![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
code de la carte IHM avant les bugs et avant le travail effectué avec Melchior
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: Asservissement/Asservissement.cpp
- Revision:
- 37:f1a8734c193d
- Parent:
- 21:d137ec53c3a9
diff -r c37dbe2be916 -r f1a8734c193d Asservissement/Asservissement.cpp --- a/Asservissement/Asservissement.cpp Mon May 31 13:36:03 2021 +0000 +++ b/Asservissement/Asservissement.cpp Sat Jul 17 16:07:29 2021 +0000 @@ -22,7 +22,7 @@ CANMessage msgTx=CANMessage(); msgTx.id=id; msgTx.len=2; - msgTx.format=CANStandard; +// msgTx.format=CANStandard; msgTx.type=CANData; // from sur 2 octets msgTx.data[0]=(unsigned char)from; @@ -37,7 +37,7 @@ CANMessage msgTx=CANMessage(); msgTx.id=id; msgTx.len=4; - msgTx.format=CANStandard; +// msgTx.format=CANStandard; msgTx.type=CANData; // from sur 2 octets msgTx.data[0]=(unsigned char)d1; @@ -53,7 +53,7 @@ CANMessage msgTx=CANMessage(); msgTx.id=id; msgTx.len=len; - msgTx.format=CANStandard; +// msgTx.format=CANStandard; msgTx.type=CANData; // from sur 2 octets for(int i = 0; i<len; i++) @@ -68,7 +68,7 @@ CANMessage msgTx=CANMessage(); msgTx.id=id; msgTx.len=1; - msgTx.format=CANStandard; +// msgTx.format=CANStandard; msgTx.type=CANData; msgTx.data[0]=data;