![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:81aac085516f
- Parent:
- 1:7e925468f9d9
- Child:
- 7:44eec996a76e
--- a/main.cpp Fri Jan 31 07:12:17 2020 +0000 +++ b/main.cpp Fri Jan 31 14:37:29 2020 +0000 @@ -66,11 +66,7 @@ can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s can2.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN can2.frequency(1000000); -#ifdef ROBOT_BIG - lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation gros robot", LEFT_MODE); -#else - lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation petit robot", LEFT_MODE); -#endif + lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation", LEFT_MODE); led1 = 1; bluetooth_init(); lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD