CRAC Team
code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: Instruction/lecture_repertoire.cpp
- Revision:
- 1:7e925468f9d9
- Child:
- 22:c7763a7ec6c7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Instruction/lecture_repertoire.cpp Thu Jan 30 16:48:59 2020 +0000
@@ -0,0 +1,38 @@
+#include "global.h"
+
+
+struct dirent* files_name[10];
+char *rest;
+
+
+void lecture_fichier(void){
+ short i,j;
+
+ DIR* rep = NULL;
+
+ mkdir("/sd", 0777);
+ strcpy(cheminFileStart,"/sd");
+ rep=opendir("/sd");
+
+ for(i=0;i<20;i++){
+ files_name[i]= readdir(rep);
+
+ if(files_name[i]->d_name==""){
+ i=20;
+ }
+ else{
+ strcpy(strat_sd[i-j],files_name[i]->d_name);
+ rest=strstr(strat_sd[i-j],".txt");
+
+ if(rest==NULL){
+ strcpy(strat_sd[i-j],"");
+ j++;
+ }
+ else{
+ strcpy(strat_sd[i-j],strtok(strat_sd[i-j],"."));
+ }
+
+ }
+ }
+}
+