![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: Strategie/Strategie.cpp
- Revision:
- 11:848ea39838bf
- Parent:
- 10:1964bb91b925
- Child:
- 12:227c15c7ebe6
- Child:
- 14:6aa8aa1699ad
diff -r 1964bb91b925 -r 848ea39838bf Strategie/Strategie.cpp --- a/Strategie/Strategie.cpp Tue Mar 03 16:41:33 2020 +0000 +++ b/Strategie/Strategie.cpp Wed Mar 04 12:38:22 2020 +0000 @@ -139,7 +139,7 @@ Button TEST_COUL(0,245,400,100,"Test capteurs couleur"); Button TEST_BRAS(0,355,400,100,"Test Bras"); Button TEST_AUDIO(0,465,400,100,"Test Audio"); -Button TEST_ELECTRV(0,465,400,100,"Test Electro Vannes"); +Button TEST_ELECTRV(0,575,400,100,"Test Electro Vannes"); //menu demo/demo/ Button TEST_A(0,25,195,100,"A"); Button TEST_B(205,25,195,100,"B"); @@ -451,7 +451,7 @@ TEST_NUM.Draw(BLEU, BLANC); TEST_PLUS.Draw(BLEU, BLANC); TEST_MOINS.Draw(BLEU, BLANC); - while(etat==TEST_SERVO_BRAS) { + while(etat==TEST_VENTOUSE) { if(RETOUR.Touched()) { while (RETOUR.Touched()); etat=DEMO; @@ -515,7 +515,7 @@ TEST_NUM.Draw(BLEU, BLANC); TEST_PLUS.Draw(BLEU, BLANC); TEST_MOINS.Draw(BLEU, BLANC); - while(etat==TEST_SERVO_BRAS) { + while(etat==TEST_ELECTROV) { if(RETOUR.Touched()) { while (RETOUR.Touched()); etat=DEMO;