void Preparation_prise_gauche(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Prendre_module_gauche */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui permet prendre un module sur le cote gauche */ +/****************************************************************************************/ +void Prendre_module_gauche(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Tourner_module_gauche */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui permet de tourner les modules a gauche */ +/****************************************************************************************/ +void Tourner_module_gauche(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: Preparatio_module_gauche */ +/* DESCRIPTION : Fonction qui prepare le tournante */ +/****************************************************************************************/ +void Preparation_module_gauche(void); + +void getPosiotionCentrale(void); +void getPosiotionGauche(void); +void getPosiotionDroite(void);