code de la carte IHM avant les bugs et avant le travail effectué avec Melchior
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Globals/constantes.h
- Committer:
- goldmas
- Date:
- 2021-07-17
- Revision:
- 38:9d6a3ccc0582
- Parent:
- 11:848ea39838bf
File content as of revision 38:9d6a3ccc0582:
#ifndef CRAC_CONSTANTES #define CRAC_CONSTANTES // **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** #define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ //------------------------------------------------------------------------- #define ESPACE_INTER_TELEMETRE 79.05 #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 300 #define POSITION_DEBUT_Y 300 #define POSITION_DEBUT_T 0 #define MOITIEE_ROBOT 120 // ou 115 #define BALISE_TIMEOUT 2000 #endif