![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: main.cpp
- Revision:
- 13:6b94eee81751
- Parent:
- 12:227c15c7ebe6
--- a/main.cpp Sat Mar 07 17:36:26 2020 +0000 +++ b/main.cpp Wed Mar 11 12:37:35 2020 +0000 @@ -55,9 +55,6 @@ } } - - - /**********************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: main */ /* DESCRIPTION : Fonction principal du programme */ @@ -72,7 +69,8 @@ lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD led1 = 0; wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue - while(true) { + while(true) + { automate_etat_ihm(); automate_process();//Boucle dans l'automate principal canProcessRx();