Diff: Strategie/Strategie.cpp

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19:e70b9d4a319c

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18:746bc235199d

Child:

20:2f0b1c48a35f

--- a/Strategie/Strategie.cpp	Mon May 25 18:00:16 2020 +0000
+++ b/Strategie/Strategie.cpp	Mon May 25 18:25:20 2020 +0000
@@ -102,7 +102,7 @@
 
 
 
-signed char Strategie = 0; //N° de la strategie (1-10)
+signed char nbStrat = 0; //N° de la strategie (1-10)
 
 unsigned char ModeDemo = 0; // Si à 1, indique que l'on est dans le mode demo
 
@@ -301,32 +301,6 @@
 }
 
 
-/****************************************************************************************/
-/* FUNCTION NAME: affichage_debug                                                       */
-/* DESCRIPTION  : Affiche l'état de gameEtat sur l'écran lcd                            */
-/****************************************************************************************/
-void affichage_debug(int Var)
-{
-    int i;
-    int conv=(int)Var;
-    SUIVANT.Draw(ROUGE, 0);
-    for(i=0; i<9; i++) {
-        strcpy(tableau_aff[i],"");
-        strcpy(tableau_aff[i],tableau_aff[i+1]);
-    }
-    strcpy(tableau_aff[9],tableau_etat[conv]);
-    
-    for(i=0; i<10; i++) {
-        lcd.SetBackColor(VERT);
-        lcd.DisplayStringAt(0, LINE(20+i), (uint8_t *)tableau_aff[i], LEFT_MODE);
-    }
-    /*while(!ack_bluetooth){    // mode pas à pas en bluetooth ou via écran
-        //liaison_bluetooth();
-    }
-    ack_bluetooth=0;*/
-    /*while(SUIVANT.Touched()==0);
-    while(SUIVANT.Touched());*/
-}
 
 /****************************************************************************************/
 /* FUNCTION NAME: automate_etat_ihm                                                     */
@@ -550,8 +524,7 @@
                 }  else if(TEST_NUM.Touched()) {
                     while (TEST_NUM.Touched());
                     TEST_NUM.Draw(BLEU, BLANC);
-                    Debug_
-                    Audio(3,maximilien);
+                    Debug_Audio(3,maximilien);
                 } else if(TEST_PLUS.Touched()) {
                     while (TEST_PLUS.Touched());
                     TEST_PLUS.Draw(BLEU, BLANC);
@@ -757,8 +730,8 @@
 
             lcd.DisplayStringAt(20, LINE(0), (uint8_t *)"Choisir une strategie", LEFT_MODE);
 
-            Strategie = Bouton_Strat(); // retourne valeur de Strategie si bouton strat renvoi -1 on reviens en arriere
-            if (Strategie == -1) {
+            nbStrat = Bouton_Strat(); // retourne valeur de Strategie si bouton strat renvoi -1 on reviens en arriere
+            if (nbStrat == -1) {
                 etat = SELECT_SIDE;
             } else {
                 etat = DETAILS;
@@ -773,7 +746,7 @@
             CHECK.Draw(VERT);
             RETOUR.Draw(LCD_COLOR_RED);
 
-            SelectionStrat(Strategie); //affiche la stratégie selectionnée
+            SelectionStrat(nbStrat); //affiche la stratégie selectionnée
 
             while (etat == DETAILS) {
                 canProcessRx();
@@ -828,18 +801,11 @@
                 // affichage_compteur(100-cpt);
                 //affichage_compteur(SCORE_PR);
                 affichage_var(SCORE_PR);
-                if(liaison_pr.paquet_en_attente()) {
-                    PaquetDomotique *paquet=liaison_pr.lire();
-                    if(paquet->identifiant==PAQUET_IDENTIFIANT_AJOUTERSCORE) {
-                        SCORE_PR+=convertir_score(paquet);
-                    }
-                    delete paquet;
-                }
             }
             cpt1=cpt;
             flag_timer=0;
 
-            //affichage_debug(gameEtat);
+
             lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
 
             break;
@@ -860,10 +826,10 @@
 
 
 /****************************************************************************************/
-/* FUNCTION NAME: automate_process                                                      */
+/* FUNCTION NAME: Strategie                                                             */
 /* DESCRIPTION  : Automate de gestion de la stratégie du robot                          */
 /****************************************************************************************/
-void automate_process(void)
+void Strategie(void)
 {
     static unsigned char AX12_enchainement = 0;
     static unsigned char MV_enchainement = 0;
@@ -970,7 +936,7 @@
         case ETAT_GAME_INIT:
             //On charge la liste des instructions
 
-            loadAllInstruction(Strategie);//Mise en cache de toute les instructions
+            loadAllInstruction(nbStrat);//Mise en cache de toute les instructions
             led3=1;
 
             SendRawId(GLOBAL_START);
@@ -1155,7 +1121,7 @@
             Traitement de l'instruction, envoie de la trame CAN
             */
             //debug_Instruction(instruction);
-            //affichage_debug(gameEtat);
+
             actionPrecedente = instruction.order;
             switch(instruction.order) {
                 case MV_BEZIER: {
@@ -2468,7 +2434,6 @@
 
         case 150:
             SCORE_PR+=arg1;
-            liaison_Tx.envoyer_short(0x30,SCORE_PR);
             waitingAckFrom = 0;
             waitingAckID = 0;
             break;