code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
10:1964bb91b925
Parent:
7:44eec996a76e
Child:
11:848ea39838bf
--- a/main.cpp	Mon Feb 10 08:07:17 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Mar 03 16:41:33 2020 +0000
@@ -69,7 +69,7 @@
     lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation", LEFT_MODE);
     led1 = 1;
     bluetooth_init();
-    //lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD
+    lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD
     led1 = 0;
     wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
     while(true) {